关于在Ubuntu 16 上编译 PL-SLAM的问题

说在前面：

师弟通过各种尝试找到了

对应 pl-slam（版本是目前的最新版本为 Latest commit e84c553 on 15 May ）的版本给g2o版本 20170730_git 。其他的就按照这个版本的pl-slam链接上提供的下载。

 

下面是几个比较有用的链接：

做SLAM实验时g2o的安装问题cmake的版本问题及git下载历史版本代码方法总结

https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79877368?utm_source=blogxgwz1

 

【SLAM】安装 g2o （记一次眼瞎）

https://blog.csdn.net/u011306452/article/details/54943956

 

Ubuntu 16.04.4 编译PL-SLAM (stereo)

https://blog.csdn.net/xs1102/article/details/80757404

 

git--如何下载历史版本

https://segmentfault.com/a/1190000010771974

 

第六讲 图优化工具g2o的入门

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4739934.html