- Jetson 系列摄像头使用说明【以Jetson Nano为例】
爱吃小馋猫
自动驾驶opencv人工智能计算机视觉
1、连接摄像头首先,把Nano的这个CSI接口的这个销子轻轻拔起,记住一定要小心,轻点儿!之后将摄像头连接线,如下图所示的方式插入。合上插销,连接完成!2、硬件连接第一步:将摄像头排线,金属面朝向散热板插入JetsonNVIDIA开发套件上的摄像头接口;第二步:启动JetsonNVIDIA;第三步:测试摄像头;第四步:打开终端(键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端),输入以下指令测试摄像头;
- 精益架构设计:深入理解与实践 C# 中的单一职责原则
江沉晚呤时
C#log4jjava算法.netcorenetjvm
在现代软件开发中,设计良好的架构对于系统的可维护性、可扩展性和高效性至关重要。而在众多的设计原则中,**单一职责原则(SRP)**作为面向对象设计中的核心原则之一,起到了至关重要的作用。它不仅有助于开发者保持代码的简洁性与高内聚性,同时也为代码的可维护性与可测试性提供了坚实的保障。本文将深入探讨单一职责原则的概念、优势以及如何在C#中高效实现这一原则,帮助开发者在实际项目中写出更加清晰、易于维护和
- 序列器自增ID跳跃问题
南天神杵孟猛
数据库
在MySQL中,使用表作为序列器,通过执行`INSERTINTOtable(id)VALUES(null)`后,再调用`SELECTLAST_INSERT_ID()`来获取自动生成的ID,通常情况下,ID会从1开始递增。但如果出现从1,2,3,4直接跳到100000001这样的情况,可能的原因包括:####表被重建或导入数据-如果表被删除后重建,或者从备份中导入了数据,自增计数器可能会被重置为导入
- 第二十二章: 静态多态与动态多态的衔接_《C++ Templates》notes
郭涤生
c/c++c++开发语言笔记
静态多态与动态多态的衔接核心知识点代码示例与测试用例测试用例输出多选题设计题关键技术总结核心知识点静态多态vs动态多态静态多态:编译期多态,通过模板实现,代码生成效率高,但灵活性差。动态多态:运行期多态,通过虚函数实现,灵活性高,但存在虚表开销。类型擦除(TypeErasure)核心思想:将不同类型的对象统一为通用接口,隐藏具体类型信息。实现方式:通常结合基类指针和模板注册机制。桥接模式(Brid
- CentOS 7 64位安装Docker
咯拉咯啦
Dockerdocker
以下是在已有的CentOS764位虚拟机上安装Docker并配置华为镜像源的详细步骤:1.备份原有Yum源(可选,建议操作)#备份原有仓库文件sudomv/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup2.更换CentOS7Yum源为华为源#下载华为云CentOS7的仓库文件sudocurl-o/et
- jetson nano 实现串口的字节输出
诶我就不告诉你
单片机嵌入式硬件
实现jetosnnano的字节输出,但是存在一定的问题主要为在制作数据包的过程中,我遇到了当输出字节为0x0a的情况下串口会连续输出0x0d0x0a这时候需要在串口部分进行一定的配置防止自动换行的输出/*防止自动换行*/opt.c_oflag&=~OPOST;//禁用输出处理标志,防止自动转换换行符感谢博主JetsonNano入坑之路----(10)C/C++语言读写UART或USB串口数据_je
- RK平台下Buildroot驱动编译环境入门
ItJavawfc
RK系统-驱动驱动学习KernelUbuntuBuildroot
提示:低配置电脑下驱动编译环境搭建,驱动学习环境准备文章目录目的需求环境Ubuntu18Desk桌面开发环境Buildroot编译环境基本要求个人环境VM环境配置+Buildroot编译环境配置Buildroot编译总结目的搭建驱动开发编译环境硬件环境要求不达标如何进行配置规避,使编译环境编译OK为后续自己开发工作中,学习环境做一个简单的指导需求这里我需要搭建的环境是Ubuntu上面用Linux源
- 猫头虎 分享已解决Bug || java.lang.ClassNotFoundException 全解析与解决方案
AI后端
已解决的Bug专栏bugjava开发语言服务发现rustpythonpip
猫头虎分享已解决Bug||java.lang.ClassNotFoundException全解析与解决方案摘要:最近有粉丝在后台留言,问到项目启动时遇到了一个经典问题:java.lang.ClassNotFoundException。这个问题看似简单,却困扰了无数开发者。今天,猫头虎以真实开发经历为背景,从Bug原因剖析到全方位解决方案,手把手带你攻克这个问题!本文涵盖了:问题原因:从类加载机制到
- C++:函数指针进阶(三):Lambda函数详解:概念详解
FishAnd_Yu
#C++精华c++C++Lamdba
1:Lambda函数语法C++语法的基本格式为:[capture](parameters)->return_type{/*...*/}(1)[capture]:[]内为外部变量的传递方式,值、引用等,如下[]//表示的是在lambda定义之前的域,对外部参数的调用;[=]//表示外部参数直接传值[&]//表示外部参数传引用,可修改值。当默认捕获符是&时,后继的简单捕获符必须不以&开始。而当默认捕获
- Android Compose 框架副作用管理(SideEffect、EffectScope)深入剖析(十八)
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Android开发大全AndroiodCompose原理android
AndroidCompose框架副作用管理(SideEffect、EffectScope)深入剖析一、引言在现代Android开发中,AndroidCompose作为一种声明式的UI构建方式,为开发者带来了全新的开发体验。它通过简洁的代码和高效的性能,使得构建复杂的用户界面变得更加容易。然而,在实际开发中,我们不仅需要处理UI的构建,还需要处理一些副作用操作,例如资源的初始化和释放、异步任务的执行
- 如何实现具备自动重连与心跳检测的WebSocket客户端
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本文介绍如何通过原生WebSocketAPI封装一个具备自动重连、心跳检测、错误恢复等能力的稳健客户端。适用于需要长连接的实时通讯场景(如聊天室、实时数据监控等)。核心功能亮点自动重连机制-指数退避策略重连心跳保活-双向检测连接活性消息可靠性-失败消息自动重发异常处理-错误分类处理机制状态管理-精准控制连接生命周期关键优化点说明事件监听优化改用addEventListener替代onopen等属性
- 2D 可视赋能智慧水务绿色集约化发展
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物联网bigdata人工智能
随着国家对环境保护治理程度的日益重视,各地政府积极响应国家政策,在共同聚焦生态文明建设下,急速催生了水务行业数字化转型。如今“供排污”一体化管理系统成为行业发展的重要趋势,提高水务精细作业、集中管控、数据透明成为刚需。Hightopo应用自主研发的HT产品,搭建了以厦门区域为载体的2D智慧水务可视化解决方案。界面摒弃了以往传统的地图模式,采用更加简洁的六边形色块拼接出湖泊水库等地形,河流分支则运用
- python环境部署工具 uv
Honnnnnn
uv
以原先使用的pipenv工具为例子,通过pipfile.lock生成requirements文件,再将requirements转成pyproject.toml文件,最后生成uv.lock基于当前虚拟环境导出requirements.txt--pipfreeze>requirements.txt(如果原先不是env而是基础的通过requirements.txt文件,省去转化requirements的
- weixin089校园综合服务小程序+ssm(文档+源码)_kaic
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摘要随着我国经济迅速发展,人们对手机的需求越来越大,各种手机软件也都在被广泛应用,但是对于手机进行数据信息管理,对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱,校园综合服务被用户普遍使用,为方便用户能够可以随时进行校园综合服务小程序的数据信息管理,特开发了基于校园综合服务小程序的管理系统。校园综合服务小程序的设计主要是对系统所要实现的功能进行详细考虑,确定所要实现的功能后进行界面的设计,在这中间还要考虑如何
- 笔记:代码随想录算法训练营day60:并查集理论基础、寻找存在的路径
jingjingjing1111
笔记
本文为学习并查集理论基础|代码随想录、代码随想录过程中的思考find是找的顶头上司,而不是当前上司,最后怎么也得找到一个顶头上司的上司是自己,要不然这个结构也不成立使用issame替换会使被操作者为当前节点,而非根节点。join(u,v)的功能为将v的根节点挂到u的根节点下模拟过程可以看出,join中的find中的路径压缩要在长度大于2(路径大于1)的时候才会体现出来107.寻找存在的路径卡码网题
- Docker 容器基础技术:namespace
寻雾&启示
docker容器运维
在容器内进程是隔离的,比如容器有自己的网络和文件系统,容器内进程的PID为1,这些都是依赖于Linuxnamespace所提供的隔离机制。本篇我们来了解下Linux有哪些namespace,以及它们是如何实现隔离的。文中案例代码均由ChatGPT生成,在Linux内核5.15.0-124-generic,ubuntu22.04LTS系统上测试通过。namespace类型每个进程都有自己所属的nam
