DHT11温湿度传感器 wiringPi c程序调试

需要在树莓派上跑一个MQTT客户端，连接DHT11温湿度传感器，将获取到的温度数据定时用MQTT消息发布出去。如果用python完成这个工作其实是很容易了，只是工作需要还得用c。

以前写过DHT11的示例，不过今天把以前的代码找出来跑却拿不到数据。仔细的看了代码，其实是在网络上找的很多朋友都在用代码，没有任何不对的地方，接线也没有问题，wriingPi库也没有问题。迷糊…

实在找不出原因，还是把示波器架上了，按DHT的协议重新实现了一份，或许可以帮到迷糊中的伙伴。

#include 
#include 
#include 
#include 

#define DHTPIN      7
//使用另外一个引脚输出高低电平的方式配合调试
#define DEBUG_PIN_OUT_ENABLE 1
#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
#define DEBUG_PIN     0
#define DEBUG_PIN_LOW()    digitalWrite( DEBUG_PIN, LOW )
#define DEBUG_PIN_HI()     digitalWrite( DEBUG_PIN, HIGH )
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
uint32_t l;
#define WAIT_DHTPIN_HI()   l =50000; while (digitalRead(DHTPIN) != HIGH && (l-- > 0))//wait hi
#define WAIT_DHTPIN_LOW()  l = 50000; while (digitalRead(DHTPIN) != LOW && (l-- > 0))//wait low


/*DHT11会向主机发送40位（5子节）数据;
第一二个子节数据表示温度值；
第三四个子节数据代表湿度值；
最后一个子节是校验码。如果数据无误的情况下，前4个子节的和等于校验码。*/

//DHT11每一位是0或1的判定方式为，数据位高电平持续时间(us)
void read_dht11_dat()
{
   uint8_t i;
      uint32_t t1,t2;
      int dht11_dat[5] = { 0 };
      //存数据位高电平持续时间us
      int dht11_bittime[40] = { 0 };
#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
      pinMode(DEBUG_PIN, OUTPUT);
      DEBUG_PIN_LOW();
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE


//------
//握手开始
   pinMode( DHTPIN, OUTPUT );
   digitalWrite( DHTPIN, LOW );
   delay( 18 );
#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
      DEBUG_PIN_HI();
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE

   digitalWrite( DHTPIN, HIGH );
   delayMicroseconds( 40 );
   /* prepare to read the pin */
   pinMode( DHTPIN, INPUT );


#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
      DEBUG_PIN_LOW();
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
      WAIT_DHTPIN_HI();
//握手结束
//--------



#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
      DEBUG_PIN_HI();
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE

      WAIT_DHTPIN_LOW();
      for (i = 0; i < 40; i++)
      {
             WAIT_DHTPIN_HI();
#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
             DEBUG_PIN_LOW();
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE

			//LOW->HI 电平拉高后开始计时
             t1 = micros();
             WAIT_DHTPIN_LOW();
             //LOW->HI 电平拉低后停止计时
             t2 = micros();
#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
             DEBUG_PIN_HI();
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
             dht11_bittime[i] = t2 - t1;
      }
#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
      DEBUG_PIN_HI();
      delay(1);
      DEBUG_PIN_LOW();
      delay(1);
      DEBUG_PIN_HI();
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
     
      
      for (int i = 0; i < sizeof(dht11_bittime) / sizeof(int); i++)
      {
             dht11_dat[i / 8] <<= 1;
             //大于60us为1，否则为0
             if (dht11_bittime[i] > 60)
             {
                    dht11_dat[i / 8] |= 1;
             }
      }
      printf("\n[");
      for (int i = 0; i<sizeof(dht11_dat) / sizeof(int); i++)
             printf("%d,", dht11_dat[i]);
      printf("]\n");
}
int main( void )
{
   printf( "Raspberry Pi wiringPi DHT11 Temperature test program\n" );
   //wiringPiSetup 采用wiringPi引脚编码
   if ( wiringPiSetup() == -1 )
       exit( 1 );
   while ( 1 )
   {
       read_dht11_dat();
       delay( 1000 ); /* wait 1sec to refresh */
   }
   return(0);
}

下图为示波器图，黄色为DHT11输出波形，蓝色为调试输出。