Linux中断（interrupt）子系统之三：中断流控处理层
1. 中断流控层简介
早期的内核版本中，几乎所有的中断都是由__do_IRQ函数进行处理，但是，因为各种中断请求的电气特性会有所不同，又或者中断控制器的特性也不同，这会导致以下这些处理也会有所不同：
- 何时对中断控制器发出ack回应；
- mask_irq和unmask_irq的处理；
- 中断控制器是否需要eoi回应？
- 何时打开cpu的本地irq中断？以便允许irq的嵌套；
- 中断数据结构的同步和保护；
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为此，通用中断子系统把几种常用的流控类型进行了抽象，并为它们实现了相应的标准函数，我们只要选择相应的函数，赋值给irq所对应的irq_desc结构的handle_irq字段中即可。这些标准的回调函数都是irq_flow_handler_t类型：
typedef void (*irq_flow_handler_t)(unsigned int irq,
struct irq_desc *desc);- handle_simple_irq 用于简易流控处理；
- handle_level_irq 用于电平触发中断的流控处理；
- handle_edge_irq 用于边沿触发中断的流控处理；
- handle_fasteoi_irq 用于需要响应eoi的中断控制器；
- handle_percpu_irq 用于只在单一cpu响应的中断；
- handle_nested_irq 用于处理使用线程的嵌套中断；
驱动程序和板级代码可以通过以下几个API设置irq的流控函数：
- irq_set_handler();
- irq_set_chip_and_handler();
- irq_set_chip_and_handler_name();
以下这个序列图展示了整个通用中断子系统的中断响应过程，flow_handle一栏就是中断流控层的生命周期：
图1.1 通用中断子系统的中断响应过程
2. handle_simple_irq
该函数没有实现任何实质性的流控操作，在把irq_desc结构锁住后，直接调用handle_irq_event处理irq_desc中的action链表，它通常用于多路复用（类似于中断控制器级联）中的子中断，由父中断的流控回调中调用。或者用于无需进行硬件控制的中断中。以下是它的经过简化的代码：
void
handle_simple_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
raw_spin_lock(&desc->lock);
......
handle_irq_event(desc);
out_unlock:
raw_spin_unlock(&desc->lock);
}
3. handle_level_irq
该函数用于处理电平中断的流控操作。电平中断的特点是，只要设备的中断请求引脚（中断线）保持在预设的触发电平，中断就会一直被请求，所以，为了避免同一中断被重复响应，必须在处理中断前先把mask irq，然后ack irq，以便复位设备的中断请求引脚，响应完成后再unmask irq。实际的情况稍稍复杂一点，在mask和ack之后，还要判断IRQ_INPROGRESS标志位，如果该标志已经置位，则直接退出，不再做实质性的处理，IRQ_INPROGRESS标志在handle_irq_event的开始设置，在handle_irq_event结束时清除，如果监测到IRQ_INPROGRESS被置位，表明该irq正在被另一个CPU处理中，所以直接退出，对电平中断来说是正确的处理方法。但是我觉得在ARM系统中，这种情况根本就不会发生，因为在没有进入handle_level_irq之前，中断控制器没有收到ack通知，它不会向第二个CPU再次发出中断请求，而当程序进入handle_level_irq之后，第一个动作就是mask irq，然后ack irq（通常是联合起来的：mask_ack_irq），这时候就算设备再次发出中断请求，也是在handle_irq_event结束，unmask irq之后，这时IRQ_INPROGRESS标志已经被清除。我不知道其他像X86之类的体系是否有不同的行为，有知道的朋友请告知我一下。以下是handle_level_irq经过简化之后的代码：
void
handle_level_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
raw_spin_lock(&desc->lock);
mask_ack_irq(desc);
if (unlikely(irqd_irq_inprogress(&desc->irq_data)))
goto out_unlock;
......
if (unlikely(!desc->action || irqd_irq_disabled(&desc->irq_data)))
goto out_unlock;
handle_irq_event(desc);
if (!irqd_irq_disabled(&desc->irq_data) && !(desc->istate & IRQS_ONESHOT))
unmask_irq(desc);
out_unlock:
raw_spin_unlock(&desc->lock);
}
图3.1 电平触发中断状态
上图中颜色分别代表不同的状态：
| 状态 | 红色 | 绿色 |
|---|---|---|
| IRQ_PROGRESS | TRUE | FALSE |
| 是否允许本地cpu中断 | 禁止 | 允许 |
| 是否允许该设备再次触发中断（可能由其它cpu响应） | 禁止 | 允许 |
4. handle_edge_irq
该函数用于处理边沿触发中断的流控操作。边沿触发中断的特点是，只有设备的中断请求引脚（中断线）的电平发生跳变时（由高变低或者有低变高），才会发出中断请求，因为跳变是一瞬间，而且不会像电平中断能保持住电平，所以处理不当就特别容易漏掉一次中断请求，为了避免这种情况，屏蔽中断的时间必须越短越好。内核的开发者们显然意识到这一点，在正是处理中断前，判断IRQ_PROGRESS标志没有被设置的情况下，只是ack irq，并没有mask irq，以便复位设备的中断请求引脚，在这之后的中断处理期间，另外的cpu可以再次响应同一个irq请求，如果IRQ_PROGRESS已经置位，表明另一个CPU正在处理该irq的上一次请求，这种情况下，他只是简单地设置IRQS_PENDING标志，然后mask_ack_irq后退出，中断请求交由原来的CPU继续处理。因为是mask_ack_irq，所以系统实际上只允许挂起一次中断。
if (unlikely(irqd_irq_disabled(&desc->irq_data) ||
irqd_irq_inprogress(&desc->irq_data) || !desc->action)) {
if (!irq_check_poll(desc)) {
desc->istate |= IRQS_PENDING;
mask_ack_irq(desc);
goto out_unlock;
}
}
desc->irq_data.chip->irq_ack(&desc->irq_data); do {
......
