mini2440开发板移植mjpg-streamer

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Mjpg‐streamer是一个开源软件，用于从webcam摄像头采集图像，把它们以流的形式通过基于ip的网络传输到浏览器如Firefox，Cambozola，VLC播放器，Windows的移动设备或者其他拥有浏览器的移动设备；关于它的介绍网上有一大堆，读者可自行了解；网上关于它的移植也很多，下面给出移植的过程与在编译过程中出现的一些问题与解决方法。
在移植Mjpg-streamer之前必须移植好libjpeg；因为在mjpg-streamer源码包下的README文件中有下面一句话：
* the input plugin "input_uvc.so" depends on libjpeg, make sure it is installed.
下面开始移植的旅途
一、环境
主机环境：fedora 15
目标机：友善之臂公司的mini2440开发板
主机工具链：gcc-4.6.3
交叉工具链：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.5.2（由于名字太长书写费时间，用一个软连接“arm-linux-gcc”指向它）
二、移植过程
第一步jpeg库的移植
1、从http://www.ijg.org/files/下载jpeg源码包；
2、解压，进入其目录，
      cd /home/wu/jpeg-6b
3、配置源码，（具体配置项可以运行命令./configure --help看看是什么意思，根据实际情况修改）

  ./configure CC=arm-linux-gcc --host=arm-unknown-linux --prefix=/home/wu/jpeg-6b/jpeg --enable-shared --enable-static
其中/home/wu/jpeg-6b/jpeg是编译后安装的目录，根据实际情况修改
4、编译：make
5、安装：make install
6、拷贝库文件到开发板文件系统
      将/home/wu/jpeg-6b/jpeg/lib/目录下全部文件拷贝到开发板文件系统/nfs/rootfs/usr/local/mjpg-streamer下(此目录为mjpg-streamer在开发板的安装目录，当然你也可以把它放在开发板的/lib/目录下）

第二步、移植mjpg-streamer
1、下载源码，在https://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/下载的源码(mjpg-streamer-r63)有点老了，最新的版本使用以下命令下载，
svn cohttps://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamermjpg-streamer
2、进入其目录
cd /home/wu/mjpg-streamer/mjpg-streamer/
3、修改源码
修改plugins/input_uvc/Makfile，
修改
CFLAGS = -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
为
CFLAGS = -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I/home/wu/jpeg-6b/jpeg/include

修改
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
为
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L/home/wu/jpeg-6b/jpeg/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
注：/home/wu/jpeg-6b/jpeg就是上面移植jpeg库后安装的目录
4、编译：make CC=arm-linux-gcc
5、在开发板建立mjpg-streamer安装目录
mkdir /nfs/rootfs/usr/local/mjpg-streamer
cp *.so /nfs/rootfs/usr/local/mjpg-streamer
cp mjpg-stream /nfs/rootfs/usr/local/mjpg-streamer
将源码目录中的start.sh和目录www拷贝到/nfs/rootfs/mjpg-streamer目录下，然后就可以测试啦
6、测试：
修改start.sh文件，然后运行start.sh；在PC机打开一个网页，输入http://192.168.1.1:8080/?action=stream就可以看到图像。
7、获得帮助
获得帮助的方法在start.sh里有说明，以下举一个例子，运行./mjpg_streamer --help它会打印出以下帮助，可根据需要设置参数
The following parameters can be passed to this plugin:
 [-d | --device ].......: video device to open (your camera)
 [-r | --resolution ]...: the resolution of the video device,
                          can be one of the following strings

                         QSIF QCIF CGA QVGA CIF VGA
                          SVGA XGA SXGA
                          or a custom value like the following
                          example: 640x480
 [-f | --fps ]..........: frames per second
 [-y | --yuv ]..........: enable YUYV format and disable MJPEG mode
 [-q | --quality ]......: JPEG compression quality in percent
                          (activates YUYV format, disables MJPEG)
 [-m | --minimum_size ].: drop frames smaller then this limit, useful
                          if the webcam produces small-sized garbage frames
                          may happen under low light conditions
 [-n | --no_dynctrl ]...: do not initalize dynctrls of Linux-UVC driver
 [-l | --led ]..........: switch the LED "on", "off", let it "blink" or leave
                          it up to the driver using the value "auto"

以上是mjpg-streamer的移植全过程，下面说说在这过程可能出现的错误以及解决方法。
1、当编译mjpg-stream-mini2440-read-only时出错
[root@wu mjpg-streamer-mini2440-read-only]# make CC=arm-linux-gcc
arm-linux-gcc -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall    -c -o mjpg_streamer.o mjpg_streamer.c
mjpg_streamer.c:27:28: fatal error: linux/videodev.h: No such file or directory
compilation terminated.

make: *** [mjpg_streamer.o] 错误 1
[root@wu mjpg-streamer-mini2440-read-only]#
原因：这是因为内核2.6.38和以后的版本已经移除了对 v4l1 的支持，这个东西可能比较老旧了。新的头文件是 video4linux2.h;相比v4l1很多接口都变化
解决办法：可以选择以前低版本内核，或者用新版本的mjpg-streamer，下载地址在开始讲移植mjpg-streamer时讲到。

2、当编译成功，怀着兴奋的心情运行时突然打印出以下错误时
MJPG-streamer [703]: starting application
MJPG Streamer Version: svn rev: 3:154M
MJPG-streamer [703]: MJPG Streamer Version: svn rev: 3:154M
..........
Inconsistency detected by ld.so: dl-deps.c: 622: _dl_map_object_deps: Assertion `nlist > 1' failed!
............
或者以下的错误时
VCIOC_CTRL_MAP - Error: Invalid argument
mapping control for LED1 Frequency
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: Invalid argument
mapping control for Disable video processing
UVCIOC_CTRL_MAP - Error: Invalid argument
mapping control for Raw bits per pixel

UVCIOC_CTRL_MAP - Error: Invalid argument
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled
Wrong JPEG library version: library is 62, caller expects 80
原因：这是jpeg库文件版本不对应导致的，现在运行使用的是80，但是它实际需要的是62版本，高版本jpeg库与低版本mjpg-streamer冲突。
解决方法：去下载62版本的jpeg库文件，从头开始再编译一次jpeg和mjpeg-streamer。

3、使用摄像头出现如下信息
....................
 Init v4L2 failed !! exit fatal 
init_VideoIn failed
....................
原因：市面上大部分摄像头都是支持YUV的，而不是JPEG的。
解决方法：由于mjpg-stream支持JPEG和YUV两种格式，所以只需修改start.sh，在输入中加入 ” - y “
假如原来是./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so " -o "./output_http.so -w ./www"，则改为
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y" -o "./output_http.so -w ./www"即可。

总结：经过一轮的谷歌+百度后终于可以在firefox看了摄像头采集的图像，但仍有一些不尽人意的是在PC机能达到640X320；在mini2440却连320x240都显得不流畅；有拖尾现象（降低采样率效果不明显），再降低画面就有点“不堪入目了”，还需要改进。