- 【Arduino 动手做】由操纵杆控制的 SCARA 机械臂
驴友花雕
Arduino动手做嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做由操纵杆控制的SCARA机械臂
《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域,本栏目涵盖了丰富的内容,包括但不限于以下主题:ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、Arduin
- STM32实现四自由度机械臂(SG90舵机)多功能控制(软件篇freertos)
星辰pid
stm32机械臂freertosstm32嵌入式硬件单片机机械臂
书接上回的硬件篇STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕,软件总共设计了三种模式,分别为模式1:摇杆&蓝牙模式,此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式2:示教器模式,此模式下由电位器控制机械臂模式3:执行记忆动作,此模式下机械臂重复数组/链表中存储的动作三种模式的切换以及存储动作可由按键或者手机蓝牙切换。代码使用了FREERTOS操作
- STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)
1.前期硬件准备2s锂电池一个(用于供电),stm32f103c8t6最小系统板一个(主控板),两个摇杆(用于摇杆模式),四个电位器(用于示教器模式),一个蓝牙hc-05(用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试),一个oled显示屏(用于显示信息,也是方便调试),以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂(因为我没有3d打印机,故直接在淘宝买了一个现成的,只需要买机械臂,不用带控制板,几十块
- 电商分拣的“效率密码”:艾立泰轻量化托盘引领自动化流水线革新
艾立泰智能包装
自动化运维
在电商行业迅猛发展的当下,海量包裹如潮水般涌入分拣中心,分拣效率的高低直接决定了物流速度与成本控制水平。艾立泰轻量化托盘凭借其独特的设计理念和卓越性能,完美适配自动化流水线,成为电商分拣环节的“效率密码”,助力企业在激烈的市场竞争中脱颖而出。艾立泰轻量化托盘在材质选择上匠心独运,采用高强度、轻量化的改性PP材料,相较于传统木质托盘,重量减轻了40%以上。这一创新设计极大降低了自动化流水线中机械臂、
- WebRTC入门与提高2:WebRTC开发环境
音视频开发老马
音视频开发流媒体服务器音视频实时音视频视频编解码webrtcc++
2.1安装vscode下载和安装vscodevscode官网:VisualStudioCode-CodeEditing.Redefined下载地址:https://vscode.cdn.azure.cn/stable/1b8e8302e405050205e69b59abb3559592bb9e60/VSCodeUserSetup-x64-1.31.1.exe下载完后按引导安装即可2.1.1配置vs
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- 生命制造的读秒革命:全球首个AI-BioFab工厂72小时全息记录
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前言前些天发现了一个巨牛的人工智能免费学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站《生命制造的读秒革命:全球首个AI-BioFab工厂72小时全息记录》副标题:2025年7月2日14:04深圳现场——癌症疫苗定制最后3分钟如何改写万亿生物经济规则光明科学城2025年7月2日电(记者直击)负三层B区微流控平台红光闪烁,液态机械臂正将第9,217管CRISPR编辑液注入芯片。量子
- 热度飙升!Ethernet-EtherCAT网关化解库卡、汇川通讯困境
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总线协议转换网关总线协议
一、项目背景在汽车零部件智能装配车间中,核心生产设备库卡机械臂采用Ethernet/IP协议进行数据传输,承担精密部件抓取、焊接等复杂任务。而新增的汇川AM520系列PLC作为产线中央控制系统,基于EtherCAT协议实现设备联动与流程调度。由于Ethernet/IP与EtherCAT协议存在底层架构差异,导致机械臂与PLC无法直接通信,产线整体自动化效率不足,亟需通过Ethernet转Ether
- 一文读懂搬运机器人分类:AGV、AMR 到协作机器人,应用场景全解析
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在智能物流高速发展的今天,搬运机器人已成为工业4.0的核心设备。本文系统梳理搬运机器人四大主流分类及其应用场景,助您快速掌握AGV、机械臂等机型特性,精准匹配生产需求。在此前的介绍中,我们已经了解了搬运机器人的内部结构、品牌选择等相关内容:微观详解搬运机器人:从结构图看它到底是怎么动起来的AGV搬运机器人:智能物流领域的品牌选择与如何赋能工业场景根据结构和功能的不同,搬运机器人可以分为多种类型,本
- LeRobot: 让机械臂接入大模型
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HuggingFace推出的开源项目LeRobot引发了业界广泛关注。这一项目通过整合最先进的机器学习算法和便捷的开发工具链,为开发者提供了一个高效、易用的机器人AI开发平台,堪称机器人领域的“Transformer时刻”。LeRobot旨在为PyTorch中的真实机器人技术提供模型、数据集和工具。目标是降低机器人技术的准入门槛,以便每个人都可以从共享数据集和预训练模型中受益。LeRobot包含最
- ROS的学习链接整理 (基于古月居)
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- 低成本MEMS陀螺仪,如何挑战工业级精度?
