esp8266 spi slave 驱动调试

最近在ESP8266 上要搞个通讯协议与mcu 通讯 ，8266 做从机，开发的过程以及遇到的问题，记录下来，供参考。

1，首先根据需求和esp8266的spi说明文档参见esp8266-technical_reference_cn.pdf，MCU与8266 需要双向数据交互，且为了编程方便，通讯数据采用定长，最后决定采用双线透传协议通讯（有现成的例程也是重要原因，能少走弯路）

1. spi 双线透传的例程在NONOS SDK 下，先把它的驱动文件 spi.c 搬到我的应用里来，我用的是RTOS SDK, 需要移植。

写了简单的测试程序。先初始化，并在接收中断里发送消息给任务。

spi_slave_init( SpiNum_HSPI, 32); 32 是数据段长度，也就是一次需要发送34 个字节才会触发接收中断。

1. （不要在中断处理里面）加上调试信息，先确定通讯正常，由于MCU那边还没有开发，只有自己先想办法自测试了，直接搞了USB转SPI的调试板来测，先用逻辑分析仪来验证调试工具的信号是否满足条件。如图1，一共34个字节，cmd(1)+addr(1)+data(32)
   

   cmd为2 ，表示主机发送，addr 必须为0 ，后面数据依次1-32。 和预期一致。
   

然后将调试板和esp8266硬件连接，测试打印接受数据发现数据混乱，接收中断和发送中断都进去了，检查代码，看的眼花，还是先看硬件吧，一看四条线都接了，就是地线没接，不过看ESP8266 spitest 接线图也没写,加上地线以后，数据就OK了

4.继续spi从机发送调试，测试信号发现数据出错，测试发现还有点 规律-前面几个是正常的，后面就开始乱了，怀疑是时序问题，spi_slave_init ,增加MISO延时， 数据正常。如下 :

 SET_PERI_REG_MASK(SPI_CTRL2(spi_no),(0x7&SPI_MISO_DELAY_NUM)<

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注意，主机接收时，cmd 为3,ADDR 为0，后面的DATA 任意，只要长度满足就可以了。