【Linux】树莓派控制人体红外传感器

本文分为三个部分：
1.人体红外传感器说明 2.程序解读 3.前期准备（放在最后一部分，供小白查阅借鉴，包括本文需要用到的wiringPi库函数）

一、人体红外传感器说明

1.本文所用到的红外传感器型号为 HC-SR501

电源加接 VCC，电源减接 GND，输出此博客接 GPIO.28

2.人体红外传感器工作原理
菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高它的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时，人体发出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而强其能量幅度。

3.功能特点：
1.全自动感应：当有人进入其感应范围则输入高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平。输出低电平。
2.光敏控制（可选）：模块预留有位置，可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。光敏控制为可选功能，出厂时未安装光敏电阻。如果需要，请另行购买光敏电阻自己安装。
3.两种触发方式：L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。
A.不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。
B.可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电干（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点）。具有感应封锁时间（默认设置：2.5S封锁时间）：感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平）可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间“和一封锁时间“两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。（此时间可设置在零点几秒一几十秒钟）。
4.工作电压范围宽：默认工作电压DC4.5V-20V。
5.微功耗：静态电流<50微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。
6.输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。

4.工作参数

二、程序解读

打印时间间隔 5s
输出接在GPIO.28，在BCM编码下，该引脚为20

time_out=5
Infrared=20

人体红外传感器的探测的结果通过引脚输出，所以树莓派引脚设置为输入模式，用于接受红外传感器引脚的信号

RPi.GPIO.setup(Infrared,RPi.GPIO.IN)

关于try except 部分有疑问的请点击: 添加链接描述

完整的简单版python代码(仅测试时使用)：

#!/usr/bin/python
#encoding:utf-8

time_out=5
Infrared=20

RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM)
RPi.GPIO.setup(Infrared,RPi.GPIO.IN)

try:
    while True:
	    if(RPi.GPIO.input(Infrared)==True):
	    	print time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))+" Smoe is here !"
	    else:
	    	print time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))+" Nobody !"
	    time.sleep(time_out)
	    
except keyboardInterrupt:
    pass
RPi.GPIO.cleanup()

运行：

./infrared.py

结果：
每隔五秒钟显示是否有人，并打印当前时间

三、前期准备

1.引脚图

关于wiringPi部分的说明：点击此链接的 第三部分、前期准备 部分

因本人水平有限，如果有误，欢迎指正，如需转载请附上本文链接并注明。