STM32不一样玩法 STM32CubeMx Clion C++（五）——openocd调试

在keil里面，我们可以调试程序，在Clion里，配合扩展插件，仍然可以调试程序，甚至调试效果比keil还好，用起来非常爽。
废话不说了，先加入头文件

#include  //memset函数需要
#include  //malloc和cout需要

在主函数while(1)前面加入以下代码，作为我们要调试的部分：

  volatile int a;
  a=0;
  a=1;
  a+=10;

  char* ch;
  ch=(char*)malloc(10);
  memset(ch,0,10);
  memset(ch,'c',10);
  *(ch+5)='f';

  char* ar;
  ar=(char*)malloc(7);
  memset(ar,0,7);
  *(ar+0)='H';
  *(ar+1)='e';
  *(ar+2)='l';
  *(ar+3)='l';
  *(ar+4)='o';
  *(ar+5)='!';

  free(ch);
  free(ar);

我这里加了个volatile关键字，是为了看清楚a值变化过程，有不懂的小伙伴去百度一下，很多人说这个的。
另外，我们顺便测试一下malloc函数是否可用。
加完代码后，先在需要调试的代码之前加一个断点，因为Clion启动调试后会自动开始执行程序，加个断点可以使程序停在我们需要的地方。
点击调试按钮，如下图。

程序停下后可以看到下方调试台输出信息了，a定义了，不过没赋值，是一个不可预测的值。

下图我用红框圈出的地方是调试用的按钮，有开始、停止、重启、步进等等，箭头指的按钮是下一步，点一下，程序向下走了一步，a的值变为0了。

继续步进，可以看到a的值变为1再变为11。
现在看看malloc和memset函数：

声明ch，默认为空指针，

执行malloc，ch 分配了地址

memset为0后，

memset为‘c’，

取指针赋值，声明ar

malloc给ar分配空间，看ch和ar的地址，增长了0x10，为什么不是增长0x0a呢？这个我查了下，大概是因为malloc分配的空间，最小是size指定的大小，但不一定正好是这个值，具体我也不是很清楚。

手动赋值了一个字符串，

继续执行到这一步，发现LED亮起。

退出调试，按这里

好了，调试完成，还是很愉快的，不知各位是否注意到，定义的每个值，Cion都在代码旁边标出其内存值

就问你稳不稳。

还有一部分，不属于调试，但是我觉得放这这里很合适。
在Keil里面，编译完成的时候，会显示Flash和Ram使用情况：

在Clion里可不可以呢，答案是肯定的。arm-none-eabi-gcc这套工具中有个有意思的东西，就是查看size的，arm-none-eabi-size。使用方法很简单：

arm-none-eabi-size YouTarget.elf

YouTarget.elf是你编译出来的文件，叫做调试文件，openocd就是把它写入单片机。

• Flash=text+data
• Ram =bss+data

仅仅能在控制台使用是不够的，现在，让Clion来自动完成这个事情。
打开CmakeList.txt，把这段：

add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD
        COMMAND ${SIZE} ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.elf
        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex $${PROJECT_NAME}.elf> ${HEX_FILE}
        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary $${PROJECT_NAME}.elf> ${BIN_FILE}
        COMMENT "Building ${HEX_FILE}
        Building ${BIN_FILE}"
)

改成这段：

add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD
        COMMAND ${SIZE} ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.elf
        #COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${HEX_FILE}
        #COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${BIN_FILE}
        #COMMENT "Building ${HEX_FILE}
        #Building ${BIN_FILE}"
)

更新一下，就是右键->Reload Cmake…….
现在编译项目：

是不是啥都有了^_^

未完待续。。。