在合作开发时,C#时常需要调用C++DLL,当传递参数时时常遇到问题,尤其是传递和返回字符串是,现总结一下,分享给大家:
VC++中主要字符串类型为:LPSTR,LPCSTR, LPCTSTR, string, CString, LPCWSTR, LPWSTR等
但转为C#类型却不完全相同。
主要有如下几种转换:
将string转为IntPtr:IntPtr System.Runtime.InteropServices.Marshal.StringToCoTaskMemAuto(string)
将IntPtr转为string:string System.Runtime.InteropServices.MarshalPtrToStringAuto(IntPtr)
类型对照:
BSTR --------- StringBuilder
LPCTSTR --------- StringBuilder
LPCWSTR --------- IntPtr
handle---------IntPtr
hwnd-----------IntPtr
char *----------string
int * -----------ref int
int &-----------ref int
void *----------IntPtr
unsigned char *-----ref byte
Struct需要在C#里重新定义一个Struct
CallBack回调函数需要封装在一个委托里,delegate static extern int FunCallBack(string str);
注意在每个函数的前面加上public static extern +返回的数据类型,如果不加public ,函数默认为私有函数,调用就会出错。
在C#调用C++ DLL封装库时会出现两个问题:
1. 数据类型转换问题
2. 指针或地址参数传送问题
首先是数据类型转换问题。因为C#是.NET语言,利用的是.NET的基本数据类型,所以实际上是将C++的数据类型与.NET的基本数据类型进行对应。
例如C++的原有函数是:
int __stdcall FunctionName(unsigned char param1, unsigned short param2)
其中的参数数据类型在C#中,必须转为对应的数据类型。如:
[DllImport(“ COM DLL path/file ”)]
extern static int FunctionName(byte param1, ushort param2)
因为调用的是__stdcall函数,所以使用了P/Invoke的调用方法。其中的方法FunctionName必须声明为静态外部函数,即加上extern static声明头。我们可以看到,在调用的过程中,unsigned char变为了byte,unsigned short变为了ushort。变换后,参数的数据类型不变,只是声明方式必须改为.NET语言的规范。
我们可以通过下表来进行这种转换:
Win32 Types
CLR Type
char, INT8, SBYTE, CHAR
System.SByte
short, short int, INT16, SHORT
System.Int16
int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT
System.Int32
__int64, INT64, LONGLONG
System.Int64
unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE
System.Byte
unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t
System.UInt16
unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT
System.UInt32
unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG
System.UInt64
float, FLOAT
System.Single
double, long double, DOUBLE
System.Double
之后再将CLR的数据类型表示方式转换为C#的表示方式。这样一来,函数的参数类型问题就可以解决了。
现在,我们再来考虑下一个问题,如果要调用的函数参数是指针或是地址变量,怎么办?
对于这种情况可以使用C#提供的非安全代码来进行解决,但是,毕竟是非托管代码,垃圾资源处理不好的话对应用程序是很不利的。所以还是使用C#提供的ref以及out修饰字比较好。
同上面一样,我们也举一个例子:
int __stdcall FunctionName(unsigned char ¶m1, unsigned char *param2)
在C#中对其进行调用的方法是:
[DllImport(“ file ”)]
extern static int FunctionName(ref byte param1, ref byte param2)
看到这,可能有人会问,&是取地址,*是传送指针,为何都只用ref就可以了呢?一种可能的解释是ref是一个具有重载特性的修饰符,会自动识别是取地址还是传送指针。
在实际的情况中,我们利用参数传递地址更多还是用在传送数组首地址上。
如:byte[] param1 = new param1(6);
在这里我们声明了一个数组,现在要将其的首地址传送过去,只要将param1数组的第一个元素用ref修饰。具体如下:
[DllImport(“ file ”)]
extern static int FunctionName(ref byte param1[1], ref byte param2)
文章出处:DIY部落(http://www.diybl.com/course/3_program/c++/cppjs/200886/134816.html)
C# 中调用DLL
为了能用上原来的C++代码,只好研究下从C# 中调用DLL
首先必须要有一个声明,使用的是DllImport关键字:
包含DllImport所在的名字空间
using System.Runtime.InteropServices;
public class XXXX{
[DllImport(“MyDLL.dll")]
public static extern int mySum (int a,int b);
}
[DllImport(“MyDLL.dll")]
public static extern int mySum (int a,int b);
代码中DllImport关键字作用是告诉编译器入口点在哪里,并将打包函数捆绑在这个类中
在调用的时候
在类中的时候 直接 mySum(a,b);就可以了
在其他类中调用: XXXX. mySum(a,b);
[DllImport(“MyDLL.dll”)]在申明的时候还可以添加几个属性
[DllImport(“MyDLL.dll", EntryPoint=" mySum ",CharSet=CharSet.Auto,CallingConvention=CallingConvention.StdCall)
]
EntryPoint: 指定要调用的 DLL 入口点。默认入口点名称是托管方法的名称 。
CharSet: 控制名称重整和封送 String 参数的方式 (默认是UNICODE)
CallingConvention指示入口点的函数调用约定(默认WINAPI)(上次报告讲过的)
SetLastError 指示被调用方在从属性化方法返回之前是否调用 SetLastError Win32 API 函数 (C#中默认false )
int 类型
[DllImport(“MyDLL.dll")]
//返回个int 类型
public static extern int mySum (int a1,int b1);
//DLL中申明
extern “C” __declspec(dllexport) int WINAPI mySum(int a2,int b2)
{
//a2 b2不能改变a1 b1
//a2=..
