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Zephyr作为一款开源且极具灵活性与可扩展性的实时操作系统(RTOS),拥有原生的BLE协议栈、完整的Net协议栈,涵盖TCP/IP与应用层协议,具备出色的实时性,支持硬实时任务调度,确保系统响应的确定性延迟,并且内存占用极小。丰富的通信机制、深度集成的电源管理模式等,也进一步提升了其在嵌入式领域的竞争力。然而,要深入掌握Zephyr开发并非一蹴而就之事。为了方便大家顺利踏上Zephyr开发之路
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前言在STM32CubeMX软件出现以后,创建嵌入式项目变得简洁了许多,开发者无需重复编写MCU的外设初始化配置,只需在STM32CubeMX软件中动动鼠标配置完毕,就可以自动生成基于HAL/LL库的Keil项目文件,提高了开发效率。最近想要学习一下FreeRTOS操作系统,发现在STM32CubeMX中可以直接在项目中生成FreeRTOS系统源码,非常方便,而目前网上有关使用STM32CubeM
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RTOS实时系统的发散创新与深度探索实时操作系统(RTOS)作为嵌入式系统的重要组成部分,在现代科技领域扮演着至关重要的角色。本文将带您走进RTOS的世界,一起探索其背后的技术原理、创新应用和发展趋势。一、RTOS实时系统概述RTOS(Real-TimeOperatingSystem)即实时操作系统,是一种专为满足实时计算需求而设计的操作系统。它能够快速响应外部事件并做出相应处理,具有高度的可靠性
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从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统:完整开发流程详解关键词:人形机器人、SoC硬件系统、嵌入式开发、机器人控制、传感器融合、ROS、实时操作系统摘要:本文将详细介绍从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统的完整开发流程。我们将从硬件选型开始,逐步讲解系统架构设计、传感器集成、运动控制实现、软件系统搭建等关键环节,并通过实际案例展示如何将各个模块整合为一个完整的机器人系统。文章将采用循序渐进的方式,即
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一.LinuxPREEMPT_RT介绍PREEMPT_RT(实时抢占补丁)是Linux内核的一个重要扩展,专门用于提高Linux系统的实时性能。让我详细解释一下这个概念及其重要性:1.PREEMPT_RT的基本概念:•全称是"FullyPreemptibleKernel"•目标是将Linux内核转变为完全可抢占的实时操作系统•通过减少延迟和提高确定性来改善系统的实时响应能力2.主要特性:•使几乎所
- 【Zephyr OS】介绍
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虽然while循环在语法上(while(condition){...})在C/C++(常用于单片机硬件编程)和Python中看起来非常相似,但它们在执行环境、行为、资源管理和设计哲学上存在根本性的区别,尤其是在硬件编程的语境下。以下是主要的区别点:执行环境与底层控制:单片机硬件编程(C/C++):裸金属或轻量级RTOS:程序通常直接运行在硬件上(裸金属)或非常轻量级的实时操作系统上。while循环
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UCOS嵌入式操作系统是一款在嵌入式领域应用广泛且具有重要地位的实时操作系统,以下是对它的详细介绍。发展历程初始版本诞生:UCOS最早由美国嵌入式系统专家JeanJ.Labrosse于1991年开始开发。当时他在项目中需要一个合适的实时操作系统,但未能找到满足需求且价格合理的产品,于是决定自行开发。1992年,第一版UCOS完成,同年,Labrosse在《嵌入式系统编程》杂志的5月和6月刊上刊登了
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操作系统的分类总结1、批处理操作系统:单道批处理和多道批处理(主机与外设可并行)2、分时操作系统:一个计算机系统与多个终端设备连接。将CPU的工作时间划分为许多很短的时间片,轮流为各个终端的用户服务。3、实时操作系统:实时是指计算机对于外来信息能够以足够快的速度进行处理并在被控对象允许的时间范围内做出快速反应。实时系统对交互能力要求不高但要求可靠性有保障。4、网络操作系统:是使联网计算机能方便而有
- 工业实时操作系统的变革之路:开放生态与国产化突破
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在智能制造、工业机器人等高精度控制领域,实时操作系统(RTOS)作为设备的“中枢神经”,其性能直接关系到生产效率和系统可靠性。传统RTOS凭借封闭架构下的确定性调度,长期占据工业控制领域核心地位。但随着工业设备智能化升级与国产化替代的双重浪潮,行业对RTOS的需求正从“单一实时性”向“实时+开放+生态”的复合维度跃迁。在这场静默的技术革命中,一个以开放生态为核心、国产化突破为特征的新格局正在形成。
- 嵌入式开发必看:如何判断单片机能否跑 RTOS 及是否该用 RTOS
宋一平工作室
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如何判断单片机能否运行RTOS?嵌入式开发者必看指南在嵌入式开发中,是否采用RTOS(实时操作系统)是许多工程师的常见困惑。本文将从硬件资源和系统需求两个维度,解析判断MCU能否运行RTOS的关键要素。一、RTOS对MCU的核心要求存储器资源配置ROM容量:建议≥32KB需区分存储类型:可编程Flash(支持反复擦写)优于OTP型(单次写入)。RTOS内核及中间件会占用较多代码空间RAM容量:建议
- 嵌入式全栈面试指南:TCP/IP、C 语言基础、STM32 外设与 RT‑Thread
作为嵌入式工程师,面试时往往不仅要展示基础编程能力,还要兼具网络协议、硬件驱动、实时操作系统(RTOS)等方面的知识深度。本文将从TCP/IP协议、C语言核心基础、STM32IO与外设驱动、RT‑Thread及其多任务/IPC四大模块进行全面讲解,并在每个模块末尾附上常见面试题,助你系统备考。一、TCP/IP协议1.1TCP/IP五层模型概述嵌入式网络开发中,掌握TCP/IP的分层架构和每层的关键
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3-2-1ARM架构简明教程:硬件架构与汇编指令1.为什么要学习ARM架构?在学习RTOS(实时操作系统)或者单片机编程的时候,我们经常会遇到任务栈(Stack)、任务调度等概念,而这些都与CPU的架构密切相关。只有深入理解ARM处理器的架构,你才能真正掌握RTOS的核心。今天,我们就从ARM硬件架构和基础汇编指令这两个方面,来快速入门ARM架构。2.ARM处理器的架构2.1计算机的组成如果你曾经
- NXP iMX8MM Cortex-M4 核心 GPT Capture 测试
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ByToradex秦海1).简介NXPi.MX8系列处理器均为异构多核架构SoC,除了可以运行Linux等复杂操作系统的Cortax-A核心,还包含了可以运行实时操作系统比如FreeRTOS的Cortex-M核心,本文就演示通过NXPi.MX8MM处理器集成的Cortex-M4核心来运行GPT(GeneralPurposeTimer)输入采集功能模块的测试。I.MX8MMini处理器GPT模块硬件
- ESP32入门(三)使用 FreeRTOS 多任务系统实现 LED 点灯控制
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ESP32入门单片机物联网51单片机嵌入式硬件
在之前的博客中,我们已经学习了ESP32的基础点灯操作以及通过WiFi和浏览器实现远程控制。今天我们将进一步探索ESP32的强大性能,引入FreeRTOS实时操作系统,通过多任务机制实现更复杂的LED控制场景。FreeRTOS作为嵌入式领域应用广泛的实时操作系统,能够帮助我们更高效地管理ESP32的资源,实现多个任务的并行执行。一、FreeRTOS基础概念与ESP32集成优势1.1FreeRTOS
- Linux为什么不是实时操作系统
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Linux操作系统以其强大的功能和广泛的应用被广泛使用,但它并不是一个实时操作系统(RTOS)。本文将详细解释为什么Linux不是实时操作系统,并探讨实时操作系统的关键特性和需求。一、实时操作系统的定义和特性1.1实时操作系统定义实时操作系统是一种在规定时间内对外部事件做出响应的操作系统。RTOS通常用于需要高精度时间控制和高可靠性的数据处理场景,如工业控制、航空航天、汽车电子和电信设备等。1.2
- 国产嵌入式操作系统选型,满足国产化项目需求
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系统选型嵌入式硬件鸿道实时操作系统国产嵌入式操作系统选型
随着国际技术竞争加剧和国产化替代需求的迫切性,嵌入式操作系统作为工业控制、智能装备、轨道交通等领域的核心基础软件,其自主可控性已成为国家安全与产业升级的战略重点。在这一背景下,如何选择一款既能满足技术性能要求,又符合国产化标准的嵌入式操作系统,成为企业和技术团队面临的关键挑战。鸿道Intewell操作系统作为国内领先的工业实时操作系统,凭借其自主可控、高实时性、安全可靠等特性,成为国产化项目的重要
- 职坐标IT培训:嵌入式开发C语言/硬件/RTOS路径
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嵌入式开发技术体系呈现显著的跨学科特征,其学习路径需遵循软硬件协同的底层逻辑。作为技术栈的核心层,C语言编程能力构成了开发基础,学习者需从数据类型、指针操作进阶至内存管理与硬件寄存器访问,建立与底层硬件交互的代码思维。硬件电路设计环节则聚焦数字电路原理与EDA工具应用,重点理解GPIO、UART等接口电路设计规范,为后续设备驱动开发奠定物理层认知基础。RTOS实时操作系统的学习路径包含任务调度机制
- 软实时在操作系统领域的多任务处理能力
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软实时在操作系统领域的多任务处理能力:从餐厅点餐系统看实时任务的"灵活调度术"关键词:软实时系统、多任务处理、任务调度、优先级管理、实时操作系统(RTOS)摘要:本文以"餐厅点餐系统"为类比,从生活场景出发,逐步拆解软实时系统的核心概念、多任务处理的底层逻辑,以及操作系统如何通过灵活调度实现"既快又稳"的任务执行。我们将通过代码示例、数学模型和实际案例,揭示软实时系统在智能家居、工业监控等领域的关
- 职坐标精选嵌入式AI物联网开源项目
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随着嵌入式、AI与物联网技术的深度融合,开源生态已成为开发者构建智能硬件解决方案的核心驱动力。本文将从嵌入式实时操作系统、多模态AI数据集及物联网接入平台三大维度切入,系统性梳理技术选型要点与实践路径。在嵌入式领域,重点解析低功耗架构设计与实时任务调度机制;针对AI开发场景,探讨多模态数据集的采集标注规范与模型训练适配方案;物联网部分则聚焦设备协议兼容性、云端服务集成等核心问题,为开发者提供全链路
- 嵌入式学习笔记 - 新版Keil软件模拟时钟Xtal灰色不可更改的问题
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在新版Keil软件中,模拟时钟无法修改XTAL频率,默认只能使用12MHz时钟。这是因为KeilMDK从5.36版本开始,参数配置界面不再支持修改系统XTAL频率,XTAL选项变为灰色,无法修改。这会导致在软件仿真时出现时间错误的问题,特别是对于调试实时操作系统(RTOS)来说非常不便。目前得知的解决办法只能使用默认的12MHz时钟进行调试:由于Keil软件默认使用12MHz时钟,可以直接使
- 单片机编程系列之RTOS
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文章目录前言RTOS是什么?怎样使用RTOS?总结前言本次学习了百问网的七天物联网直播课收获很多,写下笔记记录一下。RTOS是什么?实时操作系统(Real-timeoperatingsystem,RTOS),又称即时操作系统,它会按照排序运行、管理系统资源,并为开发应用程序提供一致的基础。实时操作系统与一般的操作系统相比,最大的特色就是“实时性”,如果有一个任务需要执行,实时操作系统会马上(在较短
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
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静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite