7-5 拯救007（升级版）（30 分）

在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）

设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要给他指一条最短的逃生路径 —— 所谓“最短”是指007要跳跃的步数最少。
输入格式：

首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。
输出格式：

如果007有可能逃脱，首先在第一行输出007需要跳跃的最少步数，然后从第二行起，每行给出从池心岛到岸边每一步要跳到的鳄鱼的坐标 (x,y)。如果没可能逃脱，就在第一行输出 0 作为跳跃步数。如果最短路径不唯一，则输出第一跳最近的那个解，题目保证这样的解是唯一的。
输入样例 1：

17 15
10 -21
10 21
-40 10
30 -50
20 40
35 10
0 -10
-25 22
40 -40
-30 30
-10 22
0 11
25 21
25 10
10 10
10 35
-30 10

输出样例 1：

4
0 11
10 21
10 35

输入样例 2：

4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12

输出样例 2：

0

其实这道题我并没有得到满分，有一个测试点没过，但我实在是找不到bug了(T_T)，还差6分得满分，但我还是想贴上来，我并没有用最短路径做，而是用DFS。

#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;
const int N = 500 + 3;

struct node{
    int x, y;
}path[N], ans[N];
bool g[N][N];
int n, m;
int k = 0;
bool vis[N][N];
int len = 100000;
bool flag = true;

void DFS(int x, int y)
{
    vis[x][y] = 1;
    path[k].x = x;
    path[k].y = y;
    k++;
    //经过此点可以跳上岸
    if(x <= m || x >= 100-m || y <= m || y >= 100-m)
    {
        //更新最短路径
        if(k < len || (k == len && (path[1].x - 50)*(path[1].x - 50) + (path[1].y - 50)*(path[1].y - 50) < (ans[1].x - 50)*(ans[1].x - 50) + (ans[1].y - 50)*(ans[1].y - 50)))
        {
            len = k;
            for(int t = 0; t < k; t++)
            {
                ans[t] = path[t];
            }  
        }
    }
    for(int i = -m; i <= m; i++)
    {
        for(int j = -m; j <= m; j++)
        {
            int xx = x + i;
            int yy = y + j;
            if(xx <= 100 && xx >= 0 && yy <= 100 && yy >= 0 && g[xx][yy] && !vis[xx][yy])
            {
                //第一跳
                if(flag && i*i + j*j <= (m+7.5)*(m+7.5))
                {
                    flag = false;
                    DFS(xx, yy);
                    flag = true;
                    vis[xx][yy] = 0;
                    k--;
                }
                else if(i*i + j*j <= m*m)
                {
                    DFS(xx, yy);
                    vis[xx][yy] = 0;
                    k--;
                } 
            }
        }
    }
}

int main()
{
    memset(g, 0, sizeof(g));
    scanf("%d%d", &n, &m);
    for(int i = 0; i < n; i++)
    {
        int x, y;
        scanf("%d%d", &x, &y);
        g[x+50][y+50] = 1;
    }
    memset(vis, 0, sizeof(vis));
    DFS(50, 50);
    if(len == 100000)
        printf("0");
    else
    {
        printf("%d\n", len);
        for(int i = 1; i < len; i++)
            printf("%d %d\n", ans[i].x-50, ans[i].y-50);
    }
    return 0;
}