windows7下实现Bundler并通过cygwin编译运行以及pmvs、cmvs的使用(2)

本文参考博客http://www.cnblogs.com/mothe123/p/3570981.html ，其中有一个错误，在这里进行了改正，先转载下来以防丢失

本人电脑是WIN7,64位操作系统

Bundler的配置：

        Bundler的配置有两种途径：1）通过makefile;2）通过VS。这里我不建议用VS配置。因为VS配置出来的少了一个Bundle2Vis.exe。而且代码几个错误需要改，比较麻烦，如果一定想在VS下配置，请参考：http://blog.csdn.NET/halfwet/article/details/6973918。但是在Bundler2PMVS中，我将//mkdir(output_path,0770)修改成mkdir(output_path)而不是博客所说的_mkdir(output_path)，才成功的。
(1) 下载并安装CYGWIN(下载地址: http://cygwin.com), 这里安装时并不需要全部安装，那样的话就太费事了，具体安装步骤及需要安装的软件看我的另外一篇博客：http://blog.csdn.net/baidu_32134295/article/details/53227270
(2) 下载并解压Bundler源码bundler-v0.4-source.tar.gz(下载地址:http://phototour.cs.washington.edu/bundler/), 假设Bundler的安装位置在/bundler
(3) 编译Bundler
    在编译之前请大家在/src打开Bundle2PMVS.cpp将217行的

fprintf(f_scr, "mv  pmvs/%s.rd.jpg %s/visualize/%08d.jpg\n", 修改为  fprintf(f_scr, "mv  %s.jpg %s/visualize/%08d.jpg\n"。原因后面第(6)步大家会知道。

$ cd /bundler
$ make
(在编译到BundlerApp.h文件第620行, 出现错误: 不能直接调用构造函数'SkeletalApp::BundlerApp')该头文件在/bundler/src目录中, 注释掉该行, 继续make, 可以通过编译此次make共生成bundler.exe, Bundle2PMVS,exe, BundleVis.exe, KeyMatchFull.exe, RadialUndistort.exe,  libANN_char.dll, 都放置在/bundler/bin目录下。
(4) 下载SIFT(下载地址: http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/siftDemoV4.zip), 解压后将其中的siftWin32.exe拷贝到/bundler/bin, 这个siftWin32.exe会被Bundler调用作为特征点探测器。
(5) 运行Bundler
         Bundler里面有两个examples，里面存放了若干不同视角的图片，我们使用其中的一个example ET。
$ cd /bundler
$ mkdir result

$ cd result
$../RunBundler.sh../examples/ET (注: ../examples/ET指明用于进行多视角重建的图像所在目录)此时已经运行完Bundler, 在./bundle/bundle.out文件里有重建的稀疏点3D坐标和相机参数, 具体说明参见/bundler/readme.txt。
这样/bundler会生成两个文件夹/bundle和/prepare。
(6) 将Bundler的输出转换为CMVS-PMVS2的输入(此步骤可选, 如果还要使用Dr. Furukawa的PMVS2软件进行稠密重建的话)
         Bundler会生成一个Bundle2PMVS.exe用于将Bundler生成的结果转化成CMVS要求的输入。注意这里的操作一定是在bundler的根目录下面。否则后面生成的目录文件会有错
$ ./bin/Bundle2PMVS.exe prepare/list.txt bundle/bundle.out
       此时生成了pmvs子目录, 编辑里边的prep_pmvs.sh, 指明BUNDLE_BIN_PATH路径来寻找RadialUndistort.exe和Bundle2Vis.exe。注意我们用的是Cygwin所以改BUNDLE_BIN_PATH要注意目录的格式，比如我的Bundler在E盘根目录，那么BUNDLER_BIN_PATH=/cygdrive/e/bundler-v0.4-source/bin
(7) 完成最后的转换$ ./pmvs/prep_pmvs.sh
      在pmvs目下生成txt, visualize, models目录和bundle.rd.out, list.rd.txt, vis.dat, pmvs_options.txt文件, 这些都是PMVS2的输入。pmvs子目录的文件如下图:

（6）-（7）的截图：

CMVS-PMVS的配置：

         Yasutaka Furukama网站上提供的CMVS是基于Linux上的比较。好在有个人将它转成了可以在Windows下运行的文件，见http://francemapping.free.fr/Portfolio/Prog3D/CMVS.html。
(1)  下载CMVS-PMVS并解压缩。发现里面有一个binariesWin-Linux文件夹，里面有配置好的基于Linux，Win32，和Win64的可执行程序，将CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\Win64-VS2010文件夹中的文件全部拷贝到之前的result文件夹目录下（下图这些文件）。

打开cmd

1.进入E盘(E:)

2.进入bundler/result文件夹下（cd E:\bundler\result）

3.输入cmvs pmvs/

4.输入genOption pmvs/(这一步不知道做什么的。。。)

5.pmvs2 pmvs/ option-0000(注意option之前的空格键)

这样，我们发现/pmvs/models/文件夹多了几个文件，其中*.ply文件为3D模型文件用下面的软件可以查看。

 

稠密网格的显示：

      我们这里使用的是MeshLab：http://meshlab.sourceforge.net/
(1) 创建一个新的New Empty Project。
(2) File->ImportMesh，进入E:\bundler\result\pmvs\models，读入里面的模型文件（如图所示）