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*1.*飞控stm32串口5连接imu,串口五发送的指令会发送到imu中,如果是自定义的用户格式帧(比如:AAFFF103010101A067)会先到imu,imu的串口1接stm飞控。串口2接数传,从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传,数传传给另一个数传,在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧,imu会进行处理,比如飞控串口5一上电就会输出电池信息(如:AAFF0D
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简介:在使用vue单独做一个网站时,会使用到路由和本地存储,这次主要介绍我在学习路由和本地存储使用到的一种方法。路由:vue里面的路由类似于html内的a标签,使用前需要导入路由的包;这个一般使用了路由后会自动导入的,可以去main.js内查看是否有router的包导入。那么使用路由可以有三种方法:第一种:使用name+params的方法,这里的name是index.js内路由的namethis.
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一、引言随着企业数字化转型的深入,混合云架构逐渐成为一种中长期的现实选择。软件架构师们在将应用逻辑迁移到云端的同时,往往面临着数据层难以同步迁移的困境。Gartner的这份报告《SolutionPathforImplementingHybridCloudApplicationsWithOn-PremisesData》为我们提供了一条实施混合云应用的清晰路径,涵盖了从迁移策略的确定、应用与数据层的整
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- 《高等数学》(同济大学·第7版)第七章 微分方程 第四节一阶线性微分方程
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好的,这是将您提供的高等数学教案内容中的LaTeX公式转换为纯文本格式后的版本:同学们好!今天我们学习《高等数学》第七章第四节“一阶线性微分方程”。这是一阶微分方程中最重要、应用最广泛的一类方程,掌握它的解法对后续学习(如微分方程的应用、高阶线性微分方程)至关重要。我会用最通俗的语言,结合大量例子,帮你彻底掌握“一阶线性微分方程”的定义、解法和核心思想。一、一阶线性微分方程的定义:长什么样?1.标
- 高等数学》(同济大学·第7版)第七章 微分方程 第五节可降阶的高阶微分方程
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好的,这是将您提供的高等数学第七章第五节教案内容中的LaTeX公式转换为纯文本格式后的版本:同学们好!今天我们学习《高等数学》第七章第五节“可降阶的高阶微分方程”。高阶微分方程(如二阶、三阶)直接求解困难,但许多方程可以通过“降阶”转化为低阶方程(如一阶方程)来求解。本节重点讲解三类可降阶的高阶微分方程,掌握它们的解法对后续学习至关重要。我会用最通俗的语言,结合大量例子,帮你彻底掌握。一、可降阶高
- 高等数学》(同济大学·第7版)第七章 微分方程 第三节齐次方程
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同学们好!今天我们学习《高等数学》第七章第三节“齐次方程”。这是微分方程中一类重要的可转化方程,掌握它的解法对后续学习(如线性微分方程)有重要意义。我会用最通俗的语言,结合大量例子,帮你彻底掌握“齐次方程”的定义、特点和解法。一、齐次方程的定义:什么是“齐次”?1.齐次方程的两种含义在微积分中,“齐次”有两种常见含义,但这里我们特指一阶微分方程中的齐次方程:若一阶微分方程可以写成以下形式:dydx
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第7章图(Graph)7.1图的基本术语图的定义图是由顶点集合V和边集合E组成的数据结构,记为G=(V,E),其中:顶点集V:有限非空集合边集E:顶点对的集合基本概念无向图:边没有方向,用无序对(vi,vj)表示有向图:边有方向,用有序对表示完全图:任意两个顶点之间都有边稀疏图:边数相对较少的图,|E|vexnum,&G->arcnum);for(i=0;ivexnum;i++){scanf(&G
- AI时代下的架构设计:从传统到智能化的技术演进
作者:蓝葛亮发布时间:2025年6月关键词:架构设计、AI原生、微服务、云原生、MLOps文章目录第一章:AI架构设计概述第二章:AI原生应用架构模式第三章:微服务在AI系统中的演进第四章:云原生AI架构实践第五章:MLOps与LLMOps工程化第六章:边缘计算与AI融合架构第七章:数据架构的AI化转型第八章:AI架构安全与治理第九章:性能优化与可扩展性第十章:行业案例与最佳实践第一章:AI架构设
