目标检测中的mAP

mAP(mean average precision):即各类别AP的平均值

AP:PR(precision-recall)曲线下面积

精确率(precision): T P T P + F P \frac{TP}{TP + FP} TP+FPTP

召回率(recall): T P T P + F N \frac{TP}{TP + FN} TP+FNTP

TP(true positive): I o U > 0.5 IoU \gt 0.5 IoU>0.5的检测框数量(同一Ground Truth只计算一次)

FP(false positive): I o U ≤ 0.5 IoU \leq 0.5 IoU0.5的检测框数量,或者检测到同一个GT的多余检测框的数量

FN(false negative):未检测到的GT数量

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