- ESP32-C6助力设备互联互通,Wi-Fi6无线通信方案,物联网交互联动
深圳启明云端科技
WiFi6ESP32-C6乐鑫物联网无线方案
在物联网飞速发展的今天,连接技术的革新成为推动行业进步的关键力量。Wi-Fi6技术的出现,犹如一颗璀璨的新星,为物联网设备带来了前所未有的高效与低耗体验。乐鑫推出的ESP32-C6作为首款支持Wi-Fi6的SoC,集成了2.4GHzWi-Fi6、Bluetooth5(LE)和802.15.4协议,这一组合使其具备了行业领先的射频性能。其支持的上行、下行正交频分多址(OFDMA)接入和下行多用户多输
- leetcode-hot100-python-专题三:滑动窗口
༺ Dorothy ༻
leetcodehot100leetcodepython算法
1、无重复字符的最长子串中等给定一个字符串s,请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例1:输入:s=“abcabcbb”输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是“abc”,所以其长度为3示例2:输入:s=“bbbbb”输出:1解释:因为无重复字符的最长子串是“b”,所以其长度为1。示例3:输入:s=“pwwkew”输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是“wke”,所以其长度为3。请注意,
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三境界
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完整架构图,来自QEMU官网QEMU与KVM架构总体上分为3部分。VMXroot模式的应用层(左上)VMXroot模式的内核层(左下)虚拟机的运行(右上)VMXroot相对于VMXnon-root模式,CPU引入了硬件虚拟化指令后有了这些概念,VMXroot可以理解为宿主机模式,VMXnon-root可以理解为虚拟机模式虚拟机运行在VMXnon-root模式下VMXroot模式与未引入VT-x之前
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缺省参数大家知道什么是备胎吗?C++中函数的参数也可以配备胎。3.1缺省参数概念缺省参数是声明或定义函数时为函数的参数指定一个默认值。在调用该函数时,如果没有指定实参则采用该默认值,否则使用指定的实参。voidTestFunc(inta=0){cout_a=(int*)malloc(sizeof(int)*capacity);ps->_top=0;ps->_capacity=capacity;}i
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在数字化时代,广域网作为连接全球信息的纽带,让数据能够在不同地区的网络之间流动。然而,地理距离给广域网数据传输带来诸多挑战,如高延迟、低带宽、信号衰减和不稳定等问题。幸运的是,飞速发展的人工智能技术为解决这些难题提供了新的方向,开启了广域网传输的新篇章。广域网传输面临的地理挑战广域网覆盖范围极为广泛,可连接不同城市、国家甚至跨越洲际,这使得数据传输要跨越漫长的地理距离。以跨国公司的广域网为例,其总
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一、开篇:AI革命的务实辩证法在技术狂热与落地鸿沟并存的AI时代,灵燕智能体开发平台提出"三轮驱动法则":•不颠覆的智慧:MySQL、知识图谱库、MQ等传统中间件构成数字地基•不空想的创新:大模型仅承担"认知苦力",在人类设计的思考链中定向发力•不取巧的工程:通过D2R映射、低代码工具、元数据治理实现可落地的智能装配二、核心价值:智能开发的工业流水线技术要素原子化拆解将复杂需求分解为可执行的"技术
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假如有n个台阶,一次只能上1个台阶或2个台阶,请问走到第n个台阶有几种走法?为便于读者理解题意,这里举例说明如下:假如有3个台阶,那么总计就有3种走法:第一种为每次上1个台阶,上3次;第二种为先上2个台阶,再上1个台阶;第三种为先上1个台阶,再上2个台阶。输入为n,输出为走到第n个台阶有几种走法Input3Output如果输入是3,走到第3个台阶的走法总计有3种,1,1,1和1,2和2,1,输出为
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置