- 基于STM32开发的简易自动驾驶系统
嵌入式详谈
stm32自动驾驶嵌入式硬件
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着自动驾驶技术的发展,智能车成为研究和开发的热点之一。本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统,通过超声波传感器、红外传感器
- 美摄科技携手蔚来汽车,共创用户出行新体验!
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科技汽车人工智能
7月27日,蔚来举办了以AI为主线的“NIOIN2024蔚来创新科技日”,此次活动展示了蔚来在智能电动汽车领域最新探索与成果,为中国乃至全球的智能汽车行业树立了新的标杆。当晚,央视《主播说联播》以“中国智能车在全球竞争的另一赛道上不断突破”,来为蔚来及整个行业发展点赞。在本次活动中,蔚来产品体验副总裁李天舒正式发布了全新一代Banyan智能系统——Banyan3,并推出了六大NOMI智能体,进一步
- 计算机设计大赛 深度学习大数据物流平台 python
iuerfee
python
文章目录0前言1课题背景2物流大数据平台的架构与设计3智能车货匹配推荐算法的实现**1\.问题陈述****2\.算法模型**3\.模型构建总览**4司机标签体系的搭建及算法****1\.冷启动**2\.LSTM多标签模型算法5货运价格预测6总结7部分核心代码8最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是深度学习大数据物流平台该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非常推荐!学长这里给一个题目综合评
- 基于YOLOv8深度学习的智能车牌检测与识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战
阿_旭
深度学习实战AI应用软件开发实战计算机视觉深度学习python车牌识别YOLOv8深度学习实战
《博主简介》小伙伴们好,我是阿旭。专注于人工智能、AIGC、python、计算机视觉相关分享研究。✌更多学习资源,可关注公-仲-hao:【阿旭算法与机器学习】,共同学习交流~感谢小伙伴们点赞、关注!《------往期经典推荐------》一、AI应用软件开发实战专栏【链接】项目名称项目名称1.【人脸识别与管理系统开发】2.【车牌识别与自动收费管理系统开发】3.【手势识别系统开发】4.【人脸面部活体
- 共享单车的基本通信原理是什么?
嵌入式开发星球
单片机项目实战操作之优秀嵌入式硬件
我们经常骑的共享单车到底是什么通信原理,有人了解过吗?下面宝蓝小编就带大家了解下。一、智能车锁共享单车最核心的硬件是智能车锁,主要用于实现控制和定位功能。车锁内集成了嵌入式芯片(通信模块),GPS模块和物联网SIM卡。智能锁制造商通过在锁内集成带有独立号码的SIM卡,通过2G、3G、4G网络,与云端保持通信能力,及时将车辆所在位置(GPS信息)和车辆当前状态(锁定状态或使用状态)报送云端。二、芯片
- 竞赛留言帖
TsinghuaJoking
为了便于大家就第十二届智能车竞赛提问和给出建议,大家可以在本帖后面的“留言”中给出。我们选择去登月来自TsinghuaJoking00:0004:07如下是在六月三日,第十二届智能车竞赛第二次扩大会议上,部分承办学校介绍各分赛区暑期比赛准备情况。大连理工大学第二次承办东北赛区的比赛(前一次是2011年第六届)。承办比赛相对比较有经验。主要负责人吴振宇教授的一本专门为智能车竞赛编写的一部辅导材料马上
- 让你上班不再迟到--百度地图实时路况服务
带发条的桔子
生活中难免会遇到上下班高峰期堵车的情况,过去遇到这种情况只能干等,甚至因此错过一些重要事情。现在百度地图推出了实时路况服务,对于不熟悉道路情况的人就可以通过此方法来给自己规划一条适合的路线,以达到省时省油的目的。实时路况查询服务(又名TrafficAPI)是一类WebAPI接口服务,开发者可利用该服务查询指定道路或区域的实时拥堵情况和拥堵趋势,可应用于智能音箱、智能车载设备、交通出行类应用中,实现
- 【智能车入门】(蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹)
海风-
智能车STM32红外循迹超声波避障蓝牙遥控
【智能车入门】(实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹),本篇博客源码是b站up主:枫林晚Vx开源的,我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机④加入超声波模块⑤测试红外循迹模块⑥实现超声波避障⑦实现红外循迹⑧最终整体接线三、项目源码实物图及最终效果最终蓝牙app的控制界面是这样的:刚开始超声波模块没问题的时候忘记录视频了,后面
- 百度Apollo荣获量子位-智能车参考“2023智能车年度评选”两大奖项
加百力
自动驾驶自动驾驶人工智能数据库科技
2023,是谁在引领智能车浪潮?量子位-智能车参考发布“2023智能车年度评选”结果。经过业内专业评审和垂直社群万人票选后,百度Apollo荣获「年度十大智能车技术产品/方案」「年度十大智能车领军人物」两项大奖。年度十大智能车技术产品\方案:百度Apollo纯视觉方案2023年百度Apollo推出中国首个能量产的纯视觉高阶智能驾驶产品ApolloCityDrivingMax,能实现城市和高速领航辅
- 晶相光电 JX-A05 车规级 200万 像素图像传感器
WPG大大通
人工智能大大通芯片烧录stm32单片机嵌入式硬件
晶相光电推出的JX-A05是一款1/2.7英寸、3.0µm、90fps@12bit的车规级200万像素图像传感器。JX-A05拥有三段曝光HDR30fps技术,实现高达120dB的高动态范围。汽车在夜间行驶复杂多变恶劣的光线环境下,JX-A05拥有优异的夜视全彩成像性能。JX-A05具有大尺寸像素设计、低噪声、高灵敏度,适用于倒车后视摄像头、360°全景环视、行车记录仪、智能车载摄像头等车载前装应
- App开发智能车载之SDK篇
NeWolf
原文链接:https://blog.csdn.net/appdevdaily/article/details/44156135App开发智能车载之SDK篇网络资源视频资源-DevBytes:安卓车载介绍http://v.youku.com/v_show/id_XODY4NjM1NTI0.html-安卓车载系统设计介绍:http://v.youku.com/v_show/id_XODY4NjI4OD
- 基于PID的O车模平衡独轮车(开源)
Sulfurone
单片机嵌入式硬件
项目说明本项目中的独轮车模采用十八届智能车赛题提供的O车模,以嘉立创梁山派为主控板进行设计,可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm,高356mm,最宽处116mm,全车采用氧化合金制作,双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷电机官方配备NidecO-1104直流无刷电机(DC24V,转速6000r)用来控制动量轮的旋转。电机内置无刷驱动型,带100线双通道
- 分赛区赛道图纸
TsinghuaJoking
每年的比赛赛道设计是由竞赛秘书处黄开胜老师负责设计,具体由他的研究生帮助完成。大家在推文“第十二届智能车竞赛赛道”中了解到,比赛赛道包括练习赛道、预赛赛道和决赛赛道三种。下面给大家介绍一下本届比赛三种赛道设计的历程。今年黄开胜老师指定具体负责赛道设计学生可能对于今年比赛规则不太了解。于是就根据往届比赛的赛道进行改造和变形,于是就形成了一下两个练习赛道和预赛赛道。第一版练习赛道第一版预赛赛道从上面大
- 智能车竞赛·通过虚拟示波器实现电机PID调参
代码能跑就可以
c语言ide人工智能虚幻
本文主要针对智能车小白,大佬可以浅看一下,如有错误希望大家多多指正。引入:刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对电机进行PID调试,看了一大堆资料,了解了什么是位置式PID,什么是增量式PID,kuakua一顿乱写,写好了电机PID控制代码。写好代码之后,诶!我要怎么调试呢?怎么在电脑上看电机的转速呢?哦~!懂了!要用上位机来看。诶!上位机是什么?……估计小白们一开始肯定会有这样的疑惑吧。下面我
- 天线阵列车载应用——前言
奔袭的算法工程师
天线阵列车载应用汽车人工智能网络自动驾驶目标检测
本书的总体结构这本参考书向读者介绍了汽车工业中使用的尖端天线阵列技术。新型通信多阵元天线系统是一种非常有前途的车载设备。例如,智能车辆公路系统(IVHS)包括车对车通信、汽车到路边系统、防撞雷达天线阵列和用于自动巡航控制应用的智能天线阵列,为车辆乘客提供了更安全的旅行。基于天线阵列技术的车辆定位技术可以在大型停车场、购物中心和机场中心、音乐或体育赛事中提供寻车服务。安装在高速公路入口和出口上方的天
