【Autosar】MCAL - 从零开始【干货分享】

MCAL - 汇总

Autosar - MCAL专栏汇总本人对MCAL层学习道路上的记录以及工作中MCAL的实际应用，不仅想让自己的知识得到沉淀，也希望这些记录能够帮助到想要学习的同学。

1. 概述

Autosar MCAL（MicroController Abstraction Layer）微控制器抽象层。
MCAL位于Autosar框架的最底层，用于直接访问硬件资源，向上提供统一的访问接口，实现硬件层隔离，保证上层软件的标准化和通用性。芯片厂商根据自己的芯片实现驱动接口。

Autosar框架中，MCAL实现了Microcontroller Drivers、Memory Drivers、Communication Drivers、I/O Drivers，BSW中的抽象层，通过MCAL层协定好的统一接口访问硬件驱动，当更换芯片平台后，只需要重新实现这些统一的接口，保证接口的功能即可，上层应用不需要改动，达到了跨平台的目的。

2. 环境

2.1 开发环境搭建

传送门：环境搭建（EB / NXP - S32K14x）

2.2 工程创建

传送门：工程创建（EB）

2.3 参考手册

传送门：Autosar 标准参考手册

传送门：参考手册（EB）

3. 驱动（缓慢更新）

个人理解
MCAL层就是Autosar框架定义的设备驱动框架，每一个驱动向上提供了统一的访问接口。再利用图形化配置软件实现对驱动的灵活配置（使用过STM32CubeMX对ST芯片做过配置的同学应该都比较熟悉这个套路）。因此MCAL层的学习重点在于了解芯片功能以及熟悉配置工具，这样才能配置出符合实际开发需求的功能供上层访问。

上图是目前Autosar框架中定义的标准驱动。本专栏会结合代码对部分驱动的配置做出介绍，内容仅做参考和学习。

3.1 Microcontroller

3.1.1 MCU

传送门：MCU模块（EB / NXP - S32K14x）

3.1.2 WDG

传送门：WDG模块（EB / NXP - S32K14x）

3.1.3 GPT

传送门：GPT模块（EB / NXP - S32K14x）

3.2 Memory

3.2.1 FLS

传送门：FLS模块（EB / NXP - S32K14x）

3.2.2 I2C

3.3 Communication

3.3.1 SPI

传送门：SPI模块（EB / NXP - S32K14x）

3.3.2 LIN

3.3.3 CAN

传送门：CAN模块（EB / NXP - S32K14x）

3.4 I/O

3.4.1 PORT

传送门：PORT模块（EB / NXP - S32K14x）

3.4.2 DIO

传送门：DIO模块（EB / NXP - S32K14x）

3.4.3 ADC

传送门：ADC模块（EB / NXP - S32K14x）

3.4.4 PWM

传送门：PWM模块（EB / NXP - S32K14x）

3.4.5 ICU

传送门：ICU模块（EB / NXP - S32K14x）

4. 问题

【ADC】内存溢出