RTE对数据一致性的管理

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目录

1. 数据一致性问题的引入
2. 同一个SWC
3. 不同的SWC

1. 数据一致性问题的引入

这不只是AUTOSAR系统中特有的问题，其他的RTOS都会有这种任务间的数据一致性问题。

eg.比如我要计算x+11的值
正常情况如下(只有一个task用到x的情况)，
当x=1时，x+11值为12
当x=8时，x+11值为19
但是如果x被其他task使用就不一样了，举个例子，x除了在taskA中使用外，x还在taskB中使用，如下图：

1. taskA执行，x被赋值为1

2. 然后OS调度，调到了TaskB去执行，x变为6

3. task B执行完后，返回Task A

4. Task A继续执行，但是x已经变成了6

5. Task计算x+11，结果为6+11=17，而不是11+1=12
   
   所以你代码如果不做处理，任由OS调度，就会出bug，就会出现上述6+11的结果是12

2. 同一个SWC

一个SWC有不同的Runable，但是Runable可能被映射到不同的task，这时不同task的两个Runable去访问同一个全局变量，就出现数据一致性问题。

Vecotr提供两种解决方案：

1. 临界区域保护法：

......
Rte_Enter_<name>();
//这里放置被保护的语句
Rte_Exit_<name>();
......

2. 只在变量被改变的时候保护

Rte_IrvWrite_<re>_<name>()
Rte_IrvRead_<re>_<name>()

3. 不同的SWC

不同SWC之间通信（包括ECU内部的SWC和SWC之间的通信、ECU和ECU之间的SWC之间的通信）

不用我们管数据一致性的问题，RTE会直接处理这些。

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