- 2021-02-04
Debug的魔法小马
早期垃圾博客自动化
PID——智能车双车接力中的两轮直立车课件:PID控制并不需要对系统进行精确的分析,因此我们采用实验的方法对系统进行控制器参数的设置所以我们也不需要精确的计算,主要靠实验整定参数。课件中PID的整定:先让KD,KI为0,设置KP,发现控制曲线不收敛,说明KP小了,增大KP。增大KP。发现持续振荡,需要消抖,引入KD。引入KD。系统能稳定了,但时间过长,且两个震荡周期后才稳定。要增大KD。增大KD。
- 第十八届智能车之PID算法以及上位机调节
小白学习嵌入式
算法
当前正在备战第十八届智能车,记录一下学习和实践的过程,这一篇主要是讲pid算法以及调试。PID即:Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写。PID是经典的闭环控制算法,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点。在智能车闭环中,pid算法起到了关键作用,他可以保证车辆行驶的速度按照你所设定的目标速度执行,提
- 浅谈自己的电磁智能车调试之路(1 )电磁
小白学习嵌入式
c语言算法单片机
我是一名大一新生,刚接触智能车不久,发表博客的目的是可以通过自我分析和总结来提升自己,这上面也有很多的大佬,内容如有不当之处欢迎各位大佬批评指点。我使用的是逐飞的CH32V307VCT6芯片。我使用的是电磁巡迹的方式,采用了6个电感。具体排布方式如下:电磁代码部分://初始化ADCadc_init(ADC_IN10_C0);adc_init(ADC_IN11_C1);adc_init(ADC_IN
- 人工智能 抗疫无敌
向自己挑战
脑中对人工智能呈现的是模糊的几部分(1)百度小视频,美女与智能机器人的调侃对话“你工资多少钱啊”“我工资都用来冲电费了”,让人舒适的外表,请脆的童音。仿佛一个大人在逗一个可爱的小孩子.(2)在某部分公众号文章曾看到有医院或商超门口有智能机器人在给行人量体温几米远就可从准确量得体温是多少了。(3)湖北武汉疫区使用无人驾使智能车送货以前仅限这些模糊的了解今天学习强国学习中偶然发现微电影《人工智能防抗疫
- 清华研究生团委推送自动化系卓晴老师的工作室
猛码Memmat
master清华自动化电子设计
文章目录MainReference彩蛋彩蛋1:阿里巴巴XR实验室彩蛋2:机器人国家工程实验室彩蛋3:稚晖君实验室彩蛋4:七院院士高华健清华大学自动化系副教授、电子设计工程师的工作室Main19年在电子设计竞赛赛前场地布置时遇见卓大大,当时一路跟在老师身边听老师讲他对智能车竞赛的想法。今天看到清华大学团委推送老师的工作室,一起见证工科生的热爱。卓老师是csdn的忠实用户,每天都会分享三四篇电子设计相
- 做车,千万别忽略了理论学习
TsinghuaJoking
今天星期天,家里就我一个人。老婆和朋友到草原躲避炎热去了,儿子参加学校组织的外出游学活动。家里能够喘气的除了我,还有我的TOM和JERRY。中午午休的时候,一阵手机铃声将我吵醒。接听才知道是一个参加智能车竞赛的小伙子,毕业到北京工作,希望在下午能够到我办公室见面聊聊。我想起来,的确在一周前,是答应过他的要求的。尊敬的卓老师:您好!充实的大学四年结束了!其中智能车就伴随了三年!在此非常感谢您能为我们
- LED车灯电源解决方案SCT8162x、SCT2464Q、SCT71403Q、SCT71405Q、SCT53600等
Yyq13020869682
芯洲科技嵌入式硬件
随着LED封装技术的成熟和成本的下降,LED车灯渗透率迅速提升。车灯控制技术不断向节能化、智能化和个性化方向发展。ADB大灯配置门槛下探,像素数据急剧增加,LED数量不断增加,陆续有智能车灯达到百万级像素,且动画效果需求越来越复杂。一、前大灯电源架构汽车前大灯总成一般包含远近光灯、转向灯、日行灯和位置灯,不同类型灯串颗数不同。为满足智能大灯系统对于供电的新需求,越来越多的大灯控制器开始采用BOOS
- STM32标准库——(1)简介、工程建立
郑老师的小学童
STM32stm32单片机
1.硬件设备STM32面包板入门套件Windows电脑万用表、示波器、镊子、剪刀等2.套件介绍3.STM32简介STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器STM32常应用在嵌入式领域,如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低,是一款经典的嵌入式微控制器3.1STM32应用领域STM32的应用领
- 【虹软24届校招】智能车载销售工程师(技术背景+外语)
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java
题解|#牛客网Python用户的成就值#importpandasaspdNowcoder=pd.read_csv("Nowcoder.csv")#res=Nowcode题解|#草原牛群集合#importjava.util.*;publicclassSolution{/***代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,【虹软24届校招】智能车载销售工程师(技术背景+外语)新增智能车载销售工程师岗
- 自动驾驶SoC:自动驾驶竞赛的制高点
阿宝说车
自动驾驶人工智能机器学习
汽车半导体的概念,什么是汽车芯片汽车半导体概念宽广,在汽车电动化、智能化、网联化、共享化等各领域发挥重要作用,其按照功能分为汽车芯片、功率器件、传感器等。其中芯片又称为集成电路,集成度很高;人们常说的汽车芯片是指汽车里的计算芯片,按集成规模可分为MCU芯片和SoC芯片。而功率器件集成度较低,属于分立器件,主要包括电动车逆变器和变换器中的IGBT、MOSFET等。传感器则包括智能车上的雷达、摄像头等
- 转载:记一个即将毕业的菜鸟司机的感悟
TsinghuaJoking
期末了,又到了一年一次的毕业季。看到智能车制作网站上,一个同学倾情写的一篇毕业前的彷徨的感悟,似乎说出了生活的一方面,但也忘了人生的多面性,遗漏了很多有趣的地方.......(这篇感悟先从摘抄别人的遗憾开始)即将离开大学,不能回学校参加毕业典礼,故借此小记,遗憾终身。----摘自别处遗憾。(没有参加毕业典礼的遗憾,也许可以过了多少年之后再补上)(一开始,文中描述了一个基本事实,那就是人的神经系统是
- 智能车协会第四次培训
DSolanke
12月8日下午两点半,山东理工大学交通与车辆工程学院于机械交通实验楼540室举行第四次新成员培训。此次培训的主讲人为智能车协会会长周鹏超,以“智能车电路基础设计学习”为主要培训内容,并以知识点讲解和学习方法的教学为主要培训方法。图片发自App本次培训会以智能车技术交流之电路设计为主题,因为这是19级新成员们从未接触过的领域,所以周鹏超会长也从基础讲起,首先举了几个电路设计的成果实例展示来引起新成员
- 准备跳槽到跨行业企业,面试时怎么做才能提高成功概率?
梓树花开
文/马梓开在我的职业生涯中,曾经屡次跨行业跳槽。从建材产品到酒店家具产品,从工业电缆到智能车库产品,从五金锁具到艺术涂料产品,我的跳槽令人眼花缭乱。而虽然是跨行业跳槽,在每家企业的工作,我总有出色的表现。对于不同的人来说,跨行业跳槽的原因各有不同。有的是因为熟人给了机会,有的是因为生活所迫,有的是因为想挑战自我。显而易见,跨行业跳槽不是那么容易成功的,可是为什么我每次跨行业跳槽,却总能成功呢?我想
- 新车模、新舵机、新体验
TsinghuaJoking
第十二届智能车竞赛,广东博思公司提供的车模进行了改进,但部分同学反映其中配带的舵机存在一些问题,如下是广东博思公司的回复,其中有些建议值得大家参考卓老师:您好!首先感谢您一如既往的支持和帮助。自新车模上市,我们技术及客服一直在跟进产品使用效果,近期,在与学生的交流沟通过程,收集到新车模的一些问题及使用体验效果。现将收集学生反馈信息整理分类如下:一、新舵机:1、抖动现象:经过与学生的沟通及大量测试验
- 寻迹小车开发日记
Andrew_Qian
51c51单片机寻迹小车
这几天实验室有一个关于大一的比赛,说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我,怎能不给他们做个榜样呢?于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。经过了十多天的时间(中间一个星期在等原件),第四版寻迹小车制作完成。但是现在我还没有告诉我们实验室大一的学弟我在做这个,让他们自己先琢磨一会。赛道如下图:比赛项目的大致情况就是这样。下面就是我每一次开发的过程记录,我就直接把当时的笔记摘抄在下面了。硬件
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
?