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南山隐栈
前后端分离实战机器人javaspringbootintellij-ideajsruoyi前端
一、背景介绍在前后端分离项目开发中,前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中,我们采用了若依(RuoYi)框架,前端通过统一的API封装与后端进行数据交互,而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点,作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求(以获取机器人地图列表为例)//src/api/gsrobot.jsexportfun
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国内服务器主要是面向国内用户提供服务,由于进行数据传输的物理距离比较短,所以网络延迟度相对较低,当用户在使用相同运营商网络的情况下,可以通过优化的网络线路和节点布局,以此来实现快速的数据交互,满足大量用户同时访问数据的需求。若国内用户选择使用国外服务器,数据需要跨越大洋或较长的地理距离进行传输,这不可避免地会增加网络延迟,这对于一些对实时性要求极高的应用,如在线游戏、实时视频会议等场景,可能会造成
- 学生信息管理系统的VFP数据库设计与实现
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表单提交varformData=newFormData();//添加每个事故ID作为单独的参数accidentIds.forEach(id=>formData.append('accidentIds',id));formData.append('status',statusText);$.messager.confirm('确认','确定要将事故记录标记为'+statusText+'吗?',fun
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Python星球日记编程项目实战Python全栈开发DjangoFlask后端开发博客系统
名人说:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。——屈原《离骚》创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder)专栏:《Python星球日记》,限时特价订阅中ing目录一、全栈开发概述1.全栈开发的优势2.全栈开发技能组合二、博客系统项目需求分析1.功能需求2.技术栈选择3.项目结构规划三、数据库设计1.实体关系分析2.Django模型设计四、后端开发1.Django项目创建2.视图
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上位机软件开发是指开发用于与下位机(如单片机、PLC、传感器、嵌入式设备等)进行通信、数据交互及控制的计算机端软件。这类软件通常需要实现数据采集、实时监控、参数配置、数据分析及可视化等功能。以下是开发上位机软件的关键步骤和技术要点:一、开发流程需求分析明确功能需求:数据采集频率、通信协议、界面交互、数据存储方式等。确定硬件接口:串口(RS232/RS485)、USB、TCP/IP、CAN总线、Mo
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关键词:Oracle数据库设计、表结构、约束、索引优化、视图、序列、分区表✅摘要在企业级数据库开发中,良好的数据库对象设计和模式规划是构建高性能、可维护系统的基础。Oracle提供了丰富的数据库对象支持复杂业务场景,包括:表结构与完整性约束索引类型选择与性能调优视图、序列、同义词等辅助对象分区表提升查询效率一、表结构与约束1.创建表(CREATETABLE)与数据类型Oracle支持多种数据类型,
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随着信息技术的不断发展,数据量的快速增长使得数据建模成为数据库设计中的一个核心问题。尤其是在面对复杂的业务需求时,合理的数据模型能够有效支撑数据的存储、查询和管理。在这样的背景下,如何在YashanDB中实现灵活的数据建模,成为开发者和数据库管理员亟需解决的技术挑战。核心技术点分析支持多种存储结构YashanDB提供了多种存储结构的支持,包括行存(HEAP)、B树存储(BTREE)以及列存储(MC
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Java从服务器下载Excel文件的实现在现代软件开发中,经常需要与服务器进行数据交互,其中一种常见的场景是从服务器下载Excel文件。本文将介绍如何在Java中实现从服务器下载Excel文件,并展示相关的代码示例。为什么需要从服务器下载Excel文件Excel文件是一种广泛使用的电子表格格式,它能够存储大量的数据和公式。在企业应用中,经常需要将数据以Excel的形式进行存储和传输。然而,由于Ex
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以下是关于SSM高校奖助学金管理系统的技术栈、功能设计、数据库设计及测试设计的详细说明:技术栈后端框架:Spring+SpringMVC+MyBatis(SSM组合),提供IoC、AOP、事务管理和ORM支持。前端技术:Thymeleaf/JSP+Bootstrap+jQuery,实现动态页面和响应式布局。数据库:MySQL8.0,支持事务和高并发访问。安全框架:SpringSecurity,用于
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Modbus权限管理机制(一)权限管理的意义在Modbus系统中,权限管理就像是一把精细的“安全锁”,起着至关重要的作用。它主要用于限制不同用户或设备对Modbus资源的访问,确保系统的安全性、稳定性和数据的完整性。在一个大型的工业自动化生产线上,涉及众多的Modbus设备和大量的数据交互。如果没有有效的权限管理,任何人员或设备都可以随意访问和操作这些资源,那么生产线的运行将陷入混乱。未授权的人员
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androidFlutterFragment引入Flutter,dartEntrypoint配置多引擎,使用MethodChannel双向数据交互通信FlutterFragment是Flutter提供的一个组件,用于在Android原生应用中嵌入Flutter模块作为Fragment使用。FlutterFragment允许开发者将Flutter视图集成到现有的Android应用架构中,作为Frag
- DPDK 网卡驱动
唯独不开心
DPDK开发语言
DPDK里的PMDs负责处理网络数据包与内存之间的数据交互。而接下来提到的UIO和VFIO是两种不同的驱动方式,允许DPDK绕过内核网络栈,直接在用户空间高效地访问硬件设备。这部分内容会围绕使用这两种驱动的PMDs展开,可能会涉及到它们的配置、使用场景、性能特点等方面。新名词IOMMU(Input-OutputMemoryManagementUnit,输入输出内存管理单元)定义:IOMMU(Inp
- 分布式数据库设计——分布式数据库的基础概念
庄小焱
数据库域数据库
摘要分布式数据库设计系列将分为四个大的部分。将从以下四方面让大家对分布式数据库的设计和使用有深入的理解。模块一,分布式数据历史演变及其核心原理。从历史背景出发,讲解了分布式数据库要解决的问题、应用场景,以及核心技术特点。模块二,分布式数据库的高性能保证——存储引擎。这是专栏的亮点内容,简要展示了现代数据库的存储引擎,比如典型存储引擎、分布式索引、数据文件与日志结构存储、事务处理。其中,我会特别介绍
- java进程间通信rpc_进程间通信知识
文笔二杨医生
java进程间通信rpc
v同主机进程间的数据交互机制:无名管道(pipe)、有名管道(fifo)、消息队列(messagqueue)、共享内存(sharememory)v同主机进程间的同步机制:信号量(semaphore)v同主机进程间的异步机制:信号(signal)v网络主机间数据交互机制:套接口(socket)5.1同一主机间的进程通信5.1.1、Unix进程通信方式5.1.1.1、无名管道无名管道是一种专门用来实现
- 网络基础(3)
Mr_Xuhhh
网络
网络基础(3)有关进程1)进程是人在系统中的代表,只要把数据给进程,人就相当于拿到了数据2)数据传输到主机不是目的,而是手段。到达主机内部,再交给主机内的进程才是目的上网的行为只有两种:1)从远端服务器获取数据2)本地数据,上传到远端服务器**网络通信的本质:**两个不同主机的进程在进行数据交互,也就是进程间通信,让不同的进程看到同一份资源这时候就会产生一个问题:在系统中,同时会存在非常多的进程,
- MyISAM和InnoDB的区别分析
咖啡啡不加糖
javamysql数据库
对于每一位Java开发者而言,MySQL无疑是我们最亲密的伙伴之一。而在使用MySQL时,我们常常会遇到一个经典问题:存储引擎该如何选择?其中,MyISAM和InnoDB作为两大最主流的存储引擎,它们之间的区别与联系,关乎数据库设计与性能优化的关键所在。1.核心区别概览在深入细节之前,我们先通过一个表格,宏观地了解MyISAM与InnoDB的核心区别。特性MyISAMInnoDB事务支持不支持支持
- 从攻击者视角看接口加密:基于 Spring Boot 的接口安全防护实践
小莫分享
JAVAspringboot安全后端
引言在现代分布式系统中,接口不仅是功能实现的枢纽,还肩负着数据交互的重任。然而,开放接口的同时也意味着暴露了一定程度的安全风险。随着网络攻击技术的不断演进,识别和防范接口的薄弱点成为每个开发者必须重视的内容。本文旨在深入探讨接口加密的必要性,通过分析攻击者如何利用这些薄弱点,并对防御策略进行探讨。1.从攻击者角度看接口的薄弱点接口的设计原则通常倾向于开放和灵活,但这也成为攻击者的潜在攻击路径。探索
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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