Android GPS 流程笔记

                                        

   我们外接北斗模块hardware层代码路径为：hardware/libhardware_legacy/gps/

   数据处理文件为：bd_gps_hardware.c  

    高通GPS代码路径为：hardware/qcom/gps/

   

    class_init_native：GPS服务开启前的一些初始化工作，主要就是一些JNI函数的声明等。

    hardware_gps_init： GPS服务开启时候的初始化工作，如模块上下电，串口波特率设置，

                                     数据回调函数线程的创建等。
    hardware_gps_start：定位开始。
    hardware_gps_stop：定位停止
    hardware_gps_cleanup：GPS服务结束的一些收尾工作，如关串口，模块下电，关闭线程等。
    hardware_gps_inject_time,
    hardware_gps_inject_location,
    hardware_gps_delete_aiding_data： 删星历（北斗模块的删星历操作即为冷启动一次。）
    hardware_gps_set_position_mode：设置定位模式。
    hardware_gps_get_extension,
    hardware_gps_update_criteria,
    hardware_gps_is_bd_gps ： 判断当前卫星是否为GPS卫星还是北斗卫星
    hardware_gps_set_bd_mode：北斗模式
    hardware_gps_set_gps_mode：GPS模式

    以上所有的函数在GpsLocationProvider.java 中都能找到对应函数体。

   GPS 服务对应的jni文件为：com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp

                             路径：frameworks/base/services/jni/