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https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前stateoftheart多机器人动态任务调度策略做一个全面的评价,注意定语挺多的,里面的方法也较多为近几年的智能调度那些算法。衡量方法主要考虑到了应用场景、限制、目标方程
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一,实现目标接入钉钉机器人支持群聊和私聊chatgpt体验:http://me.chat129.comchatgpt学习:http://www.chat129.com网上看了很多方案,因为Claude的api申请难度非常大,大部分都是说使用Slack,但是Slack只能免费使用一个月。作为一个完美主义怎么可能允许这样的事情发生。何如处理,抓网页。只能美,英,魔法这些都是入门小菜,这里不再赘述。自行
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在信息化时代,网络安全行业备受关注,可谓是万人瞩目。而且网络安全也被贴上了前景好、需求大、潜力广、就业好、薪资高等标签,那么网络安全真的值得学习吗?我们一起来看看吧。答案是肯定的,网络安全是非常值得学习的技术。市场需求:随着互联网的普及和数字化转型的加速,网络安全问题日益凸显。企业、政府和个人对网络安全的需求不断增长,这导致了网络安全专业人才的稀缺。因此,从市场需求的角度来看,网络安全专业具有较大
- 第五章:HTML5 大升级:解锁未来技能
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第五章:HTML5大升级:解锁未来技能5.1语义化标签的「身份认证」一、语义化概念理解在HTML的旧时代,我们就像一群建筑工人,只能用一些通用的和标签来搭建网页,就好比用千篇一律的砖块盖房子,虽然能把房子盖起来,但很难从外观上看出房子的各个部分是做什么用的。而HTML5引入的语义化标签,就像是给每一块砖块都赋予了特殊的形状和用途,让网页的结构变得一目了然,就像给每个房间都贴上了清晰的标签,告诉搜索
- python语言写的一款pdf转word、word转pdf的免费工具
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Word与PDF文件转换工具这是一个简单的Web应用程序,允许用户将Word文档转换为PDF文件,或将PDF文件转换为Word文档。功能特点-Word(.docx)转换为PDF-PDF转换为Word(.docx)-简单易用的Web界面-即时转换和下载-详细的错误处理和日志记录安装要求-Python3.7或更高版本-依赖库(见requirements.txt)-对于Word到PDF的转换,建议安装L
- 行业洞察:未来趋势与发展机遇分析
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内容概要在当今竞争激烈的商业环境中,行业洞察显得尤为重要。企业与投资者需不断关注行业动态,分析和把握市场趋势以获得先机。未来的市场将受到技术进步、消费者需求变化及政策调整等多个因素的影响,因此,深入洞察这些变化有助于在复杂的环境中避免风险并抓住机遇。通过掌握行业趋势,决策者可以更有效地制定战略,有针对性地应对市场挑战。本文将综合现有数据及案例,深入探讨包括科技、金融、制造等关键行业的发展动向,识别
- MySQL主从复制架构原理及部署(work)
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- 代练系统源码小程序如何助力游戏代练行业数字化转型?
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在电子竞技日益成为全球性娱乐和文化现象的今天,游戏代练服务作为连接高水平玩家与普通玩家的桥梁,其市场需求迅速增长。为满足这一需求,多客代练系统应运而生,它不仅简化了代练服务的匹配流程,还通过智能化管理提升了服务质量和用户体验。本文将深入探讨多客代练系统的核心优势、用户价值以及它如何塑造游戏竞技行业的未来。源码获取地址!!!!请点击!!!!前端框架主要负责用户界面的展示和交互。多客代练系统采用:un
- 密码学:网络安全的基石与未来
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在数字化时代,网络安全已成为全球关注的焦点。无论是个人隐私的保护,还是国家关键基础设施的安全,都离不开密码学这一核心技术。密码学不仅是信息安全的基石,更是现代社会中数据保密性、完整性和可用性的守护者。本文将从密码学的基本原理出发,结合最新技术发展,探讨其在网络安全中的核心作用。一、密码学的基本原理密码学的核心目标是通过数学方法保护信息的机密性、完整性和真实性。它主要分为两大领域:对称加密和非对称加
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文章目录Git钩子自动化部署完全指南:掌握post-receive触发机制与生产实践一、核心机制剖析1.1触发三要素1.2触发时序图二、配置全流程详解2.1目录结构规范2.2权限控制矩阵2.3标准脚本模板三、高阶调试技巧3.1手动触发测试3.2智能日志追踪四、生产级部署方案4.1多环境分流策略4.2安全回滚机制五、故障应急手册5.1常见问题速查5.2监控指标配置六、性能优化建议Git钩子自动化部署
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- ROS机器人边缘计算:EdgeComputing与ROS
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python支持多种复合类型,可以将不同的值组合在一起一、列表列表(list)是用方括号标注、逗号隔开的一组值,可以包含不同类型的元素(但最好不要这么做),列表有以下特点:列表内的顺序有先后顺序列表的值可变1.创建列表列表有两种创建方式,一是直接用方括号把表达式括起来,而是用构造函数list()表达式list1=[]#创建了一个空列表list2=["a","b","c"]#创建了一个字符串列表li
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- YashanDB redo日志文件管理
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- 优化GreatSQL日志文件空间占用
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优化GreatSQL日志文件空间占用GreatSQL对于日志文件磁盘空间占用,做了一些优化,对于binlog、relaylog、slowlog和auditlog的总空间占用进行了限制,使DBA免除了大量日志生成导致磁盘满的顾虑,极大的方便了数据库磁盘空间管理。1.binlog二进制日志binlog_space_limitGreatSQL增加了静态参数binlog_space_limit,限制数据库
- 「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- python任务调度平台 界面_分布式任务调度平台XXL-JOB
weixin_39572764
python任务调度平台界面
以前带我的人说过,最好的学习就是看官方文档,个人也有4个T的学习视频,但是会发现讲的都是入门,有的也比较浅。官方文档比较官方,也比较权威,打开xxl-job的官网,写的贼详细,有些人喜欢收博客,不喜欢看官网,因此就直接复制过来了,过段时间会参考文档,自己来一遍。一、简介1.1概述XXL-JOB是一个分布式任务调度平台,其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司
- 使用工厂加策略模式实现操作日志记录
小灰灰是码农...
