ubuntu18.04下ros Melodic +clion2018.2.2配置workspace详解教程

别去下载破解版啥的了，因为基本都是骗人浪费时间的，还有网上的破解码破解服务器从我这篇文章的时间以后都被查封了，最大的lanyu破解码网站都被封掉了：

http://idea.lanyus.com/，不信可以自己看。

这篇教程是针对在校学生才有效，非学生请另谋出路。不过如果你能搞到学校邮箱也可以用这个教程。

我是试用了很多linux系统下的c++ ide才选择的clion，比如kdevelop，居然有bug，inline函数使用自动补全的时候会被抹掉inline标志，还有点住ctrl键去看函数define，看完关掉之后此函数的自动补全功能失效，重装都不带回来的，我真是不敢恭维。eclipse呢，字体设置贼小，等我设置好字体的时候整个程序就死掉了。。可能我安装有问题吧。qtcreater，用的最早的一个，也是最搞不明白的一个，要配置ros环境需要配置的内容贼多，单个包编译运行的时候还要单独配置cmakelist。。。微软的visual stdio，ubuntu下不支持c++,我累个乖乖。

第一步去官网下载clion IDE：

官方网址：https://www.jetbrains.com/clion/

下载好安装包后，一般会在/Downloads文件夹下，你想安装在哪个文件夹就挪到哪里，然后进入压缩文件的文件夹进行解压：

tar -xvf CLion-2018.2.2.tar.gz 

解压完成后，现在你还可以讲解压出来的文件夹挪地方，然后进入解压出来的文件夹：

$ cd clion-2018.2.2/bin
$ ./clion.sh 

中间会提示两次类似协议的东西，点击确定就行，重点是第三个激活界面，需要用到学校邮箱，就是基本每个学校都会对学生开放一个叫做教育邮箱的东西，每个学生都可以免费注册，可以直接百度学校名字加邮箱，然后要注册自己学校的邮箱需要你的个人学生信息，获得这个邮箱以后就可以免费使用这个jetbrains公司的所有产品，当然邮箱并不是唯一途径，也可以通过提交学生证扫描件证明你是学生也可以，就是这个需要走人工审核，时间上会慢一些，大约三四天吧，邮箱的话两三个小时甚至更短。共有三种认证方式，最后一种是国际学生证认证，好像是给留学生用的吧。如果你是土豪请直接购买吧，

学生邮箱认证网址：

https://www.jetbrains.com/shop/eform/students

安装完成。 

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ros环境配置，需要修改两个文件：

a:打开～/.bashrc文件，在最后添加一行代码：

gedit ~/.bashrc
添加下面一行代码：
export PATH=${PATH}:/home/chen/Downloads/clion-2018.2.2/bin

注意，上面的路径是你刚才运行./clion.sh的路径，就是clion的安装路径，需要换成你自己的路径。

保存退出编辑器，然后

source ~/.bashrc

b:进入/usr/share/applications中修改jetbrains-clion.desktop文件，文件找不到的话就直接全局搜索，即返回我的电脑那一层进行搜索，一定要看准路径，我的搜出来两个，另一个在app文件夹里，一定要打开正确路径下的文件，自己选择一个文本编辑器就可以打开，肯定有这个文件，找到这个文件后用gedit编辑器打开修改里面一行代码：

将
Exec="/home/chen/Downloads/clion-2018.2.2/bin/clion.sh" %f
修改为
Exec=bash -i -c "/home/chen/Downloads/clion-2018.2.2/bin/clion.sh" %f
即添加 bash -i -c

两步修改完成后，这时候打开终端：

$cd catkin_ws
$source devel/setup.bash
$cd src
$clion.sh

这四步一定不能错，包括以前的步骤请严格按照流程走，然后选择import Project from source选项，找到你的工作空间，点击src文件夹，然后点打开，注意是选择src文件夹

然后会提示已经有cmake工程文件，选择第一项，打开已经存在的的文件

然后大功告成：