Linux 编译报错 -- undefined reference to 问题解决方法 （具体'pthread_create'和opencv看文章最后两条）

最近在Linux下编程发现一个诡异的现象，就是在链接一个静态库的时候总是报错，类似下面这样的错误：

(.text+0x13): undefined reference to `func'

    关于undefined reference这样的问题，大家其实经常会遇到，在此，我以详细地示例给出常见错误的各种原因以及解决方法，希望对初学者有所帮助。

（ｐｓ，1-5是针对自定义的函数，6针对线程，7针对opencv）

1.  链接时缺失了相关目标文件（.o）

    测试代码如下：

    然后编译。

gcc -c test.c
gcc –c main.c

    得到两个 .o 文件，一个是 main.o，一个是 test.o ，然后我们链接 .o 得到可执行程序：

gcc -o main main.o

    这时，你会发现，报错了：

main.o: In function `main':
main.c:(.text+0x7): undefined reference to `test'
collect2: ld returned 1 exit status

    这就是最典型的undefined reference错误，因为在链接时发现找不到某个函数的实现文件，本例中test.o文件中包含了test()函数的实现，所以如果按下面这种方式链接就没事了。

gcc -o main main.o test.o

   【扩展】：其实上面为了让大家更加清楚底层原因，我把编译链接分开了，下面这样编译也会报undefined reference错，其实底层原因与上面是一样的。

gcc -o main main.c //缺少test()的实现文件

需要改成如下形式才能成功，将test()函数的实现文件一起编译。

gcc -o main main.c test.c //ok,没问题了

2.    链接时缺少相关的库文件（.a/.so）

    在此，只举个静态库的例子，假设源码如下。

    先把test.c编译成静态库(.a)文件

gcc -c test.c
ar -rc test.a test.o

    至此，我们得到了test.a文件。我们开始编译main.c

gcc -c main.c

    这时，则生成了main.o文件，然后我们再通过如下命令进行链接希望得到可执行程序。

gcc -o main main.o

    你会发现，编译器报错了：

/tmp/ccCPA13l.o: In function `main':
main.c:(.text+0x7): undefined reference to `test'
collect2: ld returned 1 exit status

    其根本原因也是找不到test()函数的实现文件，由于该test()函数的实现在test.a这个静态库中的，故在链接的时候需要在其后加入test.a这个库，链接命令修改为如下形式即可。

gcc -o main main.o ./test.a //注：./ 是给出了test.a的路径

     【扩展】：同样，为了把问题说清楚，上面我们把代码的编译链接分开了，如果希望一次性生成可执行程序，则可以对main.c和test.a执行如下命令。

gcc -o main main.c ./test.a //同样，如果不加test.a也会报错

3.    链接的库文件中又使用了另一个库文件

    这种问题比较隐蔽，也是我最近遇到的与网上大家讨论的不同的问题，举例说明如下，首先，还是看看测试代码。

    从上图可以看出，main.c调用了test.c的函数，test.c中又调用了fun.c的函数。
    首先，我们先对fun.c，test.c，main.c进行编译，生成 .o文件。

gcc -c func.c
gcc -c test.c
gcc -c main.c

    然后，将test.c和func.c各自打包成为静态库文件。

ar –rc func.a func.o
ar –rc test.a test.o

    这时，我们准备将main.o链接为可执行程序，由于我们的main.c中包含了对test()的调用，因此，应该在链接时将test.a作为我们的库文件，链接命令如下。

gcc -o main main.o test.a

    这时，编译器仍然会报错，如下：

test.a(test.o): In function `test':
test.c:(.text+0x13): undefined reference to `func'
collect2: ld returned 1 exit status

    就是说，链接的时候，发现我们的test.a调用了func()函数，找不到对应的实现。由此我们发现，原来我们还需要将test.a所引用到的库文件也加进来才能成功链接，因此命令如下。

gcc -o main main.o test.a func.a

    ok，这样就可以成功得到最终的程序了。同样，如果我们的库或者程序中引用了第三方库（如pthread.a）则同样在链接的时候需要给出第三方库的路径和库文件，否则就会得到undefined reference的错误。

4 多个库文件链接顺序问题

    这种问题也非常的隐蔽，不仔细研究你可能会感到非常地莫名其妙。我们依然回到第3小节所讨论的问题中，在最后，如果我们把链接的库的顺序换一下，看看会发生什么结果？

gcc -o main main.o func.a test.a

    我们会得到如下报错.

test.a(test.o): In function `test':
test.c:(.text+0x13): undefined reference to `func'
collect2: ld returned 1 exit status

    因此，我们需要注意，在链接命令中给出所依赖的库时，需要注意库之间的依赖顺序，依赖其他库的库一定要放到被依赖库的前面，这样才能真正避免undefined reference的错误，完成编译链接。

5. 在c++代码中链接c语言的库

    如果你的库文件由c代码生成的，则在c++代码中链接库中的函数时，也会碰到undefined reference的问题。下面举例说明。

    首先，编写c语言版库文件：

   

    编译，打包为静态库：test.a

gcc -c test.c
ar -rc test.a test.o

    至此，我们得到了test.a文件。下面我们开始编写c++文件main.cpp

   

    然后编译main.cpp生成可执行程序：

g++ -o main main.cpp test.a

    会发现报错：

/tmp/ccJjiCoS.o: In function `main':
main.cpp:(.text+0x7): undefined reference to `test()'
collect2: ld returned 1 exit status

    原因就是main.cpp为c++代码，调用了c语言库的函数，因此链接的时候找不到，解决方法：即在main.cpp中，把与c语言库test.a相关的头文件包含添加一个extern "C"的声明即可。例如，修改后的main.cpp如下：

   

g++ -o main main.cpp test.a

    再编译会发现，问题已经成功解决。

 

6. 多线程编程中 undefined reference to 'pthread_create' / 'pthread_join':

 

undefined reference to 'pthread_create'
undefined reference to 'pthread_join'

问题原因：
   pthread 库不是 Linux 系统默认的库，连接时需要使用静态库 libpthread.a，所以在使用pthread_create()创建线程，以及调用 pthread_atfork()函数建立fork处理程序时，需要链接该库。

问题解决：
    在编译中要加 -lpthread参数
    gcc thread.c -o thread -lpthread
    thread.c为你些的源文件，不要忘了加上头文件#include

 

 7. opencv编程中 undefined reference to 'cv::dft':

./obj/local/armeabi/libopencv_imgproc.a(templmatch.cpp.o): In function `cv::crossCorr(cv::Mat const&, cv::Mat const&, cv::Mat&, cv::Size_, int, cv::Point_, double, int)':
templmatch.cpp:(.text+0x47e): undefined reference to `cv::getOptimalDFTSize(int)'
templmatch.cpp:(.text+0x494): undefined reference to `cv::getOptimalDFTSize(int)'
templmatch.cpp:(.text+0x92c): undefined reference to `cv::dft(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, int)'
templmatch.cpp:(.text+0xfa4): undefined reference to `cv::dft(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, int)'
templmatch.cpp:(.text+0x1006): undefined reference to `cv::mulSpectrums(cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, bool)'
templmatch.cpp:(.text+0x102e): undefined reference to `cv::dft(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, int)'

。。。。。。

问题原因：
   链接时缺少相关的库，或者库添加的先后顺序不满足依赖关系。

问题解决：
    在链接中添加相关的opencv库，比如opencv_features2d,opencv_flann,opencv_imgproc,opencv_core,opencv_highgui,opencv_calib3d等等。其次，添加的库要按照依赖关系排序，比如opencv_imgproc依赖opencv_core,opencv_features2d依赖opencv_imgproc，所以顺序就是opencv_feature2d,opencv_imgproc,opencv_core.

1-5  转自 http://blog.csdn.net/aiwoziji13/article/details/7330333       6 转自 http://blog.csdn.net/llqkk/article/details/2854558

7 参考 http://stackoverflow.com/questions/10234894/opencv-undefined-references