- 使用 Arduino 和 Wi-Fi 的 Web 控制伺服
David WangYang
ESP8266项目前端硬件工程
使用Arduino和Wi-Fi的Web控制伺服在这篇文章中,我们将在Arduino和Wi-Fi模块ESP8266的帮助下使用Web浏览器控制伺服电机。ESP8266将在舵机和web浏览器通过IP地址建立连接,然后通过移动web页面上的Slider,舵机将相应地移动。即使通过在路由器中设置PortForwarding,您也可以从世界任何地方通过Internet控制Servo,我们将在本教程后面解释。
- Node.js 定时任务详解:从基础到高级调度策略
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在Node.js中处理定时任务有多种方式,可以根据任务的需求选择不同的实现方法。以下是一些常见的用于执行定时任务的技术和库,以及它们的使用场景和示例代码。1.使用setTimeout和setInterval这是最基本的定时任务实现方式,适用于简单的、不需要持久化或复杂调度的任务。示例:使用setTimeout//在5秒后执行一次任务setTimeout(()=>{console.log('This
- ip2region与express最佳实践
红衣大叔
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在使用ip2region进行IP地址定位并与Express框架集成时,最佳实践主要集中在如何高效地初始化Searcher实例、处理并发请求以及优化查询性能等方面。以下是一个基于ip2region和Express的示例项目结构和代码实现,帮助你快速上手。1.项目结构my-express-app/│├──node_modules/├──public/├──routes/│└──ip.js├──view
- 使用SQL-PGVector进行PostgreSQL与语义搜索/RAG的结合
fgayif
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在现代数据密集型应用中,语义搜索和检索增强生成(RAG)技术越来越受欢迎。通过结合PostgreSQL和pgvector扩展,我们可以实现高效的语义搜索。本文将深入探讨如何配置和使用SQL-PGVector,实现强大的数据查询能力。技术背景介绍PostgreSQL是一个功能强大的开源关系数据库,在处理结构化数据方面具备优势。为了增强其在非结构化数据处理中的能力,我们可以使用pgvector扩展,该
- UML类图综合实验三
minaMoonGirl
uml
1.使用简单工厂模式模拟女娲(Nvwa)造人(Person),如果传入参数“M”,则返回一个Man对象,如果传入参数“W”,则返回一个Woman对象,用Java语言实现该场景。现需要增加一个新的Robot类,如果传入参数“R”,则返回一个Robot对象,对代码进行修改并注意“女娲”的变化。2.现需要设计一个程序来读取多种不同类型的图片格式,针对每一种图片格式都设计一个图片读取器(ImageRead
- 使用DeepEval进行LLM的单元测试
VYSAHF
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在构建大语言模型(LLM)时,测试是确保模型行为和性能的关键步骤。ConfidentAI推出的DeepEval提供了一套完整的工具包,帮助开发者进行LLM的单元测试和集成测试。结合这些功能,你可以快速迭代,创建更健壮的语言模型。技术背景介绍DeepEval是ConfidentAI开发的一个包,用于语言模型的单元测试和集成测试。它的目标是让开发者能够通过合成数据创建、测试和优化模型,从而实现更高效的
- 【C++】Vector和List的区别
信手斩龙
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在学习stl的时候,总是有同学分不清楚Vector和List的使用,在这里我总结一下它们的区别和使用方法。一、底层结构 vector的底层结构是动态顺序表,在内存中是一段连续的空间。 list的底层结构是带头节点的双向循环链表,在内存中不是一段连续的空间。二、支持随机访问 vector支持随机访问,可以利用下标精准定位到一个元素上,访问某个元素的时间复杂度是O(1)。 list不支持随机访问,要
- 【问题解决】Matlab和arduino连接,最后一步test失败
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查找了一天的matlab与arduino的连接方法总体来讲分成两类:1,用下载帖子上的arduinoio的文件夹,将ide的文件烧录进入板子中,然后将matlab的文件路径设置到arduinoio的文件夹下,最后运行的程序还有一些函数都是在文件夹中的arduino.m文件中,自行查找参考帖子Matlab和Arduino通信2.还有一种就是下载matlab中的硬件支持包,本人使用个人账户登录的也能轻
- list和vector的区别
Ashen—one
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1>list可以按值删除vector和deque没有给定的函数,需要find();和erase();一起使用才能做到2>list删除元素会释放空间,vector不会3>list是双向迭代器,vector是随机迭代器4>list内部排序是指针指向的更改,vector涉及对象的创建和销毁5>vector改变元素,导致迭代器失效deque删除的时候不会导致迭代器失效(非迭代器位置),插入会导致迭代器失效
- 【C++】priority_queue的使用及模拟实现(含仿函数介绍)
梓䈑
C++学习c++开发语言
文章目录前言一、priority_queue的介绍二、priority_queue的使用三、仿函数四、priority_queue的模拟实现前言一、priority_queue的介绍(优先级队列是默认使用vector作为其底层存储数据的容器适配器,在vector上又使用了堆算法将vector中元素构造成堆的结构,因此priority_queue就是堆)二、priority_queue的使用及模拟实
- React 中 Context 的作用是什么,在什么场景下使用它?
