Havok物理引擎与Unity3D的结合

背景

　　在重度手游的研发过程当中，游戏中的车辆模拟，场景互动，特效展示等功能很多时候需要物理引擎的介入，以提供丰富的交互体验。目前3D手游的开发主要工具是使用Unity3D引擎，于是，如何在Unity3D的开发过程中结合入物理功能变一个需要仔细考虑的问题。

　　我们考察的2种物理效果实现方案：Unity3D物理引擎和Havok物理引擎。

　　Unity3d物理引擎介绍

　　Unity3d在内部集成了PhysX物理引擎，为其提供了物理模拟能力。

　　Physx是目前使用最为广泛的物理引擎，PhysX目前由Nvidia公司开发并维护，特点是免费且带N卡的GPU物理计算加速功能（1）。

　　PhysX被很多游戏大作所采用，使用PhysX制作的游戏：

                                　　

4.X版本的Unity3D集成的是2.8.3的PhysX，该版本较为老旧。在Unity5中将集成PhysX3.3，较2.8.3版本在功能和性能上有较大幅的提升，但是目前unity5并不是非常稳定。

　　Havok物理引擎介绍

　　Havok物理引擎是由Havok公司开发的老牌物理引擎，与PhysX不同，Havok专注于CPU端+多线程模拟方案，并且与PhysX的强大市场推广以及免费策略不同，Havok授权很严格，而且基本不提供试用版本下载（2）。

　　使用Havok引擎的游戏大作在数量上与使用PhysX的不相上下，而且很多令人印象深刻：

　　Unity3D物理与Havok物理的功能对比

　　Unity3D集成的PhysX物理功能：

　　Unity3D通过其提供的各种Component访问PhysX的物理功能，打开菜单栏中的Component->Physics便可以看到各种组件：