TX2(Ubuntu)下QT(c++) + python3.6 混合编程

一、环境配置

1 TX2 （Ubuntu18.04）

2 QT 5.9.5

3 python 3.6

二、工程创建

2.1 建一个widget工程，这里不做过多描述，搭配一个按键，在按键按下之后调用python的函数。

2.2 添加py文件

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
#test.py
def testpy():
    print("hello world this is python")

文件的内容就是打印一句话。

三、python的调用

3.1 .pro文件中添加依赖库以及依赖头文件路径

INCLUDEPATH += -I /usr/include/python3.6/

LIBS += -L  /usr/lib/python3.6/config-3.6m-aarch64-linux-gnu -lpython3.6

3.2  SLOT关键字修改

由于QT中定义了slots作为关键了，而python3中有使用slot作为变量，所以在编译时会有冲突。

需要修改python库中的object.h文件，因为该文件是系统文件，可以在终端中sudo gedit进行修改：

sudo gedit /usr/include/python3.6/object.h

//应该是在440-448行
typedef struct{     
　　　　　　const char* name;      
　　　　　　int basicsize;    
　　　　　　int itemsize;     
　　　　　　unsigned int flags;
　　　　　　
           #undef slots     //这里取消slots宏定义
　　　　　　PyType_Slot *slots;　 /* terminated by slot==0. */
　　　　　　#define slots Q_SLOTS　　//这里恢复slots宏定义与QT中QObjectDefs.h中一致
　　} PyType_Spec; 

3.3 槽函数完成

void Widget::on_pushButton_clicked()
{
    qDebug()<<"test py";

    Py_Initialize();
    PyObject *pModule = nullptr;
    PyObject *pLoadFunc = nullptr;


    if (!Py_IsInitialized()) {

        //printf("inititalize failed");
        qDebug() << "inititalize failed";
        return ;
    }
    else {
        qDebug() << "inititalize success";
    }

    PyRun_SimpleString("import sys");
    PyRun_SimpleString("sys.path.append('./')"); //可执行文件路径

    pModule = PyImport_ImportModule("test_py");// py file name
    if (!pModule) {
        PyErr_Print();
        qDebug() << "not loaded!";
        return ;
    }
    else
    {
        qDebug() << "load module success";
    }


    pLoadFunc = PyObject_GetAttrString(pModule, "testpy"); // function name
    if (!pLoadFunc)
    {
        PyErr_Print();
        qDebug() << "not loaded pLoadFunc!";
        return ;
    }
    else {
        qDebug() << "load pLoadFunc success";
    }

    PyObject_CallFunction(pLoadFunc,NULL);
    Py_Finalize();
}

注意三个地方

1  可执行文件路径  ./是指当前的可执行文件的路径，确保路径下有test_py.py

2  pModule = PyImport_ImportModule("test_py");  test_py是py文件名

3  pLoadFunc = PyObject_GetAttrString(pModule, "testpy"); testpy是函数名

尤其要注意1 很多人就会说，我的可执行程序路径下并没有test_py.py，test_py.py是在别的路径下，怎么办？

那就把test_py.py copy到可执行程序目录下

四、执行

五、带参数传递

    pLoadFunc = PyObject_GetAttrString(pModule, "testpy"); // function name
    if (!pLoadFunc)
    {
        PyErr_Print();
        qDebug() << "not loaded pLoadFunc!";
        return ;
    }
    else
    {
        qDebug() << "load pLoadFunc success";
    }    

    PyObject* args = PyTuple_New(2);
    PyObject *pInt1=Py_BuildValue("i",20); //i means int
    PyObject *pInt2=Py_BuildValue("i",30);
    PyTuple_SetItem(args, 0, pInt1);
    PyTuple_SetItem(args, 1, pInt2);

    PyObject* pRet = PyObject_CallObject(pLoadFunc,args);
    int ans=0;
    PyArg_Parse(pRet,"i",&ans); //i means int
    qDebug()<<"ans = "<

 

def testpy(a,b):
    print("hello world this is python build")
    print(a)
    print(b)
    return a+b

 

参考：https://blog.csdn.net/lwlgzy/article/details/83857297

https://blog.csdn.net/m0_37706052/article/details/103457665

https://blog.csdn.net/qq_41800188/article/details/79709452

https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/89927630  带参数传递

https://www.cnblogs.com/jiaping/p/6321859.html