【EtherCAT实践篇】四、TwinCAT 3实验1-基本操作

     这里EtherCAT主站采用PC 的TwinCAT 3，【EtherCAT实践篇】一、TwinCAT3安装已经介绍了TwinCAT 3的安装方法。在利用TwinCAT 3进行实验前， 先学习下TwinCAT 3的基本操作。

1、TwinCAT3新建工程

新建项目：

填好新建工程路径和名称：

建立的默认工程如下：

2、TwinCAT3初始配置

在第一次使用TwinCAT3时需要进行配置，配置如下：

（1）安装网卡驱动

（2）选择TARGET

3、设备扫描

点击Scan进行设备扫描：

当初始无Device时，扫描如下：

由于工程中存在Device，可能会显示“No new I/O devices found”

4、EEPROM配置

EEPROM配置方法比较多，这样给出一种方法。

对于新板子而言，ET1100核心板的EEPROM是没有任何信息，因此在使用前需要进行EEPROM UPADATE，否则操作无法查询到合适的Box，如下所示。

将ESI文件复制到TwinCAT的目录中。将工程目录下.xml文件复制到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT中。然后打开TwinCAT 3进行如下操作：

 

待EEPROM更新完成后，删除原来的BOX1，然后重新扫描DEVICE，即可得到正常的BOX。