STM32-2-STM32的GPIO 的配置种类
STM32的GPIO 的配置种类
1、在 Cortex-M3 里，对于 GPIO 的配置种类有 8 种之多：
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
平时接触的最多的是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种。
推挽输出: 可以输出高,低2种电平,连接数字器件;
推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由集成电路（ IC ）的电源低定。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。