OpenCV Tutorial: OpenCV基本結構(Point、Size、Rect等)
OpenCV基本結構(Point、Size、Rect等)
OpenCV有定義一些基本結構，像Point、Point2f、Size、Size2f、Rect、RotatedRect、Scalar等，方便我們進行影像處理，這些結構通常都當參數輸入，或是函式內部計算之用。
Point：2維整數點類別，通常用於影像的座標點，成員有x和y，要是輸入浮點數的話，則四捨五入取整數，以下為建構式和最基本的兩種賦值方法：
Point(int x, int y) //建構式
Point pt1(20,30);
Point pt2;
pt2.x = 20;
pt2.y = 30;
Point2f：2維浮點數點類別，通常用於幾何計算，用法和Point雷同，只是x和y是浮點數。
Point3i、Point3f、Point3d代表3維點x、y、z，而成員型態分別為int、float、double。
Size：尺寸類別，成員有width和height，分別表示寬和長(int型態)，可用area()函式得到面積，以下為建構式最基本兩種賦值方法：
Size(int width, int height) //建構式
Size size1(150, 100);
Size size2;
size2.width = 150;
size2.height = 100;
int myArea = size2.area();
Size2f：尺寸類別，和Size用法雷同，只是width和height為float型態。
Rect：矩形類別，成員有x、y、width、height，分別表示左上角頂點的x座標，左上角頂點的y座標，矩形寬、矩形高，可用area()函式得到面積，以下為建構式和最基本的兩種賦值方法：
Rect(int x, int y, int width, int height) //建構式
Rect rect1(20,30,150,100);
Rect rect2;
rect2.x = 20;
rect2.y = 30;
rect2.width = 150;
rect2.height = 100;
int myRectArea = rect2.area();
RotatedRect：斜矩形類別，成員有矩形的質心center(Point2f類別)，四周長size(Size2f類別)、旋轉角度angle(float類別)，可用points()函式得到四個頂點，以下為建構式和最基本的兩種賦值方法：
RotatedRect(const Point2f ¢er, const Size2f &size, float angle) //建構式
RotatedRect rRect1(Point2f(150,150), Size2f(100,50), 30.0);
RotatedRect rRect2;
rRect2.center = Point2f(150,150);
rRect2.size = Size2f(100,50);
rRect2.angle = 30.0;
Point2f vertices[4];
rRect2.points(vertices);
Scalar：代表4元素的向量，一般用於像素顏色，以下設定給灰階圖和彩色圖像素的方式：
Scalar(a, b, c)：省略透明通道，由於OpenCV的彩色影像通常為BGR的順序，a代表藍色、b代表綠色、c代表紅色。
Scalar(a)：通常用於灰階圖，像素強度為a。
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