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有一种专为工业级运动感知设计的三轴MEMS陀螺仪,通过小型化、低功耗与高可靠性架构,为多领域提供精准角速度测量解决方案,实现性能与实用性的双重突破。通过RS-422数字接口完成信号传输,构建了“微型化传感-高速处理-精准输出”的技术链路。**微型化与低功耗设计**最新MEMS陀螺技术,较传统陀螺仪体积大幅缩减,适用于空间受限场景(如无人机、机器人、机械臂、穿戴设备)。低功耗架构支持宽电压输入,在工
- ILA1F571PB1A0常见故障排查
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(1)线圈不吸合可能原因:线圈供电异常(电压不符或接线错误)。机械卡阻(触点粘连或灰尘堆积)。解决步骤:用万用表测量线圈两端电压是否匹配标称值(如230VAC)。手动按压接触器机械臂,检查是否灵活无卡滞。(2)触点过热/烧蚀可能原因:负载电流超过额定值。触点氧化或接触不良。解决步骤:检查负载电流(用钳形表测量运行电流)。清理触点或更换整个接触器模块。(3)辅助触点失效可能原因:辅助触点模块(如LA
- 3BSE013235R0001 | 高性能工业I/O模块,提供16个模拟/数字输入/输出通道
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嵌入式硬件ABB模块
ABB3BSE013235R0001是一款高性能工业I/O模块,专为能源、制造和基础设施领域的关键自动化系统而设计。作为ABBAC800M控制器生态系统的一部分,该模块提供16个模拟/数字输入/输出通道,可与传感器、执行器和传统设备无缝集成。它的混合架构支持传统的4-20ma环路和现代现场总线协议,如PROFIBUSDP和ModbusTCP,使其成为棕地升级的理想选择。该模块的核心优势在于其精度和
- DeviceNet转Modbus TCP网关ENC-313让WinCC对接上ABB机器人
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tcp/ip机器人DeviceNet网络协议网络modbus
应用场景西安某汽车制造公司在旧车间整改项目中,原车间在对材料执行切割工作时使用到了ABB机器人。每个切割工作站分配六台机器人同时工作,车间里存在多个工作站。中控室使用的上位机为WinCC,WinCC支持ModbusTCP以太网协议,两者之间不能直接进行通讯。如何通过WinCC来控制ABB机器人成为了改项目的一大难点。作为长期以来的合作伙伴,第一时间联系到上海泗博寻找解决方案。最后选用了泗博Devi
- 智驱未来:迁移科技3D视觉系统重塑复合机器人产业生态
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当智能装备遇见"手眼协同"革命在新能源电池模组装配线上,搭载迁移科技MX-S63D相机的复合机器人正以0.02mm定位精度进行精密抓取。这种由移动底盘+协作机械臂构成的创新形态,正在重新定义工业场景的柔性生产边界。一、破局者:重新定义工业视觉的"智慧之眼"迁移科技深耕3D视觉领域7年打造的硬件-算法-软件闭环体系,为复合机器人提供了三大核心支撑:技术维度传统方案迁移方案价值增量环境适应性固定光照条
- FOC电机位置控制时三环控制?两环控制?怎么选?
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一、三环控制(位置环+速度环+电流环)(一)优点高精度位置控制:速度环的作用:速度环可以对位置环的输出速度指令进行精确调节,确保电机在达到目标位置的过程中,速度变化平稳且符合预期。例如,在高精度的机械臂控制中,速度环能够有效抑制位置环因快速指令变化带来的抖动,使机械臂的运动轨迹更加平滑。动态性能优化:速度环的存在可以提高系统的动态响应能力。当位置指令突变时,速度环能够快速调整电机的速度,使得电机能
- 四自由度机械臂的SolidWorks三维设计与仿真
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- 基于人工势场法的UR5机械臂避障算法(Python)
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参考文献:祝敬,杨马英.基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划[J].计算机测量与控制,2018,26(10):205-210.主要代码:defpath_planning(self)->List[Joint_point]:"""Startthepathplanning"""#Initialthetatheta=self.start.theta#Initialthepathpath=[self.st
- 从制造出海到智造全球,艾芬达如何拥抱工业互联网革命?
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走进艾芬达的智能工厂,机械臂精准挥舞,AGV小车自如穿梭,大屏幕实时跳动着产线数据。生产、质检、仓储,如同被一双无形之手组织得井井有条。这一切的背后,是艾芬达对工业互联网的深度拥抱与持续落地。凭借创新成果,艾芬达今年入选了江西省2025年首批“数智工厂”企业名单,紧接着又获评“2025年江西省先进级智能工厂”。工业互联网带来的不只是生产逻辑的重构,更是经营质效的跃升。据其2024年年报披露,艾芬达
- 自动化三维扫描检测赋能汽车铸造件高效检测
中科米堆
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随着汽车制造行业的不断发展,对零部件尺寸精度的要求越来越高。传统检测方法如卡尺、三坐标测量等,存在效率低、数据孤岛、人工成本高等问题,难以满足现代汽车制造中高节拍生产的质量控制需求。铸造件作为汽车制造中的关键零部件,其尺寸精度直接影响整车的装配和性能。中科米堆自动化三维扫描检测系统,通过机械臂自动化控制与高精度三维扫描技术的结合,实现对汽车铸造件的全尺寸自动化检测。自动化三维扫描检测系统能够快速获
- RoboBrain:智源开源具身大脑模型,32B参数实现跨机器人协作
蚝油菜花
每日AI项目与应用实例开源机器人开源人工智能
❤️如果你也关注AI的发展现状,且对AI应用开发感兴趣,我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术!AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->丰富的AI工具库->每日更新->尽在微信公众号->搜一搜:蚝油菜花“机器人集体觉醒?开源大脑模型让机械臂学会「团队协作」,32B参数碾压GPT-4”大家好,我是蚝油菜花。当单个机器人还在为抓取动作反复调试
- 重构商业基因:D咖智能饮品机引领新零售革命|未来已来的无人服务解决方案
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点赋科技重构零售
一、破局传统消费:一场无声的产业迭代当全球零售业在“人效比”与“坪效比”的困局中挣扎时,D咖智能饮品机以颠覆性姿态重写商业逻辑。搭载德国KRONS智能泵组与瑞士ABB温控系统,这台占地不足1㎡的终端设备,正以日均服务300人次、单机月均创收1.8万元的战绩,悄然瓦解着传统饮品行业的成本结构与运营范式。二、技术内核:用精密算法解构味觉密码在D咖位于荆州的实验室中,工程师们完成了对消费行为的深度解码:
- ABB AC500 - Programmable Logic Controllers PLCs可编程逻辑控制器
