断水流大湿兄zjw
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五、OpenTCS4.12的模拟运行

 

上篇文章，有人问我怎么没有通信上

首先实在抱歉之前比较忙，一直没有回复有些码友的问题

其次我也非常抱歉之前写的比较匆忙，没有测试，中间有个小问题，下面我们一起来改善一下,下面红框位置改一下就行（第一篇文章的坑，已改）

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第1张图片

接下来我一步一步的进行操作（用之前的模拟工具和代码）

1.开启模拟工具

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第2张图片

然后点击开启Socket服务按钮
五、OpenTCS4.12的模拟运行_第3张图片

修改当前位置为Point-0001
五、OpenTCS4.12的模拟运行_第4张图片

2.打开openTCS-Kernel

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第5张图片

3.打开openTCS-PlantOverview

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第6张图片

3.1 载入地图

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第7张图片
五、OpenTCS4.12的模拟运行_第8张图片

3.2 删除三辆小车

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第9张图片
五、OpenTCS4.12的模拟运行_第10张图片

3.3 增加小车属性 IP 和 Port

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第11张图片
五、OpenTCS4.12的模拟运行_第12张图片

3.4 将地图载入到Kernel中

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第13张图片

3.5 将模式改成操作模式

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第14张图片

3.6 修改Plant-Overview中的Integrated

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第15张图片
修改成下面红框那个
五、OpenTCS4.12的模拟运行_第16张图片
然后就下面红框就变成了Fully
五、OpenTCS4.12的模拟运行_第17张图片

3.7 修改Kernel中的适配器并Enable

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第18张图片
勾选完后，Position立马就更新成模拟工具中的位置坐标了
五、OpenTCS4.12的模拟运行_第19张图片
在画面上也能清晰看到小车所在位置
五、OpenTCS4.12的模拟运行_第20张图片

3.8 创建运输订单(可以使用Http接口创建，也可以画面上操作)

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第21张图片

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第22张图片
五、OpenTCS4.12的模拟运行_第23张图片
画面上就可以清晰的看到路径以及运行过程

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第24张图片

五、OpenTCS4.12的模拟运行_第25张图片

 

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    背景 2014年11月12日，ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie，在Connect全球开发者在线会议上宣布，微软将开源全部.NET核心运行时，并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布，其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器（GC）和核心
  • 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互 Everyday都不同 Web高并发oscahe缓存
    此前一直不知道缓存的具体实现，只知道是把数据存储在内存中，以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念，觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术，发现还是很有必要一探究竟的。   缓存技术使用背景：一般来说，对于web项目，如果我们要什么数据直接jdbc查库好了，但是在遇到高并发的情形下，不可能每一次都是去查数据库，因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
  • Spring+Mybatis 手动控制事务 toknowme mybatis
    @Override    public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {       boolean flag = false;  &nbs
  • 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点 xp9802 android
    熟悉Android开发架构和API调用 掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧 熟悉Android下的数据存储  熟练Android Debug Bridge Tool 熟练Eclipse/ADT及相关工具  熟悉Android框架原理及Activity生命周期 熟练进行Android UI布局 熟练使用SQLite数据库； 熟悉Android下网络通信机制，S
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