Linux spi驱动分析(四)----SPI设备驱动(W25Q32BV)

一、W25Q32BV芯片简介

        W25X是一系列SPI接口Flash芯片的简称，它采用SPI接口和CPU通信，本文使用的W25Q32BV容量为32M，具体特性如下：

1.1、基本特性

        该芯片最大支持104MHz的时钟，供电电压范围在2.7~3.6V，SPI的片选信号CS低有效，在操作芯片的时候，

需要将/WP和/HOLD管脚接电源。

        发送地址或数据到设备时，MOSI管脚数据采样在CLK的上升沿，从芯片读数据或者状态时，MISO管脚数据采样在CLK

的下降沿，所以在设置SPI的工作模式时，必须设置为MODE0或者MODE3，本文设置为MODE3。

1.2、存储空间简介

        W25Q32BV总共有16384页(page)，每页有256bytes，每次最大可以编程一页。在擦除上，可以一次擦除

4KB、32KB、64KB，或者擦除整个芯片。整个芯片的存储空间如下图：

        W25Q32BV存储空间分为sector和block。一个sector共有4KB，一个block共有32KB。一个sector存储空间如下图：

    

        本文共支持四种擦除方式，分别如下：

        1) cmd = 0x20，sector擦除，一次可以擦除4KB。芯片共有1024个sector。

        2) cmd = 0x52，半个block擦除，一次可以擦除32KB。芯片共有128个半block。

        3) cmd = 0xd8，block擦除，一次可以擦除64KB。芯片共有64个block。

        4) cmd = 0xC7，芯片擦除，擦除整个芯片。

1.3、状态寄存器

        W25Q32BV共有两个字节的状态寄存器，我们需要关心的就是BIT0和BIT1。

        BIT0：busy flag，1：busy，0：free。

        BIT1：write enable latch，1：write enable，0：write disable。

1.4、操作要求

        在操作W25Q32BV时，如果是写数据到芯片，则每写一个字节，都需要读取一个数据。

        在从芯片接收数据时，首先往芯片写一个字节的0xff，然后就是需要读取的数据。

二、设备驱动

2.1、设备注册

        在系统启动的时候，首先会对设备信息进行注册，见《Linux spi驱动分析(一)----总线驱动》中的3.1，所以编写w25q的设备
驱动程序时，首先需要对设备信息进行注册，具体内容如下：

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#if defined(CONFIG_SPI_FLASH_W25Q)
 static struct gsc3280_spi_info w25q_spi1_dev_platdata  = {
     .cs_type            = 1,
    .pin_cs            = 87,
    .num_cs            = 1,
    .cs_value            = 0,
    .lsb_flg            = 0,
    .bits_per_word    = 8,
};
#endif
static struct spi_board_info gsc3280_spi_devices[] = {
#if defined(CONFIG_SPI_FLASH_W25Q)
    {
        .modalias        = "spi-w25q",
        .bus_num        = 1,
        .chip_select        = 2,
        .mode            = SPI_MODE_3,
        .max_speed_hz    = 5 * 1000 * 1000,
        .controller_data    = &w25q_spi1_dev_platdata,
    },
#endif

};
static int __init gsc3280_spi_devices_init(void)
{
    spi_register_board_info(gsc3280_spi_devices, ARRAY_SIZE(gsc3280_spi_devices));
    return 0;
}
device_initcall(gsc3280_spi_devices_init);

2.2、初始化函数

        首先我们从设备注册开始，程序如下：

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static struct spi_driver w25q_driver  = {
    .driver    = {
        .name    = "spi-w25q",
        .owner    = THIS_MODULE,
    },
    //.id_table    = w25q_ids,
    .probe    = w25q_probe,
    .remove    = __devexit_p(w25q_remove),
};


static int __init w25q_init(void)
{
    return spi_register_driver(&w25q_driver);
}
static void __exit w25q_exit(void)
{
    spi_unregister_driver(&w25q_driver);
}
module_init(w25q_init);
module_exit(w25q_exit);