//b2=...
return a+b;
}
//参数传递int 类型
public static extern int mySum (ref int a1,ref int b1);
//DLL中申明
extern “C” __declspec(dllexport) int WINAPI mySum(int *a2,int *b2)
{
//可以改变 a1, b1
*a2=...
*b2=...
return a+b;
}
DLL 需传入char *类型
[DllImport(“MyDLL.dll")]
//传入值
public static extern int mySum (string astr1,string bstr1);
//DLL中申明
extern “C” __declspec(dllexport) int WINAPI mySum(char * astr2,char * bstr2)
{
//改变astr2 bstr 2 ,astr1 bstr1不会被改变
return a+b;
}
DLL 需传出char *类型
[DllImport(“MyDLL.dll")]
// 传出值
public static extern int mySum (StringBuilder abuf, StringBuilder bbuf );
//DLL中申明
extern “C” __declspec(dllexport) int WINAPI mySum(char * astr,char * bstr)
{
//传出char * 改变astr bstr -->abuf, bbuf可以被改变
return a+b;
}
DLL 回调函数
BOOL EnumWindows(WNDENUMPROC lpEnumFunc, LPARAM lParam)
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
public delegate bool CallBack(int hwnd, int lParam); //定义委托函数类型
public class EnumReportApp
{
[DllImport("user32")]
public static extern int EnumWindows(CallBack x, int y);
public static void Main() {
CallBack myCallBack = new CallBack(EnumReportApp.Report); EnumWindows(myCallBack, 0);
}
public static bool Report(int hwnd, int lParam)
{
Console.Write("Window handle is ");
Console.WriteLine(hwnd); return true;
}
}
DLL 传递结构
BOOL PtInRect(const RECT *lprc, POINT pt);
using System.Runtime.InteropServices;
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct Point {
public int x;
public int y;
}
[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
public struct Rect
{
[FieldOffset(0)] public int left;
[FieldOffset(4)] public int top;
[FieldOffset(8)] public int right;
[FieldOffset(12)] public int bottom;
}
Class XXXX {
[DllImport("User32.dll")]
public static extern bool PtInRect(ref Rect r, Point p);
}
DLL 回调函数,传递结构 想看的msdn里面都有专题介绍,看的我都是晕晕的:)
其他参考请搜索:
在C#程序设计中使用Win32类库
C#中调用C++托管Dll
如何在C#中加载自己编写的动态链接库
相关文章:Creating a P/Invoke Library
能用上DLL以后感觉还是很好的,原来的C++代码只要修改编译通过就可以了,
高兴没多久,发现.net2005居然可以用VB,VC开发智能设备项目,可以创建MFC智能设备项目
晕晕,难道可以直接用MFC来开发smartphone的程序了,赶紧看看,,,
Visual C++ 使用 __declspec(dllexport) 从 DLL 导出 (到C#)
由于各种的原因, 如何把unmanaged 的 c++ DLL 转换成 managed C# 是一个问题。
方法有3个.
Ø 使用.def文件
Ø 可以不用.def文件, 使用__declspec(dllexport)关键字, 特别是针对Visual C++编译器的时候
Ø 直接用MC++写
什么时候用.def文件?
.def的意思是module-definition, 这个纯文本的文件定义了模块的信息。 对于编译器来说, 一个方法在编译之后的DLL文件里, 存在的形式名字可能不是作者当时起的那个,例如好好的函数名字function() 变成了?function2@@YAXXZ; 可以用undname查看这个被编译器修饰掉的名字, 原型是"void __cdecl function2(void)". 大概使用的时候就会遇到类似”链接错误,未决的外部符号…” 的错误.
.def文件主要的作用, 就是”标注” 出这个函数原来的样子, 这样编译器在编译的时候, 规则上就会以C编译器的规则来处理, 修饰被去掉了, 另外同时可以把导出函数的序号值手动的改高一点; 还有一个优点(也是缺点) 就是可以用NONAME来修饰函数, 这样导出函数的序号值就变成了1~N, 即第N个函数. 所以调用GetProcAddress() 的时候, 可以直接用定义的序号值, 而不用写函数的名字(但是名字就完全不可用了), 更好的是, 导出函数的这个DLL会变得比较小, 当然, MSDN强调了一点: 仅你可以并有权更改这个.def文件内容的时候, 你才可以用这个办法.
那么, 什么时候考虑用.def文件呢? 因为编译器不同, 而产生的修饰名不同的话, 这个文件就是必须的.
注意如果文件没有导出函数的话, 这个文件可能降低运行效率。
.def文件的格式
LIBRARY FileNameWithoutExtension
EXPORTS
Function1 @1
Function3 @2
Function2 @3 NONAME
启用 Enable it: Property pages-> Configuration Properties->C/C++ -> Linker -> input -> Module Definition File
那不用.def呢? __declspec(dllexport)的作用
这个东西, 可以给函数用, 也可以给类用. 声明大概这样子:
1 |
__declspec ( dllexport ) int __stdcall GetMid(vector ve); |
2 |
class __declspec ( dllexport ) TestClass{ |
这牵扯到了一个东西就是__stdcall和__cdecl (还有__fastcall, 不过很少用), 其中__cdecl一般是C或者C++的缺省调用规范, 但是最大的一个区别就是__stdcall在返回前自身清除堆栈, 而__cdecl是调用方来做这个事情(可参考COM中的某些机制), 另一个区别就是__stdcall对于可变参数的函数, 玩不转.
反正今时今日, 大家都在用__stdcall, 所以这么写也没什么问题, 但不是没有. VB里调用标记着__cdecl的方法, 可能会得到一个异常Bad DLL Calling Convention. 解决方法也很简单:
原来的函数
1 |
long _cdecl PassStr( LPSTR pStr) |
新的函数
1 |
long _stdcall PassStrStdCall( LPSTR pStr) |
2 |
{ return PassStr(pStr); } |
问题是, 如果这个函数原型, 参数是可变的, 那又怎么弄呢?
调用的时候, C#都是这么写的:
1 |
[DllImport( "" , EntryPoint = @" ?GetMid@@YAXXZ" , CharSet = CharSet.Auto)] |
2 |
private static extern void GetMid(...); |
这个入口点名字还真别扭, 看来去掉这个修饰还是蛮需要的, 除了用.def文件, 另一个办法就是用 extern “C”.
Extern “C”
一句话总结:这个东西可以去掉修饰名。在不用.def文件的前提下, 这个可以保证你的函数function() 还是这个名字.
但是,这个东西对类不太起作用!
这个东西是这么用的: 放到函数声明的最前面。 就类似这样 extern “C” void __declspec(dllexport) function(void);
对于类, 一般的做法是, 把它的内部方法(特别是实例方法,或变量),wrap出一个方法来。 见下面的实例.
还要做什么?
当一个DLL被初始化的时候, 它需要一个入口点, 一般对于非MFC DLL来说, 这样写就行了:
01 |
BOOL APIENTRY DllMain( HANDLE hModule, |
02 |
DWORD ul_reason_for_call, |
06 |
switch ( ul_reason_for_call ) |
08 |
case DLL_PROCESS_ATTACH: |
09 |
case DLL_THREAD_ATTACH: |
10 |
case DLL_THREAD_DETACH: |
11 |
case DLL_PROCESS_DETACH: |
要注意的是这个入口点的名字必须是DllMain, 如果不是需要修改linker的/entry 选项. 否则对于C的话可能会初始化失败.
************************************************************************
开始用导出函数 PInvoke
为了好看一点, 先约定一下:
1 |
#define EXT_C extern "C" |
2 |
#define DLLEXPORT __declspec(dllexport) |
3 |
#define EXT_C_DLLEXPORT EXT_C DLLEXPORT |
4 |
#define CALLBACK __stdcall |
5 |
#define WINAPI __stdcall |
6 |
#define APIENTRY WINAPI |
1. 普通的函数
1 |
EXT_C_DLLEXPORT void WINAPI Function(); |
3 |
[DllImport( "filename.dll" , EntryPoint = " Function" )] |
4 |
private static extern void Func(); |
2. ref或者out
1 |
EXT_C_DLLEXPORT void WINAPI Function(Type** ty); |
3 |
[DllImport( "filename.dll" , EntryPoint = " Function" )] |
4 |
private static extern void Func( out Type ty); |
3. 指针函数和委托
1 |
Typedef void (CALLBACK *pFunc)( int ); |
2 |
EXT_C_DLLEXPORT void WINAPI Compare( int a, int b, pFunc p); |
3 |
private delegate int CompareCallback( int a, int b); |
4 |
[DllImport( "filename.dll" ,EntryPoint=”Compare”)] |
5 |
private static extern int Compare( int a, int b, CompareCallback call); |
4. 类的处理. 其实不是说不可以把类标记为 DLLEXPORT, 如果可以的话, 当然是wrap比较好
C++里的原型
类被export, 函数调用时候注意用CallingConvention.ThisCall.
1 |
[DllImport( "filename.dll" , EntryPoint = @"??4Test@@QEAAAEAV0@AEBV0@@Z" , CallingConvention = CallingConvention.ThisCall)] |
2 |
private static extern int TestFunc(IntPtr hwnd, int par); |
采用了”迂回”策略, C++里先这样定义,同理, 添加构造函数等, 函数就变成了这个样子:
01 |
EXT_C_DLLEXPORT BOOL WINAPI function_wrap(Test* t, int par) |
03 |
return t->function(par); |
05 |
EXT_C_DLLEXPORT Test* Test_ctor() |
10 |
EXT_C_DLLEXPORT void Test_dector(Test* t) |
在C#里这样写, 那么就和平时用没什么区别了.
01 |
public class Test : IDisposable |
03 |
private IntPtr instance; |
06 |
instance = CreateInstance(); |
15 |
[DllImport( "filename.dll" , EntryPoint = @"Test_ctor" )] |
16 |
private static extern IntPtr CreateInstance(); |
17 |
[DllImport( "filename.dll" , EntryPoint = @"Test_dector" )] |
18 |
private static extern void DestroyInstance(IntPtr hwnd); |
19 |
[ return : MarshalAs(UnmanagedType.Bool)] |
20 |
[DllImport( "filename.dll" , EntryPoint = @"function_wrap" )] |
21 |
private static extern bool function_wrap( int par); |
24 |
#region IDisposable Members |
31 |
private void Dispose( bool bDisposing) |
33 |
if (instance != IntPtr.Zero) |
35 |
DestroyInstance(instance); |
40 |
GC.SuppressFinalize( this ); |
5. Struct操作.
1 |
typedef struct Object_HANDLE { |
2 |
unsigned long dbch_size; |
6 |
} Object_Native_HANDLE ; |
首先在C#里严格定义这个,LayoutKind.Sequential 用来保证内存分配的正常。
1 |
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] |
2 |
public struct Object_Native_HANDLE |
4 |
public ulong dbch_size; |
5 |
public IntPtr dbch_handle; |
6 |
public Guid dbch_eventGuid; |
Marshal的使用如下:
1 |
Object_Native_HANDLE obj = new Object_Native_HANDLE(); |
2 |
int amountToAllocate = Marshal.SizeOf(obj); |
3 |
IntPtr objPtr = Marshal.AllocHGlobal(amountToAllocate); |
4 |
Marshal.StructureToPtr(obj, objPtr, false ); |
6 |
Marshal.FreeHGlobal(objPtr); |
最后提一句, unmaged code中的错误, 到managed 以后, 极大可能是捕捉不到的。 所以错误需要分别处理。
花了不少时间, MC++平时用的不多, 不写了。