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ABBAC500-ProgrammableLogicControllersPLCs可编程逻辑控制器ABBAC500PLC系列包括各种CPU、I/O模块、通信模块、通信接口模块和附件ABBPM573-ETHProgrammableLogicController,ABBAC500PLCsPM573-ETH1SAP130300R0271ABBPM582ProgrammableLogicControlle
- 基于机器视觉的水果分拣系统-分拣终端设计(源码+万字报告+讲解)
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目录摘要1Abstract1第1章绪论21.1课题研究背景与意义21.2水果分拣系统研究现状31.3水果分拣系统应用前景4第2章系统设计方案42.1水果分拣终端总体框图42.2系统研究内容及设计要求52.3方案整体设计5第3章系统硬件电路设计63.1总体硬件框图63.2主控芯片及其最小系统73.3直流电机及其驱动73.4机械臂设计83.5WiFi模块8第4章系统软件设计84.1总体软件设计框图84
- 机器人多学科仿真软件:Simulink_(8).多学科系统集成与仿真
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机器人仿真机器人
多学科系统集成与仿真在上一节中,我们讨论了如何使用Simulink进行基本的机器人系统建模和仿真。接下来,我们将深入探讨多学科系统集成与仿真的原理和方法,重点介绍如何在Simulink中集成不同的学科模型,如机械、电气、控制和传感器系统,以实现更复杂的机器人仿真。1.多学科系统集成的基本概念多学科系统集成是指将不同学科的模型和子系统组合在一起,形成一个完整的系统模型。在机器人仿真中,这通常涉及到机
- Aubo Robotics 工业机器人系列编程:i7_Aubo机器人i7系列简介
zhubeibei168
机器人及导航机器人android数码相机java
Aubo机器人i7系列简介1.Auboi7系列机器人概述Auboi7系列机器人是AuboRobotics公司推出的一款高性能工业机器人,广泛应用于汽车制造、电子装配、焊接、喷涂、搬运等领域。i7系列机器人具有高精度、高可靠性、易于编程和维护的特点,能够适应多种生产环境和任务需求。1.1机械结构i7系列机器人采用模块化设计,具有六个自由度的机械臂,能够实现灵活的运动。每个关节都配备了高精度的伺服电机
- 【深度探索】全流程自动化机器人:重塑行业生态,引领未来变革的无限可能!
软件、小程序、网站、脚本开发商
流程自动化自动化机器人人工智能工具软件数字化脚本
【科技前沿,重塑产业格局】在这个科技日新月异的时代,全流程自动化机器人正逐步渗透到我们生产生活的方方面面,成为推动行业转型升级的重要力量。它们不仅仅是冰冷的机械臂和智能系统,更是企业智能化、高效化、可持续发展的关键驱动力。今天,让我们深入剖析几个典型案例,共同见证全流程自动化机器人如何以惊人的力量,重塑行业生态,引领未来变革的无限可能!案例一深化:从粉末涂料到智能制造的绿色革命想象一下,在曾经粉尘
- AI+3D 视觉重塑塑料袋拆垛新范式:迁移科技解锁工业自动化新高度
lingling009
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在工业自动化浪潮席卷全球的当下,仓储物流环节的效率与精准度成为企业降本增效的关键战场。其中,塑料袋拆垛作为高频、高重复性的作业场景,传统人工或机械臂操作面临着诸多挑战。迁移科技,作为行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商,凭借深厚的技术积累与创新实践,为塑料袋拆垛难题提供了高效、智能的解决方案,正重塑工业自动化的新高度。一、迁移科技:3D视觉领域的行业引领者迁移科技自2017年成立以来,始终专
- 机械臂沿末端xyz轴移动及旋转(python)
绿竹巷人
机械臂机械臂
描述机械臂末端的位姿是p时,不想沿着基坐标系来移动,而是想沿着末端的xyz轴来移动接口代码核心函数#移动defmove_endEffector(axis,dist,x,y,z,rx,ry,rz):Rx=np.mat([[1,0,0],[0,math.cos(rx),-math.sin(rx)],[0,math.sin(rx),math.cos(rx)]])Ry=np.mat([[math.cos(
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro