C#接收C/C++DLL的结构体嵌套数组及多维数组的解决方案

在调用C/C++DLL、或者与底层交互、或者进行网络交互时,接收到的数据难免有结构体嵌套和多维数组的数据,尤其是与底层的硬件打交道时,更有可能碰到。可以先参看该文章C#调用C++DLL传递结构体数组的终极解决方案

对于结构体嵌套,我们可以按照同样的方式进行来定义结构体,从而形成嵌套,不较不好处理的是结构体数组,这里需要用到MarshalAs一个比较特别的属性ArraySubType,我们需要指定为struct,然后SizeCount指定的就是数组的维数。

对于多维数组,可以采用降维处理。比如有二维数组的数据,可以先定义一个含有一维数组数据的结构体,然后再以结构体数组的形式转换二维数组的另一维。

具体代码如下

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;

namespace Demo
{
    [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
    public struct Cell
    {
        public int row;//4byte
        public int cloumn;//4byte
    }

    public struct MyData
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 10)]
        public byte[] data;//10byte
    }

    [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
    public struct Grid
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 4)]
        public Cell[] cells;//8*4=32byte

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 2)]
        public MyData[] myDatas;//10*2=20byte
    }

    public class StructDemo
    {
        public static void TestSize()
        {
            int cellCount=Marshal.SizeOf(typeof(Cell));
            int myDataCount = Marshal.SizeOf(typeof(MyData));
            int gridCount = Marshal.SizeOf(typeof(Grid));
            String info = String.Format("Cell:{0}byte,MyData:{1}byte,Grid:{2}byte",
                                        cellCount,
                                        myDataCount,
                                        gridCount);

        }
    }
}

C#接收C/C++DLL的结构体嵌套数组及多维数组的解决方案_第1张图片

可以看到Cell是8个字节,MyData是10个字节,Grid的第一个字段cells指定SizeCount=4,即4个Cell元素的数组,共有4*8=32个字节,第二个字段myDatas指定SizeCount=2,即2个MyData元素的数组,共有10*2=20个字节,Grid的字节数合计为32+20=52个字节。

有了这样的结构数组定义后,在接收到了数据后,就可以采用在《 

C#调用C++DLL传递结构体数组的终极解决方案

》一文中提到的byteToStruct的方法,将数据转换到相应的结构体中。

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