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第7章:性能诊断与慢SQL分析(完整版)本章目标熟练使用慢查询日志、EXPLAIN、performance_schema等工具掌握分析SQL执行瓶颈的流程学会识别并改写典型慢SQL一、慢查询日志简介MySQL提供慢查询日志机制,记录执行时间超过阈值的SQL语句。开启方式--开启慢查询日志SETGLOBALslow_query_log=1;--设置慢查询阈值(单位:秒)SETGLOBALlong_q
- 【MyBatis-Plus保姆级教程】第七章:插件机制与性能优化(SQL分析/防误删/自定义插件)
摘要:嘿,各位追求卓越的工程师们,我是默语!欢迎来到《MyBatis-Plus保姆级教程》的第七章,也是我们深入架构与底层原理的进阶篇!前面的章节我们学会了如何“用”,而这一章我们将探讨如何“用得好、用得安全”。你是否担心过在生产环境误执行了没有WHERE条件的UPDATE或DELETE?你是否想知道哪条SQL执行得最慢,拖累了系统性能?你是否有一些特殊的、全局性的需求(如数据加解密)不知如何优
- Python开发从新手到专家:第七章 控制流程:掌握程序的“指挥棒”
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在Python开发的旅程中,我们已经学习了变量、数据类型、运算符等基础知识,这些是构建程序的基石。然而,仅仅掌握这些还不够,因为程序的执行过程并非总是线性的,很多时候我们需要根据不同的条件和情况来决定程序的走向。这就需要我们引入控制流程的概念。控制流程是程序设计中的核心概念之一,它就像是程序的“指挥棒”,能够根据不同的条件和逻辑,引导程序的执行路径。通过合理地使用控制流程,我们可以实现复杂的逻辑判
- DAY 29 复习日:类的装饰器
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@浙大疏锦行https://blog.csdn.net/weixin_45655710作业:复习类和函数的知识点,写下自己过去29天的学习心得,如对函数和类的理解,对python这门工具的理解等#定义类装饰器:为类添加日志功能defclass_logger(cls):#保存原始的__init__方法original_init=cls.__init__defnew_init(self,*args,*
- 《数据密集型应用系统设计》读书笔记:第七章
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我们进入《DDIA》第7章:事务(Transactions)。这是全书中最核心的一章之一,也是理解数据库和分布式系统一致性保障机制的关键。第7章:事务(Transactions)一、事务的基本定义一个事务就是一组操作的组合,这些操作要么全部成功,要么全部失败,系统状态不会处于“中间状态”。Martin用这个模型描述事务特性:ACIDACID四大特性:特性含义解释A-原子性(Atomicity)要么
- Gartner《Decision Point for Selecting the Right APIMediation Technology》学习心得
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架构云原生微服务
一、API中介技术概述背景,API中介技术变得多样化,应用与集成架构师需要借助决策框架,从企业级API网关、轻量级网关、入口网关以及服务网格中挑选出适合多粒度服务和API的中介技术。随着无服务器架构与容器管理系统的兴起,API管理、API网关与服务网格在转型、流量管理、安全以及可观测性方面出现了功能特性重叠与互补的情况。例如,企业级API网关通常位于网络边缘,用于保障进出API流量的安全,适合那些
- 《Vue.js前端框架技术学习心得》
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一.初遇Vue.js二.数据绑定的便捷性三.组件化思维的养成四.生命周期钩子函数的理解五.指令系统的强大功能六.响应式原理的深入理解七.以下是我平时写的一些代码截图八.学习方法与实践的重要性在本次Vue.js的课程学习中,我收获了许多宝贵的知识和技能,每一个知识点都像是打开了一扇通往前端开发新世界的大门。一.初遇Vue.js最初接触Vue.js时,其简洁直观的语法立刻吸引了我。与传统的JavaSc
- MySQL的学习心得与体会
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在学习MySQL的过程中,我发现MySQL是一种开源的关系型数据库管理系统,广泛应用于各种规模的业务系统中。经过一段时间的学习和实践,我深刻体会到MVSQL的重要性和实用性,并总结出一些心得和体会。首先MySQL的学习曲线比较平缓,易于上手,当我们在完成数据库时,肯定要有一个明确的思路的:为大家分为以下4个阶段:一数据库的明确思路1.需求分析构设计局部视图,集成视图,概念结构设计2.概念结构设计设