前端大白话
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大白话React中Context的作用是什么,在什么场景下使用它?React中Context的作用在React里,组件之间常常需要共享数据。通常情况下,数据是通过props从父组件传递到子组件。不过,要是组件嵌套层次很深,就需要在每一层组件都传递props,这样会让代码变得复杂且难以维护。Context能帮我们解决这个问题。它可以创建一个数据“容器”,让处于不同层级的组件都能直接访问其中的数据,而
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文章目录1、本文主要说明在.NetCore(Demo为.Net5)中使用开源组件SqlTableDependency来监听mssqlserver的数据库数据变化2、github地址:https://github.com/IsNemoEqualTrue/monitor-table-change-with-sqltabledependency3、安装nuget包:install-packageSqlT
- 如何通过 SQLyog 连接远程 MySQL 数据库?(附工具下载)
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MySQL数据库管理工具,提供了图形化界面(GUI),方便用户进行数据库的管理、查询和优化。下载安装SQLyog:https://pan.quark.cn/s/28f872a50972SQLyog的主要功能:用户友好界面:简洁直观的界面,适合数据库管理员和开发人员使用。查询浏览器:支持编写和执行SQL查询,提供语法高亮和自动补全功能。数据导入/导出:支持多种格式(如CSV、XML、SQL等)的数据
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创建一个名为TEST数据库,要求如下:(下面三个表中属性的数据类型需要自己设计合适的数据类型)1、建立专业表speciality,它由专业号specno、专业名specname组成,其中专业号为主键,采用列级定义主键,专业名不能为空。2、建立院系表department,它由院名dname、院长dean、院职工人数dnum组成。其中院名为主属性,采用表级定义主键。3、建立一个“学生”表Student
- 黄金屋 #2 我应该将产品开源吗?
