ｃｌｉｏｎ ＩＤＥ下 配置ＲＯＳ环境

主要参考还是jb官方的教程：

https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html

（１）终端设置clion.bash，这步按照官方的方法主要目的是为了在终端打开clion，保证ｒｏｓ的环境一样，事实上如果事先在bashrc中设置了source ~/loam_ws/devel/setup.bash（保证了每次终端打开都是刷新的环境）就不需要去做这一部了

 

（２）最重要的一步：

Open a ROS project in CLion

After you have launched CLion in the sourced environment, do one of the following to open your ROS project:

• Click File | Open and select CMakeLists.txt in the src directory of your ROS workspace, then choose Open as Project.
• Click File | New CMake Project from Sources and select the src directory of the workspace to import the project from.

在file －ｏｐｅｎ中，找到src的cmakelist 　然后选择　open as project

 

（３）修改ｃｍａｋｅ选项

 

具体为　在generation path 改为 ｒｏｓ工作空间的build 在

ＣＭａｋｅ options中改为

In Generation path, set workspace_folder/build

workspace_folder/build

In CMake options, add -DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=workspace_folder/devel

-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=workspace_folder/devel

之后的头文件和跳转什么的就可以实现了。