if (unlikely(desc->istate & IRQS_PENDING)) {
if (!irqd_irq_disabled(&desc->irq_data) &&
irqd_irq_masked(&desc->irq_data))
unmask_irq(desc);
}
handle_irq_event(desc);
} while ((desc->istate & IRQS_PENDING) &&
!irqd_irq_disabled(&desc->irq_data));
图4.1 边沿触发中断状态
上图中颜色分别代表不同的状态：
| 状态 | 红色 | 绿色 |
| IRQ_PROGRESS | TRUE | FALSE |
| 是否允许本地cpu中断 | 禁止 | 允许 |
| 是否允许该设备再次触发中断（可能由其它cpu响应） | 禁止 | 允许 |
| 是否处于中断上下文 | 处于中断上下文 | 处于进程上下文 |
由图4.1也可以看出，在处理软件中断（softirq）期间，此时仍然处于中断上下文中，但是cpu的本地中断是处于打开状态的，这表明此时嵌套中断允许发生，不过这不要紧，因为重要的处理已经完成，被嵌套的也只是软件中断部分而已。这个也就是内核区分top和bottom两个部分的初衷吧。
5. handle_fasteoi_irq
现代的中断控制器通常会在硬件上实现了中断流控功能，例如ARM体系中的GIC通用中断控制器。对于这种中断控制器，CPU只需要在每次处理完中断后发出一个end of interrupt（eoi），我们无需关注何时mask，何时unmask。不过虽然想着很完美，事情总有特殊的时候，所以内核还是给了我们插手的机会，它利用irq_desc结构中的preflow_handler字段，在正式处理中断前会通过preflow_handler函数调用该回调。
void
handle_fasteoi_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
raw_spin_lock(&desc->lock);
if (unlikely(irqd_irq_inprogress(&desc->irq_data)))
if (!irq_check_poll(desc))
goto out;
......
if (unlikely(!desc->action || irqd_irq_disabled(&desc->irq_data))) {
desc->istate |= IRQS_PENDING;
mask_irq(desc);
goto out;
}
if (desc->istate & IRQS_ONESHOT)
mask_irq(desc);
preflow_handler(desc);
handle_irq_event(desc);
out_eoi:
desc->irq_data.chip->irq_eoi(&desc->irq_data);
out_unlock:
raw_spin_unlock(&desc->lock);
return;
......
}6. handle_percpu_irq
该函数用于smp系统，当某个irq只在一个cpu上处理时，我们可以无需用自旋锁对数据进行保护，也无需处理cpu之间的中断嵌套重入，所以函数很简单：
void
handle_percpu_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
kstat_incr_irqs_this_cpu(irq, desc);
if (chip->irq_ack)
chip->irq_ack(&desc->irq_data);
handle_irq_event_percpu(desc, desc->action);
if (chip->irq_eoi)
chip->irq_eoi(&desc->irq_data);
}7. handle_nested_irq
该函数用于实现其中一种中断共享机制，当多个中断共享某一根中断线时，我们可以把这个中断线作为父中断，共享该中断的各个设备作为子中断，在父中断的中断线程中决定和分发响应哪个设备的请求，在得出真正发出请求的子设备后，调用handle_nested_irq来响应中断。所以，该函数是在进程上下文执行的，我们也无需扫描和执行irq_desc结构中的action链表。父中断在初始化时必须通过irq_set_nested_thread函数明确告知中断子系统：这些子中断属于线程嵌套中断类型，这样驱动程序在申请这些子中断时，内核不会为它们建立自己的中断线程，所有的子中断共享父中断的中断线程。
void handle_nested_irq(unsigned int irq)
{
......
might_sleep();
raw_spin_lock_irq(&desc->lock);
......
action = desc->action;
if (unlikely(!action || irqd_irq_disabled(&desc->irq_data)))
goto out_unlock;
irqd_set(&desc->irq_data, IRQD_IRQ_INPROGRESS);
raw_spin_unlock_irq(&desc->lock);
action_ret = action->thread_fn(action->irq, action->dev_id);
raw_spin_lock_irq(&desc->lock);
irqd_clear(&desc->irq_data, IRQD_IRQ_INPROGRESS);
out_unlock:
raw_spin_unlock_irq(&desc->lock);
}