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“开源”(Open-Source),如同“自由软件”(FreeSoftware)一样,凭借其有意为之的模糊赢得了广泛传播。泛泛而谈开源,甚至是将所谓开源硬件、开源文档、开放设计等都归入开源的范畴,很容易丧失焦点。本文不讨论任意个体或组织开发的任意软件是否应该开源,而是聚焦在企业研发的商业软件产品应当采取的开源策略。从著名的《大教堂与集市》文集当中第四篇《魔法锅》开始。其中4.6节“闭源的理由”写到
- Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程
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创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端,创建工作空间(例如命名为catkin_ws)及其源代码目录src:mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间:在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录:build/:保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/:开发空间,存放编译后生成的可执行文件、
- 【总结】常用API架构类型
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引言在现代软件开发中,API(应用程序编程接口)已经成为各类系统之间交互的核心。不同的API架构类型适用于不同的业务需求和技术场景,选择合适的架构可以提高系统的性能、可维护性和扩展性。本文将介绍几种常见的API架构类型,并分析它们的特点、适用场景及优缺点。1.RESTfulAPI简介REST(RepresentationalStateTransfer)是一种基于HTTP协议的架构风格,强调使用标准
- linux,ubuntu下source、sh、bash、./执行脚本的区别
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ubuntu下source、sh、bash、./执行脚本的区别source命令用法sourceFileName作用:在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令。该filename文件可以无"执行权限"注:该命令通常用命令“.”来替代。如:source.bash_profile..bash_profile两者等效。source(或点)命令通常用于重新执行刚修改的初始化文档。source命
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1.上传图片页面jsimportuploadfrom'@/utils/upload.js'methods:{upload(){constconfig={filePath:this.$refs.imageUploadRetire.files[0].path,url:'/api/common/file/upload'}upload(config).then(res=>{this.form.retire
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一、什么是本地锁?本地锁(LocalLock)指的是单机环境下使用Java/JVM自带的锁机制,实现线程之间的互斥和同步。✅本地锁的常见实现:锁类型说明synchronizedJVM内置,修饰方法或代码块,重量级锁,自动释放ReentrantLockJUC提供,支持可重入、可中断、公平锁、Condition等StampedLock支持读写锁和乐观读,适合读多写少场景ReadWriteLock读写分
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网络安全领域各种资源,学习文档,以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具,欢迎关注。目录一面1.数组和链表各自的优势和原因2.操作系统层面解析和进程3.线程和进程通信方式及数据安全问题4.线程和多进程的选用场景及原因5.SQL注入绕WAF方式6.FUZZ绕WAF的payload长度通常是多少7.不查资料直接写IPv4正则regex8.Fastjson反序
- Ubuntu下通过.sh文件同时启动多个程序系列3—gnome-terminal简单使用说明
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gnome-terminal简单使用说明gnome-terminal使用基本用法启动后自动执行命令废弃命令提示:~~-x和-e解释~~如何使用.bashrc里的内容gnome-terminal使用基本用法1.gnome-terminal命令用于打开一个新的终端,直接在命令行$gnome-terminal就可以打开一个新的终端,有一些常用参数:2.打开后自动最大化$gnome-terminal--m
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什么是动态代理?动态代理是在程序运行期,动态的创建目标对象的代理对象,并对目标对象中的方法进行功能性增强的一种技术。在生成代理对象的过程中,目标对象不变,代理对象中的方法是目标对象方法的增强方法。可以理解为运行期间,对象中方法的动态拦截,在拦截方法的前后执行功能操作。动态代理的常见使用场景有:统计每个api的请求耗时;统一的日志输出;校验被调用的api是否已经登录和权限鉴定;SpringAOP。动
- Rasa Webchat:开源聊天机器人组件
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RasaWebchat:开源聊天机器人组件rasa-webchatAfeature-richchatwidgetforRasaandBotfront项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/rasa-webchatRasaWebchat是一个开源项目,旨在为Rasa或Botfront开发的虚拟助手提供在任意网站上部署的聊天窗口组件。该项目主要使用JavaScri
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6.5插入查询结果语法:INSERTINTOtable_name[(column[,column...])]SELECT...案例:删除表中的的重复记录,重复的数据只能有一份--创建原数据表CREATETABLEduplicate_table(idint,namevarchar(20));QueryOK,0rowsaffected(0.01sec)--插入测试数据INSERTINTOduplica
- PyCharm v2024.3.5 强大的Python IDE工具 支持M、Intel芯片
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PyCharm是一种PythonIDE,带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具,比如调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制。此外,该IDE提供了一些高级功能,以用于支持Django框架下的专业Web开发。应用介绍PyCharm是由JetBrains打造的一款PythonIDE,VS2010的重构插件Resharper就是出自
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- 30天搭建消防安全培训小程序
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一、功能需求搭建一款消防安全培训答题小程序,大体上实现功能如下:1.重要消防相关信息发布提醒;2.培训课程库播放,文档的,加视频的;3.题库、考试单选、多选、判断三类题;4.考试成绩查询、输出表单;5.单次培训:限时内完成,签到(手签名),限时内完成考试;二、项目结构使用微信开发者工具创建一个新的小程序项目,项目结构大致如下:pages├──index//首页,显示重要信息提醒├──course/
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite