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严建设
运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395集】我简直能把你想透,当我走进运城的时候。我已急得热汗直流,访问了十九个老头,把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧,我仍然是牛样的执拗。说什么变换的世情,泛起了过去的逝流,你就是真正的故友。踏破铁鞋的淡愁,已化为不废功夫的范畴,是就像远在天涯近在咫尺,就像是梦乡的邂逅,我紧紧地攥着你的手。你已长成了高高的个头,俊逸的容颜却很清瘦,你那样顽皮的童音,已变到老
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我什么都爱,爱上墨蓝色天空,跑步13公里一个地方,连续去三次晨跑什么感受?我很少一个地方连续去三次。喜欢不断变换场地跑步,那些多年固守一个地方跑步的人我真的特别佩服,我是做不到的。跑步终究太枯燥了,倘若没有一点变化,我简直坚持不下去。我之所以愿意一连三天去江滩,因为江滩值得留恋。前天我路跑22公里,第8公里进入江滩跑步,在那里跑了10公里打道回府;昨天我练习拉一下心率快速跑,我只跑了5公里;今晨,
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这是一本关于时间的书。花园中不断变换的四季,忽快忽慢的时间和任意切换年龄的海蒂,都暗示午夜花园不存在于循规蹈矩的现实世界。这是一个象征幸福童年的花园,可以爬山,可以射箭,可以不被约束地做很多自己喜欢的事情。汤姆和海蒂是好朋友,花园是他们的小天地,那里有天光云影,有花鸟虫鱼,有可以赤脚踩上去的泥土…在那里他们可以无拘无束自由自在地奔跑嬉戏。很显然,作者用花园把孩子的世界和大人的世界分开了。花园就是我
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《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
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10.“拈一朵微笑的花”---红尘姻缘篇拈朵微笑的花想一番人世变换到头来输赢又何妨日与月共消长富与贵难久长今早的容颜老于昨晚眉间放一字宽看一段人世风光谁不是把悲喜在尝海连天走不完恩怨难计算昨日非今日该忘浪滔滔人渺渺青春鸟飞去了纵然是千古风流浪里摇风潇潇人渺渺快意刀山中草爱恨的百般滋味随风飘这一首歌很喜欢,道尽百般滋味!‘红尘中,谁不是把悲喜在尝,昨日非今日该忘,有情意更该珍惜当下’-----周游时
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举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
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Radon变换和Hough变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换,可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种),此处不再赘述。关于Radon变换,可以参考wiki或者百科,或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像,及黑白图像,然后检测图像的边缘
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我不知三冬暖,不知五更寒我遗忘了黎明之光,遗忘了夕阳静好我度过了黄粱一梦,惊醒在黑暗的夜我还是我,灵魂还没有完全被吞噬当年英雄戎马天下,征战四方三更问剑,五更御寒当年书生执笔,意气风发头悬梁,锥刺股,凿壁偷光我的窗前一缕清风,吹散月光我的眼变的浑浊,避开了往昔梦我的头顶有星空,轮回一场我的掌心纹路变换,成全了痴狂当年静等将军回,三千大道相迎当年静待书生梦,芸芸众生凝望我在一颗星上,书写着传记我在一
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- 82m²清爽简约北欧风两居,空间的合理规划和设计,让这个小家好看
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本案上海的一套面积为82平米两居户型设计,屋主是一位单身女性,从事IT行业,平时喜欢看书、旅游、养狗,设计上仍保留了两间房,方便父母偶尔过来小住。点击此处添加图片说明文字户型改造:1、原厨房窄而长,餐厅与冰箱不知如何排放合理。将原北阳台并入厨房,再将厨房门向北推移,保证厨房面积的同时,也解决了就餐位置的问题,同时把冰箱内嵌进次卧墙体。2、原卫生间过小,变换主卧门方向后,利用原门洞地方将洗手台安排此
- 线性判别分析 (Linear Discriminant Analysis, LDA)
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线性判别分析(LinearDiscriminantAnalysis,LDA)通俗易懂算法线性判别分析(LinearDiscriminantAnalysis,LDA)是一种用于分类和降维的技术。其主要目的是找到一个线性变换,将数据投影到一个低维空间,使得在这个新空间中,不同类别的数据能够更好地分离。线性判别分析的核心思想LDA的基本思路是最大化类间方差(between-classvariance)与
- 2021:乐早起|遇见更好的自己|(251/365)Ⅰ减少不必要的损失
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经典语录-5变换心境就等于变换生命。导语早起已经很多年,以前早起没有固定的时间点,有的时候会四点起来,有的时候会六点起来,虽然都在“早起”,但早起的效率和质量并不如所愿。2020年09月20日开始,自己发起“在路上”早起习惯养成圈子,经过一系列实践和调整,最终把自己的早起时间点定为04:00。我发起的早起圈子,注重的是早起之后做什么,也就是说,每个人都有一个适合自己的早起点。根据自己的早起点,制订
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问题背景:当你在对一个二维矩阵表示的图做遍历时,有没有觉得四个方向很头大!其实我们可以定义dx、dy数组来分别表示两个方向的偏移量,通过四种组合来表示坐标变换。这里我们不做多余的介绍了,直接举个例子:Example:intx,y;intdx[4]={-1,1,0,0};intdy[4]={0,0,1,-1};for(inti=0;i=0&&y2>=0&&x2<=rows-1&&y2<=cols-1
- 华为机试 HJ43 迷宫问题 C语言解决(小白版本,便于理解)
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灵感来自于回溯思想,需要定义全局变量path、pathTop用于收集每一步路径。回退时只需要让pathTop减小,并且将退出前访问的点设回未访问。每一步都有注释哦,方便理解,花个十分钟看完就会了~(文末有回溯算法模板)本文旨在帮助小白理解本题,代码存在冗余部分。改进方法可以去看看我的另一个博客坐标变换哦。题解:#include#include//全局变量:用于存储路径的数组和当前路径的长度intp
- 打卡第13天:《利用python进行数据分析》学习笔记
且不了了
第7章——数据规整化:清理、转换、合并、重塑数据变换http://nbviewer.jupyter.org/github/qiebuliaoliao/data_analysis_python/blob/master/ch7/20180405.ipynb
- 七时觉——305天(9.23)kin23行星的蓝夜,梦演绎着潜意识要表达的信息,变换着各种场景来体验其中的丰盛,用第一直觉护持着日常,只需信任
清然自然
一觉送娃回来,楼下跺脚,哆嗦紧缩的身体,渐渐暖和松开,听着音乐,渐渐进入了状态,完事后振动着身体,听着千奇百怪的嗝,允许着各种发声,看着念起念落,随着粘液的卡出,胸口也倍感敞亮,以至于忘了时间,回去时候,小宝已哭的泣不成声,有点自责,看到,回知道了二觉午睡,大宝喊我去送她,身体沉沉的,迷迷糊糊的,如实告知不想去,大宝不依不饶,看着气聚集在胸口,脸部拧巴着吼着自己的不满,大宝更不满,看到,回,睡着了
- 3DSMAX中英文对比大全(从A-Z分类)
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AAbsoluteModeTransformType-in绝对坐标方式变换输入Absolute/RelativeSnapToggleMode绝对/相对捕捉开关模式ACISOptionsACIS选项Activate活动;激活ActivateAllMaps激活全部贴图ActivateGrid激活栅格。激活网格ActivateGridObject激活网格对象;激活网格物体ActivateHomeGrid
- 数学建模——Box-Cox变换
Desire.984
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用途:当某个随机变量XXX不服从正态分布的时候,可以尝试通过这种变换将其变成正态分布。两个常用的变换对数变换:已知随机变量XXX,如果有lnX∼N(μ,σ2)\lnX\simN(\mu,\sigma^2)lnX∼N(μ,σ2),那么对XXX使用对数变换。适合随着自变量的增加,因变量的方差也增大的模型。平方根变换:已知随机变量XXX,如果有X∼N(μ,σ2)\sqrtX\simN(\mu,\sig
- 开源旅游网站系统排名
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php产品运营小程序
**NO:1思途旅游网站管理系统**思途cms可以称得上是旅游网站系统中元老级的选手,它基于LAMP平台设计,网站采用PHP+MySQL,开源不加密,支持电脑端网站、移动端网站、微信小程序、微信端和app等10端合一,无年费,高频率定时的免费系统升级。同时提供大量模板供选择(包含多款免费模板)可以后台快速安装自由更换,根据业务需要变换风格。思途cms产品可以拆分购买,较为灵活,同时也提供私人定制,
- Pytorch深度学习- Tensorboard的使用以及图像变换transform的使用(小土堆)
Mr chenxizhi
深度学习人工智能python
Tensorboard中的SummaryWriter使用导入数据包fromtorch.utils.tensorboardimportSummaryWriter构造函数方法#那么生成的数据文件都存在于logs文件夹下writer=SummaryWriter("logs")add_scalar代码示例'''tag:数据标题global_step:x轴数据scalar_value:y轴数据'''#运行结
- 动手学深度学习(pytorch土堆)-03常见的Transforms
#include<菜鸡>
深度学习深度学习pytorch人工智能
Composetransforms.Compose是PyTorch中的一个函数,用于将多个图像变换操作组合在一起,形成一个变换流水线。这样可以将一系列的图像处理操作整合为一个步骤,便于对图像进行批量预处理或增强。基本用法transforms.Compose接受一个列表,列表中的每个元素是一个变换操作。这些操作会按照给定的顺序依次作用在输入的图像上。Example:>>>transforms.Com
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
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Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
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CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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还有3维的运算。。。
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- 云计算平台最重要的五项技术
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云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite