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mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary),从名字可以看出,mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。因此它默认定义了很多适用于飞控的信息格式,比如heartbeat(心跳信号,每隔一两秒主从通信一次,以验证通信是否正常)。首先要说明的是,mavlink作为一个非常可靠(至少两字节校验)、支持类型丰富(messageID、comp
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什么是tcp?来自百度百科:TCP(TransmissionControlProtocol传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。顺便给自己普及什么是udp:DP是UserDatagramProtocol的简称,中文名是用户数据报协议,是OSI(OpenSystemInterconnection,开放式系统互联)参考模型中一种无连接的传输层协议,提供面向事务的简单不可靠
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一、HTTPS加密过程概念HTTP协议(HyperTextTransferProtocol,超文本传输协议):是客户端浏览器或其他程序与Web服务器之间的应用层通信协议。HTTPS协议(HyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLayer):可以理解为HTTP+SSL/TLS,即HTTP下加入SSL层,HTTPS的安全基础是SSL,因此加密的详细内容就需要S
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目录前言:1.HTTPS协议理论1.1协议概念1.2加密2.两类加密2.1对称加密2.2非对称加密3.引入“证书”3.1证书概念3.2数据证书内容3.3数据签名4.总结前言:了解完HTTP协议后,HTTPS协议是HTTP协议的升级加强版,在目前的日常开发中,以使用HTPS协议为主,HTTPS协议对于HTTP协议有很多安全优点。本节主要介绍HTTPS协议的基本内容。序列:HTTP/HTTPS-005
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HTTPHTTP协议是超文本传输协议(默认端口80),服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议,HTTP是一个基于TCP/IP通信协议来传送数据的,HTTP就是客户端→服务端的数据传输。大致工作流程:(1)客户与服务器建立连接;(2)客户向服务器提出请求;(3)服务器接受请求,并根据请求返回相应的文件作为应答;(4)客户与服务器关闭连接。HTTP协议的主要特点可概括如下:支持客户/服务器模式。简单快
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前言protobuf即ProtocolBuffers,是一种轻便高效的结构化数据存储格式,与语言、平台无关,可扩展可序列化。protobuf性能和效率大幅度优于JSON、XML等其他的结构化数据格式。protobuf是以二进制方式存储的,占用空间小,但也带来了可读性差的缺点。protobuf在通信协议和数据存储等领域应用广泛。Protobuf在.proto定义需要处理的结构化数据,可以通过prot
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TCP协议是在传输层中,一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。环境准备对接口测试工具进行分类,可以如下几类:网络嗅探工具:tcpdump,wireshark代理工具:fiddler,charles,anyproxyburpsuite,mitmproxy分析工具:curl,postman,chromeDevtool抓包分析TCP协议tcpdumptcpdump是一款将网络中传送的数据包
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目录一、SPI的通信协议及其原理1.1SPI简介1.2SPI通信的硬件连接1.3SPI的时序基本单元1.3.1起始条件和终止条件1.3.2交换字节(模式0,先移入,再移出)1.3.3交换字节(模式1,先移出,再移入)1.3.4交换字节(模式2,对应模式0,SCK极性取反)1.3.5交换字节(模式3,对应模式1,SCK极性取反)1.4SPI的指令操作二、STM32的SPI通信外设2.1SPI外设简介
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
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一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
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List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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- centos 安装 Codeblocks
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1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
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- 23种设计模式的形象比喻
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1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
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- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
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bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
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早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
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在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
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两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
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int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
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爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
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:wq!
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service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
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如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
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- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
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后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
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虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
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这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
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- 一维数组与二维数组的声明与定义
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二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
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使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
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检测一会后提示 No update were found