- LangChain 本地模型部署指南:Llama3 与 Open-WebUI 的可视化交互开发
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技术点目录第一章、智能体(Agent)入门第二章、基于字节Coze构建智能体(Agent)第三章、基于其他平台构建智能体(Agent)第四章、国内外智能体(Agent)经典案例详解第五章、大语言模型应用开发框架LangChain入门第六章、基于LangChain的大模型API接入第七章、基于LangChain的智能体(Agent)开发第八章、开源大语言模型及本地部署第九章、从0到1搭建第一个大语言
- 吉林大学软件工程章节测试答案-第七章
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软件工程章节测试答案软件工程经验分享代码规范代码复审集成测试
软件工程章节测试系列主要是因为之前学长们分享过的帖子都被csdn设成vip了如果发现本系列有文章也被锁了可以私信作者,给你们发一个pdf版,不收费不卖课学弟学妹们别害怕(保命buff)一.单选题(共16题,64.0分)【单选题】在测试一个长度为48000条指令的程序时,第一个月由甲、乙两名测试员各自独立测试这个程序。经过一个月测试后,甲发现并改正20个错误,使MTTF达到8h。与此同时,乙发现24
- 第七章、PWM与硬件定时器
物联网嵌入式小冉学长
freertos应用开发单片机嵌入式硬件stm32
第一节、定时器输出功能之PWM简述:1.PWM与占空比:PWM(脉冲宽度调制)是一种用于产生模拟信号的技术,通常用于控制电子设备中的电机、灯光、声音等。PWM通过调整脉冲的宽度,以实现对输出信号的调节。PWM是一种通过高低电平产生的梯度高低的方波信号。频率:(Hz)单位,即1秒内产生的方波的个数。周期:(s)秒,即1Hz所占用的时间。占空间比:即高电压在整个周期的比值基本上,PWM是通过在一个周期
- C primer plus (第六版)第七章 编程练习第4题,第5题
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题目:4.使用ifelse语句编写一个程序读取输入,读到#停止。用感叹号替换句号,用两个感叹号替换原来的感叹号,最后报告进行了多少次替换。#includeintmain(){charch;intnum1=0;intnum2=0;printf("Pleaseentryasentences:\n");while((ch=getchar())!='#'){if(ch=='.')//情况1,当ch为.打印
- Langchain学习笔记(五):检索增强生成(RAG)基础原理
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LangChainlangchain学习笔记
注:本文是Langchain框架的学习笔记;不是教程!不是教程!内容可能有所疏漏,欢迎交流指正。后续将持续更新学习笔记,分享我的学习心得和实践经验。一.RAG系统的基本原理与架构检索增强生成(Retrieval-AugmentedGeneration,RAG)是一种结合了检索系统和生成式AI的混合架构,旨在解决大语言模型(LLM)的知识时效性和幻觉问题。RAG通过从外部知识库检索相关信息,然后将这
- Langchain学习笔记(八):Prompt工程与模板设计
zhangsan0933
LangChainlangchain学习笔记
注:本文是Langchain框架的学习笔记,内容可能有所疏漏,欢迎交流指正。后续将持续更新学习笔记,分享我的学习心得和实践经验。引言在大语言模型应用开发中,提示词(Prompt)的设计是决定应用成败的关键因素。一个精心设计的提示词能够:提高输出质量:清晰的指令和上下文能让模型更准确地理解任务需求确保输出一致性:标准化的模板能保证不同输入下输出格式的统一降低开发成本:可复用的模板减少重复工作,提高开
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
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html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
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<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
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POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri