ROS配置ipv6方法

最初发表在自建博客上 https://danteng.org/ros-ipv6-configure/

 

前段时间做通了ROS使用EPON模块进行PPPoE连接，观察几天连接状态和温度状态都很是满意，开始折腾ipv6环境。更换模块时查看光猫，ppp0.2接口给的前缀长度是64，需要记录备用。根据观察，一般给的前缀长度是64/60/56等几种。不知道联通用的ND/PD/SLAAC的哪种方式分配ipv6地址。

下面记录操作过程：

1，在ipv6选项中增加一个dhcpv6 client.Interface选择pppoe虚接口。Request选择prefix。Pool name中随便输入地址池名。勾选Add Default Route选项，加入默认路由。

2，添加后，看能否获取到Prefix，并且Status变更为bound。如果是，说明ROS已经在局端获取到了前缀。

3，配置内网自动配置IP地址。在ipv6–>addresses中新增一IPv6地址，From Pool选择刚才创建的ipv6地址池名称，Interfaces选择内网接口，点击OK。

4，查看终端是否获取到了ipv6地址，并可以与公网通信，有地址且可通信，说明ipv6配置完成不要问我为什么ping度娘而不是奇怪的老司机站点，腾讯云没有ipv6地址（摊手）。

这种方法似乎有bug，当连接断开ROS获取到新的ipv6前缀时，windows上获取新地址后并不会删除旧地址，不知道是我配置的问题还是系统本身就有这个bug。不知哪位大佬有解决方案？先行谢过。