机器人控制

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。

摆烂大大王·2025-01-31 11:40

VSCode：deepspeed调试【.vscode/launch.json配置】

在控制台利用whichdeepspeed找到deepspeed路径：/home/wyr/anaconda3/envs/rlhf/bin/deepspeed{//使用IntelliSense了解相关属性。

u013250861·2025-01-31 10:05

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。

咖啡百怪·2025-01-31 10:04

1.1计算机组成结构：CPU组成、冯·诺依曼结构与哈佛结构、嵌入式芯片术语

1.1计算机组成结构：CPU组成、冯·诺依曼结构与哈佛结构、嵌入式芯片术语计算机组成结构CPU组成运算器控制器冯·诺依曼结构与哈佛结构冯·诺依曼结构哈佛结构嵌入式——芯片术语计算机组成结构CPU组成CPU

郝开·2025-01-31 10:04

「架构师」001计算机组成与体系结构

存储结构2.1层次化存储结构2.2Cache2.3主存编址计算（计算）2.4磁盘基本结构与存取过程（计算）2.5磁盘优化分布存储（计算）2.6磁盘移臂调度算法（计算）2.7单缓冲区和双缓冲区读取三、数据传输控制方式四

吴维炜·2025-01-31 10:03

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。

Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。

kyle~·2025-01-31 10:58

JAVA菜鸟从零开始----基本概念篇

ElementType.FIELD,ElementType.ANNOTATION_TYPE})：设置注解的作用范围@RequestParam注解：进行请求参数的映射配置@ResponseBody注解：用来表示将控制器方法的返回值直接作为响应的响应体的内容发送给客户端

助助助助助手·2025-01-31 07:37

k8s和ipvs、lvs、ipvsadm，iptables，底层梳理，具体是如何实现的

计算节点的功能：提供容器运行的环境kube-proxy的主要功能：术业有专攻，kube-proxy的主要功能可以概括为4个字网络规则那么kube-proxy自己其实是个daemonset控制器跑的每个节点上都有个的

技术服务于生态·2025-01-31 07:32

现代操作系统一点点

操作系统包含很多用于控制输入/输出设备的驱动文件也是抽象出来的操作系统的一个主要任务是隐藏硬件，呈现给程序（以及程序员）良好、清晰、优雅、一致的抽象。

技术服务于生态·2025-01-31 07:32

k8s中，ingress的实现原理，及其架构。

是服务还是控制器？都不精确ingress是一个api资源service和deployment也是api资源。这几个相互协作，组建成一个对外提供服务的架构。ingress提供的作用是什么？

技术服务于生态·2025-01-31 07:02

Java多线程中的等待与通知机制

然而，由于线程调度的不可预测性，我们无法直接控制线程的执行顺序。因此，我们需要一种机制来协调线程之间的行为。

t0_54manong·2025-01-31 06:57

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。

94_31762031·2025-01-31 05:50

【日志】logback配置与使用

日志的配置与使用背景日志级别有（从高到低）：FATAL（致命），ERROR（错误），WARN（警告），INFO（信息），DEBUG（调试），TRACE（跟踪）或者OFF（关闭），默认的日志配置在消息写入时将消息回显到控制台

清欢渡hb·2025-01-31 05:19

「机器人」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。

Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

Netty的心跳机制怎么实现的？

Netty的心跳机制主要是通过在客户端和服务器之间定期发送特殊的数据包（比如空消息或自定义的控制消息）来保持连接的活跃状态，并检测网络连接的健康性。

java1234_小锋·2025-01-31 04:42

SAP MM移动平均价和标准价逻辑

具有计划性，可以控制考核V是实时更新，出现差异直接对应材料中调整。

乐期无许·2025-01-31 04:09

Babylon.js实战3D模拟场景

目录初始化场景和引擎添加环境和光照创建地面和墙壁添加家具和装饰摄像机和控制交互性渲染循环

天涯学馆·2025-01-31 03:33

ue4 vr连接_基于UE4的VR项目基础环境配置和Motion Controller控制配置

原标题：基于UE4的VR项目基础环境配置和MotionController控制配置本文使用的VR硬件是HTCVIVE,本文分成两个部分，第一部分介绍了使用蓝图在UE4中进行基础环境配置时需要注意的渲染优化

深度智能·2025-01-31 03:01

Python编程进阶：深入探索if-elif-else的高级技巧！

条件语句是编程中控制流程的重要工具。Python中的if-elif-else语句用于根据条件执行不同的代码块。虽然基本用法简单，但在实际应用中，了解一些高级用法和技巧可以使代码更加简洁、可读和高效。

很酷的站长·2025-01-31 03:27

自主创新，国产工业操作系统的破局之路

例如，在一些高精度的工业控制场景中，对操作系统的实时性要求极高，国产系统要达到国际先进

一RTOS一·2025-01-31 03:57

Python简单实用的连点器

python中可以控制鼠标和键盘的库有很多个，这个连点器使用的是pynput库。首先，我们要先安装pynput库。pipinstallpynput如果觉得太慢了或者报错了，可以使用国内镜像。

仍稽·2025-01-31 02:26

网页中间件安全加固

一、APACHEWEB服务器软件，apache的程序名是httpd，服务的控制：systemctlstart/stop/statushttpdApache是一个静态网站程序，不能直接支持动态页面；若要支持动态页面

jasonwgz·2025-01-31 02:53

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识，包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。

弥途·2025-01-31 02:22

Java重要面试名词整理（二十一）：SpringSecurity

文章目录SpringSecurity篇概念用户授权（访问控制）JWTJWT续期问题SpringAuthorizationServer是什么OAuth2.0协议介绍角色OAuth2.0的运行流程授权模式详解客户端模式密码模式授权码模式简化模式

正在绘制中·2025-01-31 01:50

MySQL优化系列9-MySQL控制查询优化器Hints

备注:测试数据库版本为MySQL8.0文章目录一.控制查询计划评估二.可切换的优化三.优化器的Hints3.1优化器Hints概述3.2优化器Hints语法3.3连接顺序优化器Hints3.4表级别的优化器

只是甲·2025-01-31 01:18

18、智能驾驶芯片外部接口要求

针对提出的关于产品关键芯片及硬件安全模块的技术保障要求：（1）产品的关键芯片应采取安全访问控制技术保障芯片的对外接口安全，保障系统不被非授权的进入为保障芯片的对外接口安全，防止系统被非授权进入，可以采取以下安全访问控制技术

OEM的牛马DRE·2025-01-31 01:45

solidity基础 -- 可视范围

在Solidity编程语言中，可视范围（Visibility）用于控制合约中变量和函数的访问权限。这对于确保合约的安全性、模块化以及代码的可维护性至关重要。

第十六年盛夏.·2025-01-31 01:42

数据库用户管理

数据库用户管理1.创建用户MySQL在安装是，会默认创建一个名位root的用户，该用户拥有超级权限，可以控制整个MySQL服务器。

比特知识工坊·2025-01-31 01:42

LEO、LSO、AR、ISR、HW都表示什么含义？

该值控制了事务型消费者能够看到的消息范围。它经

jasen91·2025-01-31 00:05

一套鼠标键盘控制win和mac

sharemousehttps://blog.51cto.com/u_5650011/5390320

会飞的爱迪生·2025-01-30 23:29

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

单片机：独立按键与矩阵按键的

前言：前面是单片机IO口的输出使用，（比如：IO口控制电平高低来显示LED灯和数码管蜂鸣器等。）本次开始使用IO口的输入。

巴罢2·2025-01-30 22:18

MySQL知识点总结（九）

请说明授权表的内容和它的作用MySQL服务器在启动时将授权表从mysql数据库读取到内存中，所有的访问控制决策都以这些表为依据

a_j58·2025-01-30 21:11

MySQL中的读锁与写锁：概念与作用深度剖析

MySQL中的读锁与写锁：概念与作用深度剖析在MySQL数据库的并发控制机制中，读锁和写锁起着至关重要的作用。它们是确保数据在多用户环境下能够正确、安全地被访问和修改的关键工具。

恩爸编程·2025-01-30 21:11

【Ubuntu】使用远程桌面协议（RDP）在Windows上远程连接Ubuntu

使用远程桌面协议（RDP）在Windows上远程连接Ubuntu远程桌面协议（RDP）是一种允许用户通过图形界面远程控制计算机的协议。

林九生·2025-01-30 20:33

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。

bohu83·2025-01-30 19:59

长沙旅游新打卡路线之湘江双层观光巴士？WebGIS带你一睹为快

2、Leaflet.TrackPlayer方法和参数三、集成Leaflet.TrackPlayer到观光路线1、代码实现过程2、动态控制3、成果展示四、总结前言今天是大年初一，在蛇年的第一天里，给各位朋友拜个年

夜郎king·2025-01-30 19:58

Vue2之 v-if VS v-show

Vue2中的v-if和v-show都是用来实现条件性渲染的指令，用于控制元素显示与隐藏的指令，但它们在实现机制和使用场景上有所不同：一、实现机制：1.1、v-if当条件表达式为真时，Vue.js会根据条件动态地创建或销毁对应的

问老大·2025-01-30 19:53

使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序

为了有效地驱动有刷直流电机，我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动，并提供相应的源代码。

QoyOle·2025-01-30 18:20

使用STM32实现电机控制

使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中，我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制，并提供详细的代码案例。

无敌暴龙战士-·2025-01-30 18:49

23. C语言文件操作详解

fputc()`写单个字符`fputs()`写字符串`fprintf()`格式化输出3.读取文件`fgetc()`读取单个字符`fgets()`读取一行`fscanf()`格式化读取4.关闭文件5.文件指针控制

涛ing·2025-01-30 18:14

计算机网络之计算机网络协议、接口、服务等概念

要素：语法：数据与控制信息的结构或格式。语义：需要发出何种控制信息，完成何种动作以及做出何种响应。同步：事件实现顺序的详细说明。

DKPT·2025-01-30 17:41

用例驱动的设计阶段

健壮性图为：边界类，控制类，实体类。对应与MVC模式。边界类直接和用户接触，例如窗口，按钮等，控制类是一些业务逻辑，实体类一般用于存储数据。健壮图能把用例初步可视

njj10·2025-01-30 17:11

SQL注入漏洞之后渗透如何利用利用的点是什么？一篇文章给你说明白

目录编辑读取服务器敏感文件数据利用注入点能干什么读取数据库数据语句函数group_concat(arg)指令：注意：木马相关木马写入【挂马】语句：获取后台真实物理路径读取服务器敏感文件数据利用注入点能干什么能读取服务器数据读取敏感文件控制服务器能读写文件就是

浩浩测试一下·2025-01-30 17:35

OpenAI 函数调用功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等

AI火箭·2025-01-30 16:57

DeepSeek：LLM在MoE训练中的无损平衡

为了在训练过程中控制负载平衡，同时不产生不希望

大模型任我行·2025-01-30 16:24

电控---基础篇

一、时钟时钟控制器(ResetClockControl,RCC)：1.有低速高速两种(highspeed,HS与LowSpeed,LS)低速用于实时时钟(RealTimeClock,RTC)高速用于定时器

kyle~·2025-01-30 15:16

防火墙iptables五链四表

在计算机中，防火墙是基于安全规则来监视和控制传入和传出网络流量的网络安全系统。该计算机流入流出的所有网络通信均要经过此防火墙。

萧瑟ii·2025-01-30 15:15

《JS教程》笔记：一、JavaScript编程语言——2.3现代模式use strict（严格模式、旧模式）

JavaScript教程中文版现代JavaScript教程文章目录现代模式，"usestrict""usestrict"确保\"usestrict\"出现在最顶部没有办法取消`usestrict`浏览器控制台默认不启动

Dontla·2025-01-30 14:39

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