CAN 帧ID 与J1939 PGN 转换例子

在saeJ1939中文版中找的三张图如下：

例如：0x18 FE DF 00   = 110   | 0      0   | 11111110 | 11011111      | 00000000

                                              P       R     DP         PF               PS                SA

        具体参数即为数据段（0-64）.

优先级为 P = 110(2)或6(10)

PF>240则参数组(PGN)编号为 FEDF(16)或65247(10)

注意：PF<240 , PGN低字节置零.

个人练习：

EEC1  0x0CF00400   PGN = F004(16)   61444(10)    

EEC2  0x0CF00300   PGN = F003(16)   61443(10)   

EEC3  0x18FEDF00  PGN = FEDF(16)   65247(10)

LFE     0x18FEF200  PGN = FEF2(16)   65266(10)

应答消息 0x18E8FF00  PGN = E800(16)  59392(10)          (PF<240)

下面的链接博客内容很详尽，可以看看！

http://blog.sina.com.cn/s/blog_bf97bd7e0102wl2y.html