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ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
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GD32系列单片机嵌入式硬件网络
目录概述功能概述全双工异步通信模式参数说明串口发送串口接收例程串口通信概述USART串口将是我们接触的第一个通信协议,也是最常用的通信协议。在项目开发中,我们常常用串口来打印单片机的运行日志,在查找一些运行时异常时特别有用,如果能通过串口日志打印来找出运行时的异常,肯定就不需要再debug了,省去了很多时间。下面是GD32串口的结构框图,咋一看非常复杂,但其实日常我们只使用了其中一小部分。功能概述
- 物联网 网络安全 概述
网络安全King
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如何学习安全?随着物联网(IoT)的普及,物联网安全问题也变得越来越重要。物联网安全涉及保护物联网设备和系统免受攻击和未经授权的访问,这需要专业的知识和技能。下面是一些学习物联网安全的方法:1.理解物联网基础知识在开始学习物联网安全之前,您需要对物联网的基础知识有所了解。这包括物联网的定义、架构、通信协议、设备和应用等。2.学习网络安全基础知识物联网安全是网络安全的一个子集,因此您需要了解网络安全
- 高效高并发调度架构
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架构
以下是从架构层面为你提供的适合多核CPU、多GPU环境下API客户端、服务端高级调度,以实现高效并发大规模与用户交互的技术栈:通信协议gRPC:基于HTTP/2协议,具有高性能、低延迟的特点,支持二进制序列化(通常搭配Protobuf),非常适合高并发场景。它提供了流式通信和多路复用功能,可有效减少网络开销。常用于微服务之间的通信,例如机器学习模型服务与前端应用之间的交互。RSocket:是一种基
- 【一文读懂】HTTP与Websocket协议
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通讯协议httpwebsocket网络协议
HTTP协议概述HTTP(HypertextTransferProtocol),即超文本传输协议,是一种用于在客户端和服务器之间传输超文本(例如网页、图片、音频、视频等)的通信协议。它是万维网(WWW)的基础,负责在浏览器(客户端)和web服务器之间交换信息。HTTP是一个应用层协议,位于OSI模型的第七层,通常通过TCP(传输控制协议)进行通信。HTTP是无状态的、面向请求/响应的协议,意思是每
- netfilter和iptables--netfilter源码篇
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netfilter和iptables–netfilter源码篇防火墙是保护服务器和基础设施的重要工具,在Linux系统下,目前广泛使用的防火墙工具是iptables,但实际进行规则实施并产生实际作用的是Netfilter,iptables与内核中的netfilter框架中Hook协同工作,实现IP数据包的控制与过滤,本次将基于Linux6.5从源码视角分析。总视角下网络通信协议栈模式如下:图中各个
- 视频通讯使用SIP协议详解
大王算法
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一、Sip协议简介SIP(SessionInitiationProtocol,会话初始协议)是由IETF(InternetEngineeringTaskForce,因特网工程任务组)制定的多媒体通信协议。广泛应用于CS(CircuitSwitched,电路交换)、NGN(NextGenerationNetwork,下一代网络)以及IMS(IPMultimediaSubsystem,IP多媒体子系统
- 物联网智能项目:智能家居系统的设计与实现
风亦辰739
物联网智能家居
物联网(InternetofThings,IoT)技术正在迅速改变我们的生活方式,特别是在智能家居、工业自动化、环境监控等领域。物联网智能项目通过将设备、传感器、控制器等通过互联网连接,实现设备间的智能交互,带来高效、便捷和智能的体验。本文将介绍一个典型的物联网智能家居项目的设计与实现,涵盖了硬件选择、通信协议、系统架构等方面。一、项目背景随着智能设备的普及,越来越多的家庭开始引入智能家居系统。这
- 深入探究 MQTT 压测性能
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你是否想过,在高并发的情况下,你的MQTT服务器还能稳定运行吗?MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)作为一种轻量级的物联网通信协议,已经广泛应用于各个领域。然而,随着物联网设备数量的激增,MQTT服务器的性能面临着巨大的挑战。那么,如何对MQTT进行压测,评估其性能呢?在本文中,我们将深入探讨MQTT压测性能的相关技术,包括测试工具、测试方法和性能指标等。通
- 单片机串口通信原理与应用
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单片机串口通信是嵌入式系统中常用的一种通信方式,它通过串行传输数据,实现了单片机与外部设备之间的数据交换。本文将详细介绍单片机串口通信的原理和应用,并提供相应的源代码示例。一、串口通信原理UART通信串口通信一般采用UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)通信方式。UART是一种异步通信协议,它通过发送和接收数据帧实现数据的传输。UART通信包
- 机床数据采集网关在某机械制造企业的应用
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随着工业4.0时代的到来,智能制造已成为制造业转型升级的重要方向。数控机床作为现代制造业的核心设备,其运行状态和加工参数的数据实时采集与分析对于提升生产效率、优化生产流程具有关键意义。背景概述某机械制造企业拥有多台数控机床,这些机床在生产过程中产生了大量数据,包括设备状态、加工参数、生产进度等。然而,由于设备型号多样、通信协议各异,企业面临数据难以统一采集和管理的挑战。此外,数据孤岛现象严重,导致
- Python的秘密基地--[章节16] Python 网络编程
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第16章:Python网络编程在现代软件开发中,网络通信是不可或缺的部分。Python提供了强大的网络编程支持,包括socket通信、HTTP请求、WebSocket通信和爬虫技术。本章将介绍如何使用Python进行网络通信,并实现常见的网络编程任务。16.1网络编程基础16.1.1网络通信协议TCP(TransmissionControlProtocol):面向连接的可靠传输协议,适用于HTTP
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一条查询语句的执行流程建立连接,通过客户端/服务器通信协议与MySQL建立连接。MySQL客户端与服务端的通信方式是半双工。对于每一个MySQL的连接,时刻都有一个线程状态来标识这个连接正在做什么。通讯机制:全双工:能同时发送和接收数据半双工:指的某一时刻,要么发送数据,要么接收数据,不能同时。单工:只能发送数据或只能接收数据。线程状态:showprocesslist;//查看用户正在运行的线程信
- 【云原生技术】微服务架构中如何实现高效调用远程方法
阿寻寻
云原生技术云原生架构微服务
微服务架构中如何实现高效调用远程方法1.使用轻量级通信协议2.异步和非阻塞调用3.负载均衡和服务发现4.缓存和数据预取5.异常处理和重试机制6.使用合适的技术栈和工具示例在微服务架构中,高效调用远程方法是至关重要的,因为微服务通常分布在不同的网络位置和物理机器上。以下是一些策略和技术,可以帮助实现高效的远程方法调用(RPC):1.使用轻量级通信协议选择合适的通信协议:使用轻量级的通信协议,如HTT
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参考资料[1]MySQL体系架构简介[2]MySQL整体架构一览目录1.路径2.文件3.配置4.逻辑系统架构4.1应用层4.2MySQL服务层4.3存储引擎层5.SQLSELECT语句执行过程第1步:Connectors:客户端/服务端通信协议第2步:查询缓存第3步:Analyzer分析器第4步:Optimizer优化器:查询优化第5步:查询执行引擎Actuator第6步返回结果给客户端1.路径路
- Netty解决TCP粘包拆包问题
is_Peng
Java基础javanettysocket网络通信网络
什么是TCP粘包/拆包TCP是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。TCP是基于字节流传输的,就像河流一样,数据“流”式传输,数据中间没有分界。TCP底层并不了解上层业务数据的具体含义,它会根据TCP缓冲区的实际情况进行包的划分,所以一个完整的数据包可能会拆分成多个包传输,或者多个数据包可能会合并成一个包传输,这就是所谓的TCP的粘包/拆包问题。如下图所示:正常业务逻辑上,Clien
- WebSocket与Socket.io的区别
前端没钱
前端基础与进阶websocket网络协议网络
文章目录引言一、WebSocket:原生的实时通信协议(一)WebSocket是什么(二)WebSocket的工作原理(三)WebSocket的使用方法(四)WebSocket的优势(五)WebSocket的局限性二、Socket.io:更强大的实时通信库(一)Socket.io是什么(二)Socket.io的工作原理(三)Socket.io的使用方法(四)Socket.io的优势(五)Socke
- 基于 Python(Flask)、JavaScript、HTML 和 CSS 实现前后端交互的详细开发过程
星糖曙光
后端语言(nodejavascriptvue等等)笔记前端pythonjavascripthtml
以下是一个基于Python(Flask)、JavaScript、HTML和CSS实现前后端交互的详细开发过程:---###一、技术选型1.**后端**:PythonFlask(轻量级Web框架)2.**前端**:HTML/CSS+JavaScript(原生JS或FetchAPI)3.**通信协议**:HTTP+JSON---###二、项目结构```bashmyweb/├──static/#静态文件
- 计算机网络面经个人随意记录
那边的那位高富帅
udp网络网络协议
TCP是啥?TCP是面向连接的(发送端到接收端建立一个连接通道,为了维护连接的可靠性,通过一定的数据结构来维护交互状态。),可靠的(无论网络链路出现什么变化,TCP都保证一个报文一定到达接收端。),基于字节流(发送的是一个流,无头无尾,无限制大小并且有序列号保证有序性,正确性。)的传输层通信协议。UDP是啥?UDP是面向无连接(发送数据前不需要建立连接,减小了开销和发送时延。),不可靠(不保证可靠
- 航空电子网络(FC总线)
彬鸿科技
5G硬件工程
1.FC节点卡FC节点卡主要采用LC或MPO光纤接口形式,可以作为4/2个独立端口使用,也可以作为2对/1对冗余端口使用,支持1.0625Gbps、2.125Gbps、4.25Gbps、8.5Gbps通信速率。节点卡完全遵循FC-LS,FC-FS,FC-AE-ASM、FC-AE-1553B等FC光纤通信协议规范。产品特性:支持点对点和交换式通信方式的4/2路独立或冗余FC端口;支持1G/2G/4G
- 浅谈TCP三次握手、四次挥手
挖煤小行家
随笔网络通信socket
三次握手TCP(TransmissionControlProtocol,传输控制协议):是一种面向连接、可靠、基于字节流的通信协议,数据在传输前要建立连接,传输完毕后需要断开连接。客户端使用connect()函数与服务端建立连接,确保IP地址、端口以及物理链路等的正常,为数据传输提供通道。建立TCP连接的过程中,将在客户端和服务端之间传输三个数据包,俗称三次握手。TCP数据报结构序号:Seq(Se
- IIC和SPI的区别
m0_59949484
STM32单片机嵌入式硬件
IIC和SPI都是串行通信协议,但它们有以下区别:通信方式IIC是一种双向的通信协议,一个总线上可以同时连接多个设备,而SPI则是一种单向的通信协议,需要针对每个设备单独使用片选信号进行通信。时钟信号IIC使用一个时钟信号来同步通信,而SPI需要两个时钟信号,一个为数据时钟(SCK),另一个为片选信号(SS)。传输速度由于SPI是单向的通信协议,因此在相同的传输速度下,其传输效率比IIC更高。硬件
- 无人机 ,遥控器与接收机之前的通信
月阳羊
无人机无人机嵌入式硬件单片机
目录1、信号类型2、工作频率3、通信协议3.1、PPM协议3.2、SBUS协议3.3、CRSF协议无人机的遥控器和接收机之间常用的信号、频率、协议等相关信息如下:1、信号类型模拟信号特点:信号的幅度、频率或相位等参数是连续变化的,它可以较为直观地反映出控制指令的变化,但抗干扰能力相对较弱,容易受到外界环境的影响而出现信号失真或衰减。应用场景:在一些早期或对成本敏感、对性能要求不特别高的小型无人机中
- [网络]tcp通信协议接口函数及一些简易项目
好好学习O(∩_∩)O
网络tcp/ip服务器
tcp是最常用的传输层协议,面向字节流,相较于其他协议,如udp;tcp更为复杂,tcp额外提供了可靠的、有序的和错误检测功能的数据传输服务.简单点来说,tcp更复杂,数据也更可靠本文只是介绍tcp通信的一些接口,并不具体介绍tcp协议的内容以及各种策略服务器端1.socketintsocket(intdomain,inttype,intprotocol);//tcp协议对应的参数intliste
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瞿旺晟
探索微服务架构:Golang+CQRS+Kafka等全面实践示例去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个数字化的时代,快速响应和高效能是应用程序的核心要求。为此,我们很高兴向您推荐一个开源项目——一个基于Golang的CQRS(命令查询责任分离)架构,结合了Kafka消息中间件、gRPC通信协议、PostgreSQL数据库、MongoDB文档存储、Redis缓存以及J
- iec61850通信协议是什么
苏州稳联
物联网网络协议物联网
EC61850是国际电工委员会(IEC)制定的一个用于电力系统自动化的国际标准。该协议广泛应用于变电站自动化、配电网自动化和智能电网等领域,旨在实现不同设备和系统之间的互操作性和高效通信。本文将详细介绍IEC61850通信协议的特点、架构、关键技术和应用场景。知识稳固-详细认识到IEC61850协议及其特点https://www.iotrouter.cn/article/product-baike
- TCP与UDP选择对比
W说编程
网络编程tcp/ip网络通信网络协议
TCP与UDP理解概述TCP与UDP同属于TCP/IP协议族中传输层的两个重要协议,不同于网络层实现的跨网络跨节点的点对点(不同宿主间)通信,传输层实现的是端到端之间的通信(运行于不同宿主机上的进程间通信)。这是TCP与UDP协议设计和开发的目标。TCPTCP是TransmissionControlProtocol的缩写,表示传输控制协议,是一种面向连接的通信协议,一笔TCP的数据被称为一个TCP
- CAN笔记
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汽车电子开发笔记笔记
一、为什么需要总线1、人类需要交换信息的时候可以通过语言、文字,机器、电器设备之间需要交流该如何呢?是的需要一门他们能够读懂的语言,那就是通信协议,这也是在最早的汽车上都是使用了大量的线束,后来慢慢的通过各类的总线进行信息的交换。2、人类的交流手段:文字、语言、动作->视频、书信3、ECU的交流手段:线束、电平->各类总线(CAN、LIN、Ethernet、MOST等等)二、什么是CAN总线CAN
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架构设计数据库redisrdbaof分布式锁
目录Redis进阶必备技能Redis基础数据结构StringListSetHashZsetRedis进阶使用布隆过滤器分布式锁深入原理IO模型通信协议持久化主从同步SentinelRedis集群工作原理Redis为什么变慢了Redis安全Redis进阶必备技能Redis大家用的不少,但是我们大多数人可能都只是关注业务本身,对于底层的细节则经常忽略,久而久之,对个人的成长帮助甚少。本文为大家总结了关
- 《tcp/ip协议详解》,tcp/ip协议详解
zzyh123456
tcp/ip网络网络协议
TCP/IP协议(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol)是网络通信协议的一种,也被称为“Internet协议”,是Internet上运行的基本协议,广泛应用于各种网络环境和应用场合。以下是对TCP/IP协议的详细解析:一、概述TCP/IP协议是一个分层结构的协议,它将功能划分为不同的层次,每个层次都有其特定的功能和协议。这种分层结构使得各层能够独
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发