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visual studio 2017跨平台Linux调试ROS备忘

创建跨平台项目后配置的关键参数
附加库目录

$(RemoteProjectDir)

visual studio 2017跨平台Linux调试ROS备忘_第1张图片

附加依赖项

-L/usr/local/lib -lavdevice -lavfilter -lavformat -lavcodec -lswresample -lswscale -lavutil -lx264 -lSDL2 -lSDL2main -lm -pthread -lrt -lz -ldl -lpaho-mqtt3cs -llzma -lbz2 -lroscpp -lrosconsole -lroscpp_serialization -lrostime -lxmlrpcpp -lcpp_common -lrosconsole_log4cxx -lrosconsole_backend_interface -lboost_regex -llog4cxx -lconsole_bridge

visual studio 2017跨平台Linux调试ROS备忘_第2张图片
配置完即可编译调试

附几个机器人仿真器文章:点击链接

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