linux irq balance and RT linux（中断线程化）

前段时间一个培训项目遇到了所有网卡中断都跑在一个核上，造成负载不均衡的问题，解决思路如下：

1. 首先查看一下

irqbalance service是否正常运行，自动平衡irq负载的service

2. 可以用下面命令绑定不同irq到不同的cpu上，smp_affinity为cpu的位掩码，3（0x11）代表0号和1号cpu

# service irqbalance stop

# echo "3" > /proc/irq/irqnum/smp_affinity

3. 在注册irq时，可以参考kernel函数 irq_set_affinity直接将irq绑定到指定的cpu

int irq_set_affinity(unsigned int irq, const struct cpumask *cpumask)
{
    struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
    unsigned long flags;

    if (!desc->chip->set_affinity)
        return -EINVAL;
。。。
        if (!desc->chip->set_affinity(irq, cpumask)) {
。。。

        }

}

关于linux内核的实时性：

1. 实时性就是要求指定的任务可以在预期的时间内被处理，这在非实时的linux内核上没法保证，不论多么高优先级的实时任务都会被中断抢占，因此要保证实时就要把中断线程化，有其对应的优先级，将实时性要求高的任务的优先级设置为高于所有中断线程的优先级，那么该任务就不会被中断抢占。

2. 实现方法是：在注册irq时，如果没有设置IRQ_NODELAY标志，那么将为该irq创建一个内核线程，并可以设置线程的优先级范围为：25~50；在中断产生后，__do_irq将判断该中断是否已经线程化（flag：IRQ_NODELAY），没有线程化的中断在handle_irq_event中直接调用action->handler进行处理，已经线程化将wake_up_process(action->thread)，唤醒该irq线程进行处理。