无人驾驶汽车的基本原理

　　截止目前为止，谷歌的无人驾驶汽车在公路上已经行驶了100多万公里，没有出现任何事故。这是什么原因呢？难道汽车长了眼睛？老实说，无人驾驶比有人驾驶更加安全，因为，机器不会分心，会专心开车。

　　1959年，美国神经学专家David Hubel（1926-2013）拿一只麻醉之后的猫做实验，在其大脑皮层里面插入一个微型电极，收集神经元发出的反应信号（尽管信号非常微弱）。Hubel在这只小猫咪的眼前放置一块屏幕，依次投射不同亮度的图形，同时让图形慢慢移动。Hubel想要搞明白小猫咪的视觉系统是怎么收集、处理这些视觉信息的。科学家喜欢用事实说话，不吹牛放屁。

　　Hubel发现，大脑皮层中特定的神经元对特定的线段方向有反应，不论这条线段处于什么位置，这里的线段指的是物体的边缘。也就是说，线段角度发生变化，将会引起不同神经元做出反应。Hubel也发现了视觉神经元对物体深度与色彩的反应过程。为此发现，Hubel荣获1981年度诺贝尔医学奖。

　　Geoff　Hinton从1982年开始用电子网络仿真人类大脑，起初，Hinton的实验不为人们理解，被视为”另类“。但是，Hinton坚信Hubel的发现是正确的，既然大脑皮层有结构，那么，利用电子设备也必定能够仿真，尽管仿真的精度略微差一点儿。

　　　２００６年，Ｈｉｎｔｏｎ坚持的大脑仿真路线终于取得了胜利。无人驾驶汽车，借助人工仿真“机器眼“上路了。国人转基因食品不敢吃，无人驾驶汽车不敢坐，不想进入未来世界。对此，我很无奈，没有其他办法，只得依靠科普了。

袁萌　３月２８日