        由于W25Q32BV使用SPI接口，所以将其注册为SPI驱动，接下来看下探测函数w25q_probe，程序如下：

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static int __devinit w25q_probe(struct spi_device *spi)
{
    int ret = 0;
    struct w25q_dev *w25q;

    DBG("############\n");
    DBG("w25q spi flash probe start.\n");
    w25q = kzalloc(sizeof(struct w25q_dev), GFP_KERNEL);
    if (!w25q) {
        DBG("!!!!kzalloc error!\n");
        return -ENOMEM;
    }
    ret = spi_setup(spi);
    if (ret != 0) {
        DBG("!!!!setup error!\n");
        return ret;
    }
    w25q->spi = spi;
    mutex_init(&w25q->mlock);
    strlcpy(w25q->name, W25Q_SPI_FLASH_NAME, sizeof(w25q->name));
    ret = alloc_chrdev_region(&w25q->devt, 0, W25Q_MAX_MINOR, "w25q");
    if (ret < 0)  {
        DBG("!!!!%s: failed to allocate char dev region!\n", __FILE__);
        goto err_kzall;
    }
    w25q->dev.devt = MKDEV(MAJOR(w25q->devt), 1);
    cdev_init(&w25q->cdev, &w25q_fops);
    w25q->cdev.owner = THIS_MODULE;
    ret = cdev_add(&w25q->cdev, w25q->devt, 1);
    if (ret) {
        DBG("!!!!cdev add error!\n");
        goto err_alloc;
    }
    w25q->class = class_create(THIS_MODULE, "w25q-spi");
    if (IS_ERR(w25q->class)) {
        DBG("!!!!failed in create w25q spi flash class!\n");
        goto err_alloc;;
    }
    device_create(w25q->class, NULL, w25q->devt, NULL,  "w25q");
    dev_set_drvdata(&spi->dev, w25q);
    DBG("w25q spi flash probe success.\n");
    DBG("############\n");
    return 0;

err_alloc:
    unregister_chrdev_region(w25q->devt, W25Q_MAX_MINOR);
err_kzall:
    kfree(w25q);
    printk(KERN_ERR  "!!!!!!w25q spi flash probe error.!!!!!!\n");
    return ret;
}

        说明：
        1) 首先申请设备驱动结构体。
        2) 调用spi_setup(spi)函数对设备信息初始化。
        3) 初始化设备驱动结构体成员变量。
        4) 创建/dev目录下操作文件，操作函数集为w25q_fops。
        5) 将设备驱动结构体中的链表插入本文件全局链表w25q_device_list中，以便在函数操作集的open函数中找到设备驱动结构体。
        remove函数是探测函数的相反过程，具体程序如下：

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static int __devexit w25q_remove(struct spi_device *spi)
{
    struct w25q_dev *w25q  = dev_get_drvdata(&spi->dev);

    cdev_del(&w25q->cdev);
    unregister_chrdev_region(w25q->devt, W25Q_MAX_MINOR);
    device_destroy(w25q->class, w25q->devt);
    class_destroy(w25q->class);
    kfree(w25q);
    return 0;
}

2.3、操作函数集w25q_fops

        操作函数集结构体具体内容如下：

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static const struct file_operations w25q_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = w25q_open,
    .write = w25q_write,
    .unlocked_ioctl  = w25q_ioctl,
    .read = w25q_read,
    .llseek = w25q_llseek,
    .release = w25q_release,
};

        接下来我们一一讲述。
        首先看下open函数w25q_open，具体程序如下：

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static int w25q_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    struct w25q_dev *w25q  = container_of(inode->i_cdev, struct w25q_dev, char_cdev);

    if (test_and_set_bit(W25Q_BIT_LOCK_OPEN, &w25q->bit_lock)) {
        DBG("!!!!w25q open err, busy!\n");
        return -EBUSY;
    }
    file->private_data = w25q;
    return 0;
}

        说明：
        1) 通过container_of找到在探测函数w25q_probe中定义的设备驱动结构体。
        2) 测试并且设置忙标志，如果测试忙，直接忙退出。
        3) 将找到的设备驱动结构体指针指向file->private_data，在函数操作集的其他函数中就可以使用设备驱动结构体了。
        接下来看下写函数w25q_write()，程序如下：

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#define W25Q_BUF_LEN                4096
#define W25Q_PAGE_NUM                256
static ssize_t w25q_write(struct file  *file, const char __user *user_buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
    int ret = 0;
    u8 *buf_start, *buf_tmp,  *w25q_buf;
    struct w25q_dev *w25q= file->private_data;
    u32 buf_size = 0, page_num = W25Q_PAGE_NUM, len = 0;

    DBG("@@@@w25q write start\n");
    buf_start = buf_tmp  = kzalloc(W25Q_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
    w25q_buf = w25q->buf = kzalloc(page_num + 4, GFP_KERNEL);
    if (!buf_start ||  !w25q_buf)  {
        DBG("!!!!kzalloc error!\n");
        return -ENOMEM;
    }
    ret = mutex_lock_interruptible(&w25q->mlock);
    if (ret) {
        DBG("!!!!mutex lock error!");
        goto exit_kfree;
    }
    len = W25Q_BUF_LEN;
    buf_size = min(count, len);
    if (copy_from_user(buf_tmp, user_buf, buf_size)) {
        DBG("!!!!copy_from_user() error!\n");
        ret =  -EFAULT;
        goto exit_lock;
    }
    DBG("w25q->const_addr = 0x%x\n", w25q->const_addr);
    buf_tmp = buf_start;
    w25q->cmd = W25X_PAGE_PROG;
    w25q->addr = w25q->const_addr;
    while(buf_size) {
        w25q->buf = w25q_buf;
        w25q->len = min(buf_size, page_num);
        memcpy(w25q->buf + 4, buf_tmp, w25q->len);
        ret = w25q_write_date(w25q);
        if (ret != 0) {
            break;
        }
        buf_tmp += w25q->len;
        w25q->addr += w25q->len;
        buf_size -= w25q->len;
    }

exit_lock:
    mutex_unlock(&w25q->mlock);
exit_kfree:
    kfree(buf_start);
    kfree(w25q_buf);
    if (ret != 0)
        DBG("!!!!w25q write error!\n");
    else
        DBG("w25q write success\n");
    return ret;
}

        说明：
        1) 写函数首先申请两段内存，第一段内存用于存储从应用层复制来的待写数据，最大为4KB。第二段内存用于存储每次
            往W25Q32BV写的数据。由于W25Q32BV每次最大能写256bytes，所以page_num = 256，加上4是由于每次
            传输时，需要在最前面加上一个字节的命令和三个字节的地址。
        2) 获取本次可以传输的最大数据长度。
        3) 设置好传输的cmd和起始地址，然后进入while循环。
        4) 在while循环中，获取本次可以传输的最大长度，最长为256bytes，然后将其拷贝到buf中，加上4的目的是因为buf
            的前四个字节需要放置命令和地址。
        5) 调用w25q_write_date(w25q)函数实现数据传输。
        6) 更新变量，为下一次传输做好准备。
        w25q_write_date(w25q)函数具体内容如下：

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static void w25q_write_enable(struct w25q_dev *w25q)
{
    u8 cmd = W25X_WRITE_ENABLE;

    spi_w8r8(w25q->spi, cmd);
}
static int w25q_wait_null(struct w25q_dev *w25q)
{
    uint8_t limit = 5;

    /* wait BUSY bit clear */
    while(((w25q_read_stat_reg(w25q) & 0x01)  == 0x01) &&  (limit != 0)) {
        limit--;
        mdelay(50);
    }
    if (limit == 0) {
        DBG("!!!!w25q_wait_null:time out!\n");
        return -EBUSY;
    }
    else
        return 0;
}
/*
 * when you call this function,
 * the w25q->cmd, w25q->len(tx date len),
 * w25q->addr and w25q->buf(date) are OK
 *
 */
static int w25q_write_date(struct w25q_dev *w25q)
{
    int ret = 0;
    u8 i = 0, rx = 0;
    struct spi_message message;
    struct spi_transfer    x[(w25q->len + 4)  * 2];

    w25q_write_enable(w25q);    //SET WEL
    ret = w25q_wait_null(w25q);
    if (ret != 0) {
        DBG("!!!!w25q_write_date: wait null err!\n");
        return ret;
    }
    if((w25q_read_stat_reg(w25q) & 0x02)  != 0x02) {
        DBG("!!!!state register write able is 0\n");
        return -EBUSY;    //disable write
    }

    DBG("cmd = 0x%x, addr = 0x%x\n", w25q->cmd, w25q->addr);
    w25q->buf[0] = w25q->cmd;
    w25q->buf[1] = ((u8)(w25q->addr >> 16));
    w25q->buf[2] = ((u8)(w25q->addr >> 8));
    w25q->buf[3] = ((u8)w25q->addr);

    spi_message_init(&message);
    memset(x, 0, sizeof x);
    for (i = 0; i  < (w25q->len + 4)  * 2; i++) {
        x[i].len = 1;
        spi_message_add_tail(&x[i], &message);
        if ((i % 2)  == 0) {
            x[i].tx_buf = w25q->buf++;
        } else {
            x[i].rx_buf = &rx;
        }
    }
    /*  do the i/o  */
    ret = spi_sync(w25q->spi, &message);
    if (ret != 0) {
        DBG("!!!!w25q_write_date: spi_sync() error!");
        return ret;
    }
    ret = w25q_wait_null(w25q);
    if (ret != 0)
        DBG("!!!!w25q_write_date: w25q_wait_null() error!");
    return ret;
}

        说明：
        1) 在调用w25q_write_date(w25q)函数之前，需要首先设置好w25q->cmd, w25q->len(tx date len)，
            w25q->addr和w25q->buf(date)变量。
        2) 设置芯片状态寄存器，使其可写。
        3) 等待芯片不忙。
        4) 读取芯片状态寄存器，查看其是否可写。
        5) 配置发送buf，调用spi_sync(w25q->spi, &message);函数实现写数据。
        6) 等待芯片不忙，退出。
        接下来看下函数操作集中的ioctl函数，程序如下：

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static long w25q_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    int ret = 0;
    u32 get_value = 0;
    struct w25q_dev *w25q= file->private_data;
    void __user *argp  = (void __user  *)arg;
    int __user  *p = argp;

    DBG("@@@@w25q ioctl start.\n");
    ret = mutex_lock_interruptible(&w25q->mlock);
    if (ret) {
        DBG("!!!!mutex lock error!\n");
        return ret;
    }
    if ((_IOC_TYPE(cmd) != W25Q_IOC_MAGIC) ||  (_IOC_NR(cmd) > W25Q_IOC_MAXNR)) {
        DBG("!!!!ioc type or ioc nr error!\n");
        ret =  -ENOTTY;
        goto exit;
    }
    switch(cmd) {
    case W25Q_SECTOR_ERASE:
    case W25Q_HALF_BLOCK_ERASE:
    case W25Q_BLOCK_ERASE:
        if (get_user(get_value, p)) {
            DBG("!!!!get value error!\n");
            ret =  -EFAULT;
            goto exit;
        }
        ret = w25q_erase(w25q, get_value, cmd);
        break;
    case W25Q_CHIP_ERASE:
        ret = w25q_chip_erase(w25q);
        break;
    case W25Q_READ_DEVICE_ID:
        ret = w25q_read_id(w25q);
        if (ret == 0)
            put_user(w25q->result, p);
        break;
    default:
        DBG("!!!!cmd error!\n");
        ret =  -ENOTTY;
        break;
    }

exit:
    mutex_unlock(&w25q->mlock);
    if (ret != 0)
        DBG("!!!!w25q ioctl error!\n");
    else
        DBG("w25q ioctl success.\n");
    return ret;
}

        说明：
        1) 目前共支持5个命令，包括sector擦除，half block擦除，block擦除，芯片擦除和读取芯片ID。
        2) 前三种擦除方式共用一个函数w25q_erase(w25q, get_value, cmd);，程序如下：

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static int w25q_erase(struct w25q_dev *w25q, u32 num, unsigned int cmd)
{
    int ret = 0;
    u8 *buf_start;

    switch(cmd) {
    case W25Q_SECTOR_ERASE:
        DBG("sector erase cmd\n");
        if (num > W25Q_SECTOR_MAX) {
            DBG("!!!!sector max is over\n");
            return -EFAULT;
        }
        w25q->const_addr = num * W25Q_ONE_SECTOR_ADDR;
        w25q->cmd = W25X_SECTOR_ERASE_CMD;
        break;
    case W25Q_HALF_BLOCK_ERASE:
        DBG("half block erase cmd\n");
        if (num > W25Q_HALF_BLOCK_MAX) {
            DBG("!!!!half block max is over\n");
            return -EFAULT;
        }
        w25q->const_addr = num * W25Q_HALF_BLOCK_ADDR;
        w25q->cmd = W25X_HALF_BLOCK_ERASE_CMD;
        break;
    case W25Q_BLOCK_ERASE:
        DBG("block erase cmd\n");
        if (num > W25Q_BLOCK_MAX) {
            DBG("!!!!block max is over\n");
            return -EFAULT;
        }
        w25q->const_addr = num * W25Q_ONE_BLOCK_ADDR;
        w25q->cmd = W25X_BLOCK_ERASE_CMD;
        break;
    }
    DBG("w25q->const_addr = 0x%x\n", w25q->const_addr);
    w25q->len = 0;
    buf_start = w25q->buf = kzalloc(w25q->len + 4, GFP_KERNEL);
    if (!buf_start) {
        DBG("!!!!kzalloc is error\n");
        return -ENOMEM;
    }
    w25q->addr = w25q->const_addr;
    ret = w25q_write_date(w25q);
    kfree(buf_start);
    if (ret != 0) {
        DBG("!!!!w25q_erase: spi write err!\n");
        return ret;
    }
    DBG("w25q_erase: erase OK\n");
    return ret;
}

        说明：
        1) 首先根据不同的擦除方式，设置命令和地址两个变量。
        2) 调用w25q_write_date(w25q);函数实现数据传输。
        芯片擦除函数w25q_chip_erase()如下：

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static int w25q_chip_erase(struct w25q_dev *w25q)
{
    int ret = 0;
    u8 cmd = W25X_CHIP_ERASE;

    DBG("w25q_chip_erase\n");
    w25q_write_enable(w25q);    //SET WEL
    ret = w25q_wait_null(w25q);
    if (ret != 0) {
        DBG("!!!!chip_erase: wait null err!\n");
        return ret;
    }
    if((w25q_read_stat_reg(w25q) & 0x02)  != 0x02) {
        DBG("!!!!state register write able is 0\n");
        return -EBUSY;    //disable write
    }
    spi_w8r8(w25q->spi, cmd);
    return w25q_wait_null(w25q);
}

        读取设备ID函数w25q_read_id()如下：

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static int w25q_read_id(struct w25q_dev *w25q)
{
    int ret = 0;
    u8 *buf_start;

    DBG("w25q_read_id\n");
    w25q->len = 2;
    w25q->addr = 0;
    w25q->cmd = W25X_READ_ID_CMD;
    buf_start = w25q->buf = kzalloc(w25q->len, GFP_KERNEL);
    if (!buf_start) {
        DBG("!!!!kzalloc is error\n");
        return -ENOMEM;
    }
    ret = w25q_read_data(w25q);
    w25q->buf = buf_start;
    w25q->result = *w25q->buf << 8;
    w25q->buf++;
    w25q->result |=  *w25q->buf;
    kfree(buf_start);
    if (ret != 0) {
        DBG("!!!!w25q_read_id: w25q_read_data error!\n");
        return ret;
    }
    DBG("w25q_read_id: read id OK\n");
    return ret;
}

        说明：
        1) 首先设置好变量，申请内存
        2) 调用w25q_read_data()函数实现读取数据。
        w25q_read_data函数如下：

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/*
 * when you call this function,
 * the w25q->cmd, w25q->len(receive len)
 * w25q->buf(kzalloc receive) and w25q->addr are OK
 *
 */
static int w25q_read_data(struct w25q_dev *w25q)
{
    int ret = 0;
    struct spi_message message;
    struct spi_transfer    x[(w25q->len + 4)  * 2];
    u8 i = 0, rx = 0, dumy_value = 0xff, tx_buff[4] = {0};

    w25q_write_enable(w25q);    //SET WEL
    ret = w25q_wait_null(w25q);
    if (ret != 0) {
        DBG("!!!!chip_erase: wait null err!\n");
        return ret;
    }
    if((w25q_read_stat_reg(w25q) & 0x02)  != 0x02) {
        DBG("!!!!state register write able is 0\n");
        return -EBUSY;    //disable write
    }

    DBG("cmd = 0x%x, addr = 0x%x\n", w25q->cmd, w25q->addr);
    tx_buff[0] = w25q->cmd;
    tx_buff[1] = ((uint8_t)(w25q->addr >> 16));
    tx_buff[2] = ((uint8_t)(w25q->addr >> 8));
    tx_buff[3] = ((uint8_t)(w25q->addr));

    spi_message_init(&message);
    memset(x, 0, sizeof x);
    for (i = 0; i  < 8; i++) {    //cmd
        x[i].len = 1;
        spi_message_add_tail(&x[i], &message);
        if ((i % 2)  == 0) {
            x[i].tx_buf = &tx_buff[i / 2];
        } else {
            x[i].rx_buf = &rx;
        }
    }
    for (i = 8; i  < (w25q->len + 4)  * 2; i++) {
        x[i].len = 1;
        spi_message_add_tail(&x[i], &message);
        if ((i % 2)  == 0) {
            x[i].tx_buf = &dumy_value;
        } else {
            x[i].rx_buf = w25q->buf++;
        }
    }
    /*  do the i/o  */
    return spi_sync(w25q->spi, &message);
}

        说明：
        1) 在从芯片读取数据时的格式为：首先发送一个字节命令+三个字节读取地址，然后就可以接收数据了。
        2) 第一个for循环发送的是命令和地址，第二个for循环是接收数据。
        3) 调用此函数之前，需要设置好w25q->cmd, w25q->len(receive len)，w25q->buf(kzalloc receive)和w25q->addr。
        接下来看下函数操作集中的读数据函数w25q_read()，程序如下：

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static ssize_t w25q_read(struct file *file, char __user *user_buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
    int ret = 0;
    u8 *buf_start, *buf_tmp,  *w25q_buf;
    struct w25q_dev *w25q  = file->private_data;
    u32 buf_size = 0, read_len = 0, page_num = W25Q_PAGE_NUM;

    DBG("@@@@w25q read start\n");
    buf_start = buf_tmp  = kzalloc(W25Q_BUF_LEN, GFP_KERNEL);
    w25q_buf = w25q->buf = kzalloc(page_num, GFP_KERNEL);
    if (!buf_start ||  !w25q_buf )  {
        DBG("!!!!kzalloc error!\n");
        return -ENOMEM;
    }
    ret = mutex_lock_interruptible(&w25q->mlock);
    if (ret) {
        DBG("!!!!mutex lock error!\n");
        goto exit_kfree;
    }
    read_len = W25Q_BUF_LEN;
    buf_size = min(count, read_len);
    read_len = buf_size;

    w25q->cmd = W25X_READ_DATA;
    w25q->addr = w25q->const_addr;
    DBG("w25q->addr = 0x%x\n", w25q->addr);
    while (buf_size) {
        w25q->buf = w25q_buf;
        w25q->len = min(buf_size, page_num);
        ret = w25q_read_data(w25q);
        if (ret != 0) {
            goto exit_lock;
        }
        memcpy(buf_tmp, w25q_buf, w25q->len);
        buf_tmp += w25q->len;
        buf_size -= w25q->len;
        w25q->addr += w25q->len;
    }
    ret = copy_to_user(user_buf, buf_start, read_len);
    ret = read_len  -ret;

exit_lock:
    mutex_unlock(&w25q->mlock);
exit_kfree:
    kfree(buf_start);
    kfree(w25q_buf);
    DBG("w25q read stop, ret = %d\n", ret);
    return ret;
}

        说明：
        1) 此函数需要申请两段内存空间，第一段用于存放从W25Q32BV接收到的数据，第二段用于存放每次接收的数据。
        2) 设置好变量后，调用w25q_read_data(w25q)读取数据。
        3) 读取完成后，将读取到的数据拷贝到应用层。

三、应用层测试

        应用层测试程序如下：

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/*
* first you must  erase,
* then write, then read
* or you can read only
*
*/
#include "w25q.h"


int main(int argc, char **argv)
{
    char str[10] = {0};
    int fd = 0, ret = 0;
    unsigned char buffer[BUFSIZE] = {0};
    unsigned int i  = 0, idCmd  = 0, num = 0;

    fd = open("/dev/w25q", O_RDWR);
    if (fd < 0)  {
        printf("Open ADC Device Faild!\n");
        exit(1);
    }
    while(1) {
        idCmd = 0;
        printf("please enter the cmd and num :\n");
        scanf("%s%x", str, &num);
        //printf("cmd = %s, idFreq = %d\n", str, idFreq);
        if (num >= 0) {
            if  (strcmp(str, "SECTOR")  == 0) {
                idCmd = W25Q_SECTOR_ERASE;
                ret = ioctl(fd, idCmd, &num);
                if  (ret != 0) {
                    printf("sector erase Faild!\n");
                }
            }  else if(strcmp(str, "HALF")  == 0) {
                idCmd = W25Q_HALF_BLOCK_ERASE;
                ret = ioctl(fd, idCmd, &num);
                if  (ret != 0) {
                    printf("half block erase Faild!\n");
                }
            }  else if(strcmp(str, "BLOCK")  == 0) {
                idCmd = W25Q_BLOCK_ERASE;
                ret = ioctl(fd, idCmd, &num);
                if  (ret != 0) {
                    printf("block erase Faild!\n");
                }
            }  else if(strcmp(str, "CHIP")  == 0) {
                idCmd = W25Q_CHIP_ERASE;
                ret = ioctl(fd, idCmd, &num);
                if  (ret != 0) {
                    printf("chip erase Faild!\n");
                }
            }  else if(strcmp(str, "ID")  == 0) {
                idCmd = W25Q_READ_DEVICE_ID;
                ret = ioctl(fd, idCmd, &num);
                if  (ret != 0) {
                    printf("read ID Faild!\n");
                }  else {
                    printf("ID = 0x%x\n", num);
                }
            }  else if(strcmp(str, "READ")  == 0) {
                memset(buffer, 0, BUFSIZE);
                printf("------------\n");
                for  (i = 0; i < WRITE_NUM; i++) {
                    if((i != 0) &&  ((i % 8) == 0)) {
                        printf("\n");
                    }
                    printf("0x%x ", buffer[i]);
                }
                printf("\n------------\n");
                ret = read(fd, buffer, WRITE_NUM);
                printf("\n------------\n");
                for  (i = 0; i < WRITE_NUM; i++) {
                    if((i != 0) &&  ((i % 8) == 0)) {
                        printf("\n");
                    }
                    printf("0x%x ", buffer[i]);
                }
                printf("\n------------\n");
            }  else if(strcmp(str, "WRITE")  == 0) {
                for  (i = 0; i < WRITE_NUM; i++) {
                    buffer[i] = i;
                }
                ret = write(fd, buffer, WRITE_NUM);
                if  (ret != 0) {
                    printf("w25q write oper Faild!\n");
                }
            }  else if(strcmp(str, "QUIT")  == 0) {
                break;
            }  else {
                printf("wrong string\n");
            }
        } else {
            printf("wrong input num(< 0)\n");
        }
    }/* end while(1) */
    close(fd);
    return 0;
}

        说明：
        1) 首先从终端接收命令内容。
        2) 比较命令，然后进入不同的处理流程。

四、测试演示

4.1、读取芯片ID

4.2、读写芯片