目标检测中的mAP

mAP（mean average precision）：即各类别AP的平均值

AP：PR（precision-recall）曲线下面积

精确率（precision）：$\frac{TP}{TP+FP}$

召回率（recall）：$\frac{TP}{TP+FN}$

TP（true positive）：$IoU>0.5$的检测框数量（同一Ground Truth只计算一次）

FP（false positive）：$IoU\le 0.5$的检测框数量，或者检测到同一个GT的多余检测框的数量

FN（false negative）：未检测到的GT数量