第十一章(2)对坐标的曲线积分

1.(变力的功)

根据物理学知识,力是一个矢量,在数学中可以用向量来表示: 

 \small F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j,

位移也是一个矢量,在数学中同样用一个向量来表示,记作:\small \overrightarrow{AB}

则力F在点\small (x,y) 处产生一个位移 \small \overrightarrow{AB} ,所做的功是一个标量\small W=F.\overrightarrow{AB}

 

2,当平面坐标\small (x,y)处质点在力的作用下沿着弧线运动时产生一个非常小的位移 \small dr , 由于位移非常小,则是的力可以用一个近似值来替代 \small F(x,y)  ,在这小段位移中的功可以表示为 \small F(x,y).dr,(dr=dxi+dyj)

取积分便得到,质点整个运动过程所做的功 : (在各个坐标轴方向上取积分求和)

\tiny W=\int _L F(x,y).dr = \int _L P(x,y)dx + \int _L Q(x,y)dy =\int _L F(x,y).dr = \int _L P(x,y)dx + Q(x,y)dy

2. 对坐标的曲线积分的定义:

\tiny \left\{\begin{matrix} \int _L P(x,y)dx = \lim_{\lambda \to 0} \sum _{i = 1}^{n}P(\xi_i,\eta_i) \Delta x_i\\ \\ \int _L Q(x,y)dx = \lim_{\lambda \to 0} \sum _{i = 1}^{n}Q(\xi_i,\eta_i) \Delta x_i \end{matrix}\right.

3.空间曲线的情形:(各个坐标分量方向的积分的和,由于功是俩向量的内积,因此是对应坐标相乘取积分。)

\tiny \int_{\tau } A(x,y,z).dr = \int_{\tau} Pdx +Qdy+Rdz = \int_{\tau} Pdx +\int_{\tau} Qdy+\int_{\tau} Rdz

4.对坐标的曲线积分的计算,同对弧长的曲线积分由类似的计算公式:

\tiny \int_{L} P(x,y)dx +\int_{L} Q(x,y)dy = \int_{\alpha}^{\beta} [P(\varphi(t),\psi(t))\varphi'(t)+Q(\varphi(t),\psi(t))\psi'(t)]dt

5.在里F的作用下,质点沿正向运动产生的正功,沿负向运动产生的是负功 。 因此,对坐标的积分是有方向的 。 

 

6.在引入参数方程之后,曲线积分中的P和Q实际都是关于t的医院函数 , 实际上是在 \tiny t \in [ \alpha , \beta ] 上对函数 

\tiny p(\varphi (t),\psi(t)) \varphi '(t)+q(\varphi (t),\psi(t)) \psi'(t) 的一元函数做定积分。 

 

7.形如:\tiny \int _L P(x,y)dx 的积分,可以看成是缺少项 \tiny \int _L Q(x,y)dy 的曲线积分 。 按照实际意义,可以理解为,力F的y分量横为零。

8.例题:

计算曲线积分 \tiny \int _L xydx   ,其中L为抛物线 \tiny y^2=x 上从点A(1,-1)到点B(1,1)的一段弧。

解答:

方法一:

根据曲线积分的计算方法,把y看成参数,则有 

                                   \tiny \left\{\begin{matrix} x=y^2\\ y=y \end{matrix}\right. \Rightarrow dy=1 ,dx =2ydy , -1\leq y \leq 1

于是\tiny \int _L xydx = \int _{-1}^{1} 2y^4dy

方法二:

也可以把,积分曲线表达式中的x看成参数,由于二次函数 \tiny y^2=x  关于自变量y 的反函数,x=x(y) 不存在,所以需要分段考虑,在分段区间上行,就可以保证反函数存在,然后利用曲线积分的分段可加性几

\tiny \int _L xydx=\int _{AO} xydx+\int _{OB} xydx  

\tiny \left\{\begin{matrix} AO:y=-\sqrt{x}\\ OB:y=\sqrt{x} \end{matrix}\right.

TIP:在对坐标的积分,利用参数方程进行计算的时候,下限是参数在起点处的取值 ,上相是参数在终点处取得的值;这区别于对弧长的曲线积分;对弧长的曲线积分,转化为定积分的时候,积分下限是参数取值的下限,积分上限取值是参数的取值上限。

 

对坐标的曲线积分,当积分曲线平行于坐标轴时:

当积分曲线平行于x轴时:

                                           \tiny \int _L P(x,y)dx+Q(x,y)dy =\int _L P(x,y)dx

,这是因为这时,参数方程可以写成:\tiny y=y_0,x=t \Rightarrow \left\{\begin{matrix} \frac{dy}{dt}=y'=0\\ \frac{dx}{dt}=x'=1 \end{matrix}\right.

于是  \tiny Q(t,y_0) .0. dt = 0 。 (即是,积分变量y无法取得增量,因此,转化而来的定积分的积分区间长度为0,因此为零。)

类似地,积分弧段是平行于y轴的直线时:

                                          \tiny \int _L P(x,y)dx+Q(x,y)dy =\int _L Q(x,y)dy,若\tiny Q(x_0,y) = 0 ,则曲线积分是零。

记忆技巧:积分弧段平行于x轴时,只有x分量;积分弧段平行于y轴时,只有y分量 。 

例题:

计算曲线积分:

\tiny \int _L 2xydx+x^2dy  其中L为一条折线,OAB,这里O,A,B 的坐标分别为(0,0),(1,0),(1,1) 。 

解答:由于这是积分弧段,是分段光滑的,根据曲线积分的分段可加的性质得 

\tiny \int _L 2xydx+x^2dy =\int _{0A} 2xydx+x^2dy+\int _{OB} 2xydx+x^2dy

根据平行于坐标轴的积分的运算规律(于x轴平行,无法取得y的增量,只有x ;于y轴平行,无法取得x的增量,只有y。)

\tiny =\int _{0A} 2xydx+\int _{OB} x^2dy

\tiny =\int _{0}^{1} 2x.0dx+\int _{0}^{1} dy =1

例题:

设L为xoy 面内x 轴上从点(a,0)到点(0,b)的一段直线,证明: \tiny \int_LP(x,y)dx = \int_a^{b}P(x,0)dx

 

 

 

 

 

 

 

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