从0开始的OpenGL学习（十）-基础知识复习

本文主要对之前学过的一些东西进行总结，梳理其中的知识点，加深记忆。

通过之前的学习，现在你应该学会了创建一个使用OpenGL的窗口，实现着色器，将顶点数据传递给着色器，使用纹理，理解向量和矩阵的作用，创建一个3D场景并在其中自由漫步。

基于我们已经学到的东西，我们可以做更多的研究。比如，我们理解了观察矩阵生成的原理，那是否可以尝试封装一个类似lookAt的函数来验证我们的原理呢？这些都是很有趣的事，笔者觉得兴奋极了。不过，先得梳理一下知识才行。

知识点

OpenGL：一套图形API规范，由不同的厂商实现内容。
GLAD：一个用于获取OpenGL函数地址的三方库。
视口（viewport）：我们渲染的窗口。
图形管线（Graphics Pipeline）：一个顶点想要被绘制到屏幕上需要走的流程。
着色器（Shader）：一小段运行在图形卡（显卡）上的程序。图形管线中的某些阶段可以用自定义的着色器去替代原有的着色器。
顶点（vertex）：代表一个点的数据集。
顶点缓存对象（VBO, Vertex Buffer Object）：用于分配内存，保存顶点数据给图形卡使用的一种缓存对象。
顶点数组对象（VAO, Vertex Array Object）：保存缓存以及顶点属性状态信息。
元素缓存对象（EBO, Element Buffer Object）：保存顶点索引的一种缓存对象。
Uniform：GLSL的一种特殊类型，可以由程序访问，也可以由着色器访问，是程序和着色器的一种“沟通”渠道。
纹理（Texture）：贴在物体表面的图片，用于模拟物体的细节。
纹理环绕（Texture Wrapping）：告诉OpenGL在指定的纹理坐标超出（0,1）范围时如何采样。
纹理过滤（Texture Filtering）：指明有多个纹素可以使用的时候如何进行采样。通常发生在纹理被放大的时候。
Mipmaps：一系列不同尺寸的小图片，随着物体距离观察者远近情况取用。
stb_image：图片加载3方库。
纹理单元（Texture Units）：允许多个纹理作用在同一个物体上。
向量（Vector）：定义在三维空间中的点或者方向。
矩阵（Matrix）：矩形数组的一种表示方式。
GLM:OpenGL的一个数学库
局部空间（Local Space）：物体一开始存在的控件。所有的坐标都相对于物体的原点。
世界空间（World Space）：所有坐标都相对于一个共同的原点。
观察空间（View Space）：所有的坐标都从摄像机的视角观察。
裁剪空间（Clip Space）：所有的坐标都从摄像机的视角观察，但是投影已经应用。这个空间是顶点着色器输出的阶段，OpenGL会处理剩下的事情。
屏幕空间（Screen Space）：所有的坐标都基于屏幕的原点。坐标范围从0到屏幕的宽高。
LookAt：一个特殊的矩阵，将物体转换到观察空间。
欧拉角（Euler Angles）：pitch（绕x轴），yaw（绕y轴），roll（绕z轴）旋转的三个量。

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