九步用树莓派开发板实现QT工程项目

       最近要完成一项试验，需要大气压传感器、温度传感器、气体传感器搭建项目装置，自然要请出树莓派了，毕竟可以快速实现传感器数据采集和人机界面。下图是新到的raspberryPi 3B+、32G TF卡、7寸1024*600触摸屏。

第一步：下载和安装Raspbian

到官网https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/去下载Raspbian最新镜像，先下载BT种子再用迅雷下要快很多。

Raspbian Stretch with desktop and recommended software镜像5.1G，推荐的软件对QT开发并没有用。我选择Raspbian Stretch with desktop镜像，3.2G大小。

都说要格式化一下，我直接用Win32DiskImager.exe烧写并没有发生问题。

为了接7寸触摸屏，参考了 树莓派对7寸显示屏设置参数（1024*600）的分辨率  和 树莓派3b+ raspberry 设置HDMI 分辨率1024*600去黑边方法 ，但黑边依旧，文字模糊，改成下面就好了： 

disable_overscan=1
overscan_left=0
overscan_right=0
overscan_top=0
overscan_bottom=0
framebuffer_width=1024
framebuffer_height=600

hdmi_force_hotplug=1

max_usb_current=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=87

#hdmi_cvt=      

hdmi_cvt=1024 600 60 6 0 0 0

接上鼠标和键盘，设置语言为中文；更改用户名和登录密码，先用缺省值；设置WIFI；等待更新软件完成。

第二步：安装RealVNC的VNC Viewer和FileZilla

在主菜单的首选项中选中Raspberry Pi Configuration，按下图配置好，重启一下树莓派。。在PC机上安装windows版VNC Viewer和FileZilla，这样就可在PC上看到树莓派的屏幕和进行文件传输了。

第三步：配置小企鹅输入法Fcitx快捷键

为了避免在VNC Viewer输入中文时与PC机的输入法中英文激活键冲突，需要修改Fcitx的中英文切换快捷键。在主菜单的首选项中选中Fcitx配置，点击“切换激活/非激活输入法”缺省的“Ctrl+Space”，换成自己喜欢的快捷键，我的是“Ctrl+Alt+Space”。

第四步：配置树莓派禁止休眠、屏幕常亮

图形界面需要常亮显示，按树莓派禁止休眠、屏幕常亮一文的方法设置，重启。

第五步：树莓派上安装QT

参考 树莓派下简单安装配置QT5 一文，因为前面已更新系统，直接安装QT的2个包即可。

如果配置时自动检测不到cmake，参考 新手上路——树莓派3B+安装cmake 一文。

通过主菜单->编程->QT Creator右键添加QT桌面快捷方式。

第六步：wiringPi安装

参考 树莓派安装WiringPi库 安装I2C库和wiringPi库。

第七步：C++代码

hello.pro

#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2019-03-23T09:18:57
#
#-------------------------------------------------

QT       += core gui

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

TARGET = hello
TEMPLATE = app

# The following define makes your compiler emit warnings if you use
# any feature of Qt which as been marked as deprecated (the exact warnings
# depend on your compiler). Please consult the documentation of the
# deprecated API in order to know how to port your code away from it.
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS

DEFINES += QT_NO_DEBUG_OUTPUT

# You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
# You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0


SOURCES += main.cpp\
        mainwindow.cpp \
    bmp180a.cpp \
    uart.cpp

HEADERS  += mainwindow.h \
    bmp180a.h \
    uart.h

FORMS    += mainwindow.ui

LIBS    += -lm
LIBS    += -lwiringPi

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include 
#include 
#include 

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    wiringPiSetup();
    pCO2_uart = new Uart(QString("/dev/ttyUSB0"),9600);

    fTimer=new QTimer(this);
    fTimer->stop();
    fTimer->setInterval(1000);
    fTimer->start();

    connect(fTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(on_timer_timeout()));
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    close();
}

void MainWindow::on_timer_timeout()
{
    float t = bmp180.bmp180_temperature();
    long p = bmp180.bmp180_pressure();
    ui->label_T->setText(QString::number(t));
    ui->label_P->setText(QString::number(p));

    if(pCO2_uart->isOpen())
    {
        pCO2_uart->loopRead();
        QString rev = pCO2_uart->recvData;
        int ipos = rev.indexOf("Z ");
        if(ipos>=0 && rev.length()> ipos+7)
        {
            QString CO2_data = rev.mid(ipos+2,5);
            int idata  = CO2_data.toInt();
            ui->label_CO2->setText(QString::number(idata));
        }
    }
}

第八步：运行结果

第九步：建立程序自启动与桌面快捷方式

参考 树莓派3b+指南（十七）程序自启动与桌面快捷方式 即可。