策略模式javaspringboot
需求:1.培训班管理;2.报名列表管理;3.申请信息变更;4.申请发布;5.申请审批以上是本次需求中的5个功能菜单,根据客户需求,要求在上述功能操作中的每一步都要进行日志的记录,分别记录登录人信息,IP地址,操作时间,如果是修改要求记录为“修改姓名:张三→张小三”共有8中日志操作类型。日志实现的方案:方案一、使用切面类思路:切面类适合在不改变原有业务逻辑的基础上,对特定的方法进行增强。在这个场景中
- 芯片时钟树结构(H-tree,Fishbone,FlexH,Mesh等)的对比、应用实例及未来趋势
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人工智能服务器云计算边缘计算
引言在先进制程芯片设计中,时钟树综合(ClockTreeSynthesis,CTS)的优化程度直接影响芯片的时序收敛、功耗分布和面积利用率。随着工艺节点演进至5nm及以下,时钟网络的复杂性和设计约束呈现指数级增长。本文将深入解析H-tree、Fishbone、FlexHtree及Clockmesh四种主流时钟树结构的技术特性,结合服务器芯片、GPU及AI芯片的实战案例,并探讨主流EDA工具对CTS
- 别让理性毁了爱情
盐论君
创业创新社交电子娱乐传媒
去过的地方越多,你就越能体会到文明一词的含义。当一个地区把抢婚当作是一种文化传统,并视女方反抗的越强烈婚后生活越幸福时,那么以此为判断标准的理性将会践踏一切人们坚守的底线和美德。这只是人们用理性扭曲婚姻和爱情的一个极端,现实中更常见的是‘相亲市场’,甚至有人将其打造成了一种娱乐节目,这已经完全与爱情无关,只是一种理性数据对人性本能的嘲讽,结果绝不是童话中公主和王子幸福生活在一起,而是将一个人的志气
- 定了!粉丝破800w的陈雷老师确认出席创客匠人5000人的“全球创始人IP领袖高峰论坛”
创小匠
tcp/ip大数据人工智能
正式官宣!全网粉丝800W+、中医学博士——陈雷,确认应邀参加创客匠人5000人“全球创始人IP领袖高峰论坛”,共襄知识服务领域的年度盛宴!由创客匠人发起的“全球创始人IP领袖高峰论坛”将在2024年12月26日-28日在厦门市国际博览会议中心隆重举行。大会邀请到众多行业内的顶尖大咖和领袖人物亲临现场,围绕“IP、趋势、战略、创新、增长”五大关键词,分享他们的宝贵经验和独到见解。这将是2024年底
- 推理大模型:技术解析与未来趋势全景
时光旅人01号
深度学习人工智能pythonpytorch神经网络
1.推理大模型的定义推理大模型(ReasoningLLMs)是专门针对复杂多步推理任务优化的大型语言模型,具备以下核心特性:输出形式创新展示完整逻辑链条(如公式推导、多阶段分析)任务类型聚焦擅长数学证明、编程挑战、多模态谜题等深度逻辑任务训练方法升级融合强化学习、思维链(CoT)、测试时计算扩展等技术2.主流推理大模型图谱2.1国际前沿模型OpenAIo1系列内部生成"思维链"机制数学/代码能力标
- nacos集成网关
hubertbb3
gatewayspringcloud
前言,之前写的微服务中,并没有网关来进行控制,任何请求都可以访问到服务,所以,我们通过集成网关的方式,来对发送到我们服务的路由进行管理和控制。第一步,创建一个springboot应用第二步,引入相关依赖org.springframework.cloudspring-cloud-starter-gateway
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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