Linux下Opencv的安装及配置使用
OpenCV是提供源码的，所以从这个角度来说，是不区分32或64位的。但是，OpenCV里面也会有一些已经编译好了的库或执行文件，那么这个是要区分32或64位的。
一、安装
1 安装cmake及一些依赖库
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
2 安装OpenCV
从官网下载opencv并解压，cd命令进入opencv的目录（源码的目录）
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make
sudo make install
备注：
添加路径：
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -DEIGEN_INCLUDE_PATH=/usr/local/include/Eigen/
make 时error:
/Users/ajx/Downloads/opencv/opencv_contrib/modules/rgbd/src/odometry.cpp:41:10: fatal error: 'unsupported/Eigen/MatrixFunctions' file not found
#include
解决办法：
sudo apt-get install libeigen3-dev //默认安装路径是：/usr/include/eigen3
sudo cp -r usr/include/eigen3/unsported usr/local/include/
二、配置
1 将opencv的库加入到路径，从而让系统可以找到
-
第一步
用vim打开/etc/ld.so.conf，注意要用sudo打开获得权限，不然无法修改，
如：sudo vim /etc/ld.so.conf，在文件中加上一行 /usr/local/lib，/user/local是opencv安装路径 就是makefile中指定的安装路径
加了之后的变为
-
第二步
再运行sudo ldconfig,
修改bash.bashrc文件，sudo vim /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
加后的图：
-
第三步
然后source /etc/bash.bashrc
三、测试使用
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture cap; //定义视频对象
cap.open(0); //0为设备的ID号
Mat frame;
cap >> frame;
if(frame.data)
{
cout << "!0"< g++ mat.cpp -o Mat `pkg-config --cflags --libs opencv`
四、查看版本号
命令：pkg-config --modversion opencv
结果：2.4.10
五、资料查找
百度输入“opencv”出现下图，可以根据需要点击你需要的资料，比如使用说明书。
六、调用多个版本中指定的opencv版本
http://www.linuxdiyf.com/linux/21233.html (多个版本的管理)
解决方案:
现在讨论Ubuntu14.04下分别使用CMake和Makefile编译运行带Opencv程序的两种解决方案。
1.CMake下指定Opencv版本
关键文件：OpenCVConfig.cmake。在opencv编译好后，所在目录中一般会有一个叫OpenCVConfig.cmake的文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等，比如其中一行：
方法：
注意，将其添加在project(MyProjectName)之前。
如CMakeLists.txt内容如下：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set(OpenCV_DIR "/home/ubuntu/src/opencv-3.1.0/build")
project( camera )
2.Makefile下指定Opencv版本
关键文件：opencv.pc 。在Makefile下，应该是可以在其中详细设定Opencv路径。
我们常常使用pkg-config --modversion 来查看指定库的版本，比如查看opencv版本pkg-config --modversion opencv。其实pkg-config显示的信息来自于这个库对应的.pc文件，比如安装了opencv后，我们可以在/usr/local/lib/pkgconfig/ 文件夹下找到opencv.pc或者../opencv2410/build/unix-install/opencv.pc
方法：
如果我在/usr/local/lib/pkgconfig文件夹目录下添加opencv-3.1.0.pc文件，是否就可以将版本指向opencv-3.1.0l了呢？答案是肯定的。
备注：
g++ detect.cpp ImageProcessClass.cpp CommonFunClass.cpp CameraProcess.cpp -o Detect `pkg-config opencv halcon --cflags --libs`
参考：https://blog.csdn.net/jay463261929/article/details/53580538
https://blog.csdn.net/cv_you/article/details/77341631