Nexus 6 系统编译

我的nexus 6是美版的也就是 xt1103

按照http://source.android.com/source/initializing.html的流程，初始化环境，下载代码，编译。

$ curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo

$ repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-7.1.0_r7

$ repo sync

$ source build/envsetup.sh

$ lunch shamu-userdebug

$ make -j32

经过漫长的等待后编译完成 通过$ fastboot flashall -w刷机运行。

机器到达logo界面后便重启，无法启动。根据现象分析，kernel已经启动了，幸运的是可以打印出log

01-01 00:18:45.655   304   304 I SurfaceFlinger: SurfaceFlinger's main thread ready to run. Initializing graphics H/W...
01-01 00:18:45.656   304   304 F libEGL  : couldn't find an OpenGL ES implementation
01-01 00:18:45.656   304   304 F libc    : Fatal signal 6 (SIGABRT), code -6 in tid 304 (surfaceflinger)
01-01 00:18:45.657   275   275 W         : debuggerd: handling request: pid=304 uid=1000 gid=1003 tid=304
01-01 00:18:45.663   308   308 E         : debuggerd: Unable to connect to activity manager (connect failed: No such file or directory)
01-01 00:18:45.713   308   308 F DEBUG   : *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***
01-01 00:18:45.713   308   308 F DEBUG   : Build fingerprint: 'Android/aosp_shamu/shamu:7.1/NDE63X/ruby12072307:userdebug/test-keys'
01-01 00:18:45.713   308   308 F DEBUG   : Revision: '0'
01-01 00:18:45.713   308   308 F DEBUG   : ABI: 'arm'
01-01 00:18:45.713   308   308 F DEBUG   : pid: 304, tid: 304, name: surfaceflinger  >>> /system/bin/surfaceflinger <<<
01-01 00:18:45.713   308   308 F DEBUG   : signal 6 (SIGABRT), code -6 (SI_TKILL), fault addr --------
01-01 00:18:45.717   308   308 F DEBUG   : Abort message: 'couldn't find an OpenGL ES implementation'
01-01 00:18:45.717   308   308 F DEBUG   :     r0 00000000  r1 00000130  r2 00000006  r3 00000008
01-01 00:18:45.717   308   308 F DEBUG   :     r4 ac6e158c  r5 00000006  r6 ac6e1534  r7 0000010c
01-01 00:18:45.717   308   308 F DEBUG   :     r8 00000000  r9 00000000  sl 00000000  fp be8c2b9c
01-01 00:18:45.717   308   308 F DEBUG   :     ip 00000002  sp be8c25a8  lr ac332537  pc ac334da0  cpsr 600d0010
01-01 00:18:45.729   308   308 F DEBUG   : 
01-01 00:18:45.729   308   308 F DEBUG   : backtrace:
01-01 00:18:45.729   308   308 F DEBUG   :     #00 pc 00049da0  /system/lib/libc.so (tgkill+12)
01-01 00:18:45.729   308   308 F DEBUG   :     #01 pc 00047533  /system/lib/libc.so (pthread_kill+34)
01-01 00:18:45.729   308   308 F DEBUG   :     #02 pc 0001d635  /system/lib/libc.so (raise+10)
01-01 00:18:45.729   308   308 F DEBUG   :     #03 pc 00019181  /system/lib/libc.so (__libc_android_abort+34)
01-01 00:18:45.729   308   308 F DEBUG   :     #04 pc 00017048  /system/lib/libc.so (abort+4)
01-01 00:18:45.729   308   308 F DEBUG   :     #05 pc 0000c313  /system/lib/libcutils.so (__android_log_assert+114)
01-01 00:18:45.729   308   308 F DEBUG   :     #06 pc 0000f871  /system/lib/libEGL.so
01-01 00:18:45.730   308   308 F DEBUG   :     #07 pc 0000bf0f  /system/lib/libEGL.so
01-01 00:18:45.730   308   308 F DEBUG   :     #08 pc 0000c0f5  /system/lib/libEGL.so (eglGetDisplay+20)
01-01 00:18:45.730   308   308 F DEBUG   :     #09 pc 00027467  /system/lib/libsurfaceflinger.so (_ZN7android14SurfaceFlinger4initEv+50)
01-01 00:18:45.730   308   308 F DEBUG   :     #10 pc 0000101d  /system/bin/surfaceflinger
01-01 00:18:45.730   308   308 F DEBUG   :     #11 pc 00016c61  /system/lib/libc.so (__libc_init+48)
01-01 00:18:45.730   308   308 F DEBUG   :     #12 pc 00000ec8  /system/bin/surfaceflinger
01-01 00:18:45.797   275   275 W         : debuggerd: resuming target 304
01-01 00:18:45.798   275   275 E         : debuggerd: failed to send signal 18 to target: No such process

通过log可以看到SurfaceFlinger在运行过程中调用OpenEGL的库，但是没有相应的库，由此可发现是少了厂商闭源的一些模块库。

从网站下载与编译的库（不仅限于openGL ES的，还有别的库）

https://developers.google.com/android/drivers  --->Nexus 6 (Mobile) binaries for Android 7.0.0 (NBD91U)

有三个压缩包分别是博通，摩托，高通提供的私有lib，将他们下载下来后解压缩到安卓源码目录，运行shell脚本，脚本将lib解压缩到vendor目录中。

然后重新编译，刷机，运行成功。

编译内核：

1.下载内核代码

$ git clone https://android.googlesource.com/kernel/msm.git

2.checkout 代码

$ git checkout android-msm-shamu-3.10-n-preview-5

3.设置环境

export PATH=$PATH:../../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin

export ARCH=arm

export  CROSS_COMPILE=arm-eabi-

此处只能用arm-eabi-工具链，我用arm-linux-androideabi-工具链生成的img无法启动。

4.编译

$ make 

将生成的arch/arm/boot/zImage-dtb copy到../../device/moto/shamu-kernel/

$ make bootimage

5.刷入bootimage

$ fastboot flash boot boot.img