告别东大

    总以为毕业这个字眼离我们还很遥远，可当学院的毕业欢送晚会结束时，才真正意识到我将要离开校园走向社会，即将开启新的篇章。研究生生涯即将结束，回想在东北大学的两年多的时光，心中有太多的感慨与不舍。

   四年前在飞思卡尔智能车竞赛活动中结识到了东北大学代表队的学生，从师兄的介绍以及自己亲身经历使我对这个全国有名的器人竞赛高校留下了深刻的印象，到东北大学去登上更高层次的舞台成了我的目标。初入东大最早认识的是张云洲老师，在张老师的实验室里结识了优秀的师兄师姐，也正是在实验室众多师兄的带领下使我对研究生生活以及未来的研究方向有了更进一步的规划。研一参加了东大与新松机器人公司的联合培养计划，在企业里身边更多的是一个个有着资深经历的高级工程师，在新松有一年多的时间，这一年多的时光是我研究生生涯中最为迷茫也是最为珍贵的时光。从最开始课题研究方向的确定到最终整个课题的完成，这期间阅读了大量的文献，课题具体的实施与未来的工作始终是日常生活中的一个 X 因素，幸运的是经过不断地调研与尝试课题取得了进展，工作也差不多有了定数。在新松的日子里陪伴在我身边最多的是班里以及沈自所等单位的小伙伴，加班与赶班车成为了我们很多人的日常，回想起来这对我们步入社会工作很有用。这一年多公司的实验设备逐渐完善，还专门为我们东大的学生配置了接送车辆，从某种程度上讲我们要比学校的小伙伴幸福。曲终人散皆是梦，繁华落尽一场空。珍贵的友谊将会是我们许多人久久不能忘怀的眷恋。

      忘不了迟剑宁老师、王征、刘彦博等师兄在我们研一时一起坚持一周一运动的日子，忘不了同届的邓毅、苏杰等小伙伴，是你们让我对东大有了更深的认识。感谢徐成龙、任恒乐、康杰与读博的张延安师兄，感谢你们对我的学术以及工作求职提供了指点。非常感谢新松的邱继红、贾凯、宋吉来等老师，你们的工作态度值得我学习，感谢你们对我的学术生涯的指导。在此，谨向老师与师兄致以最诚挚的感谢与祝福。 非常感谢东北大学新松实验室的李珍珍同学，感谢你对我的日常生活提供帮助，感谢实验室的马明宇、李想、薛珂、石乐强等小伙伴，是你们陪我一块来到新松，开始真正意义上的科研。感谢沈自所的高松、张文萍等小伙伴，虽然属于不同的单位，但在新松大家庭里我们过得很开心，感谢你们对我论文的帮助。感谢 18 级的左寅龙、陈楚、杜琨、白忠玉、王雪、刘昌昊、李明尧以及 19 级的吴相瑞，忘不了你们在生活中的陪伴以及在学术论文等方面的修改帮助，我会记得我们一起度过的美好时光。感谢向前、宇波、弓源，作为室友我们共同营造了一种温馨的氛围，相信我们一直是兄弟。

    尤其感谢我的父母，在我近 20 年的学习生涯里，是你们一直在背后默默付出，你们给予了我最好的生活，使我不需要为日常生活担忧，正是你们的付出才有了现在的我。还要感谢即将订婚的女朋友，6 年的异地，感谢为我分忧，感谢为家里出一份力，相信

我们终将会修成正果。

    最后，再次感谢在我学术与生活中提供帮助与支持的良师益友，谢谢！