- Hugging Face 机器人技术新突破
人工智能机器人
https://www.bilibili.com/video/BV1WJkVYdEq7/?aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动(Tendon-driven)技术,以快、更准、更灵活的超凡表现,让机器人手部控制进入全新时代!当前该机器手的自由度:手部16,手臂7。机器手价格不超过450美元最让人激动的是
- C++调用CPLEX踩过的小坑~
blackms1023
c++
最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解,初学小白,完全没经验,遇到N多问题,踩了好多坑,在此分享一下!希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验!1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值,故在实际编码过程中如若不为变量指定下界为负无穷,且变量存在负值情况,则会出现计算数据错误的情况。具体解决方法就是在初始化的过程中,为其指定一个
- html 字体图标不显示不出来了,h5页面字体图标显示不正常
微基因WeGene
html字体图标不显示不出来了
问题描述开发的是微信公众号的纯静态H5页面,测试发现在iOS上面首次打开会出现字体图标无法显示的问题,并且切换到其它页面,字体图标也是一样无法显示:只能使用微信的右上角内的刷新选项,所有页面的图标就可正常显示,浏览其它页也正常:P.S.所有页面在iOS自带的safari或者chrome浏览器均可正常显示,在android也是正常显示。相关代码HTML:CSS:@charset"UTF-8";@fo
- jenkins自动化打包android,使用Jenkins+Pipline 持构建自动化部署之安卓源码打包、测试、邮件通知...
白汐牙
一、引言Jenkins2.x的精髓是PipelineasCode,那为什么要用Pipeline呢?jenkins1.0也能实现自动化构建,但Pipeline能够将以前project中的配置信息以steps的方式放在一个脚本里,将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来,实现单个任务难以完成的复杂流程,形成流水式发布,构建步骤视图化。简单来说,Pipeline适用的场景更广泛,能胜任更复杂的发布
- 部署私有KMS服务器,并设置自动激活Windows和office
网工格物
服务器windows运维
介绍vlmcsd是一个KMS激活服务器的模拟器,可以在WindowsServer之外的平台上部署自己的KMS服务器。它是一个开源项目,由Wind4开发,目前在Linux上运行(包括Android、FreeBSD、Solaris、Minix、MacOS、iOS和Windows等)Docker镜像地址:https://hub.docker.com/r/mogeko/vlmcsd此程序的单独地址:htt
- 用DevEco Studio性能分析工具 高效解决鸿蒙原生应用内存问题
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在鸿蒙原生应用开发过程中,可能由于种种原因导致应用内存未被正常地使用或者归还至操作系统,从而引发内存异常占用、内存泄漏等问题,最终导致应用卡顿甚至崩溃,严重影响用户体验。为了帮助鸿蒙应用开发者高效定位并解决内存问题、提升应用稳定性与体验,华为在DevEcoStudio上提供了专属的性能分析工具——DevEcoProfiler,提供鸿蒙原生应用内存问题的场景化分析模板——SnapshotInsigh
- 【Unity】打包运行后如何查看日志
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在Unity中,打包后的应用程序(如Windows、Android或macOS应用)默认不会直接显示日志信息。为了查看打包后的日志,你需要根据目标平台使用不同的方法来捕获和查看日志。以下是常见平台的日志查看方法:通过代码输出日志到文件你可以编写代码将日志输出到自定义的文件中,方便查看:(本篇文章目前只写了windows的日志查看方法)usingSystem.IO;usingUnityEngine;
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JavaSE整理总结结构:问题(问题关键字)回答问题关键字可以取消,以后目录和题目结构要认真组织。Java的知识体系包含哪些内容?拓展拓展如何打开远程桌面连接?通过“运行”对话框打开:按下Windows键+R,打开“运行”对话框。输入“mstsc”并按回车,这将打开远程桌面连接窗口。VisualStudio中的多行注释快捷键是什么?ctrl+shift+/二进制-1的原码、补码、反码分别是什么?-
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一、内容摘要上线EMAS定制版套餐,适合有多种移动研发工具诉求的中型企业Windvane小程序容器新增列表搜索功能云构建发布新的android镜像java-11-base,适应gradle7.0+移动测试上线一键重跑功能,支持失败的用例一键重跑移动推送支持Flutter插件,开源更易用二、产品动态
- Android技术笔记
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1、TextView设置宽度(行内可包含的字符数)android:ems="12"//宽度为12个字符的宽度。android:maxEms="18"//最大宽度为18个字符的宽度。android:minEms="10"//最小宽度为10个字符的宽度。android:letterSpacing="0.1"//控制文字水平间距注意事项:1、只有在android:layout_width=“wrap_c
- android database SQLite
一路阳光随行
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2.数据库基本知识观花对于一些和我一样还没有真正系统学习数据库技术的同学来说,把SQL92标准中的一些基本概念、基本语句快速的了解一下,是很有必要的,这样待会用Android的database相关方法去执行一些数据库语句时就不会茫然了。①数据库的基本结构——表格表格是数据库中储存资料的基本架构。表格被分为栏位(column)及列位(row)。每一列代表一笔资料,而每一栏代表一笔资料的一部份。举例来
- Java 环境安装和第一个程序:使用 VSCode 轻松上手
极梦网络无忧
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引言Java作为一门广泛应用于软件开发各个领域的编程语言,对于初学者而言,快速搭建开发环境并运行第一个程序是迈向Java编程世界的重要起点。本文将介绍一种简单的方式,借助VisualStudioCode(简称VSCode)来完成Java环境的安装、配置,以及编写并运行第一个Java程序。一、Java环境安装1.下载并安装JDKJDK(JavaDevelopmentKit)是Java开发的核心工具包
- 从Android Studio上传项目到Github的步骤教程
良辰吉日943
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AndroidStudio上传项目到Github的步骤教程最近要做Android课设,老师说使用Gitee或GitHub等代码托管平台可以加分。所以本着不要白不要的原则试一试,随便记录一下步骤,方便小白上手。过程很简单,所以就不放图片了。1.在电脑上安装Git软件从官网下载Git,一路默认设置完成安装;打开GITBash命令行,手动输入,引号内改成自己的信息:$gitconfig--globalu
- android listpreference 自定义,android – 自定义布局ListPreference
呼呼啦啦就瘸了
androidlistpreference自定义
在您的preference.xml文件中,您可以通过类的全名来引用自定义ListPreference,即com.example.MyPreferenceandroid:key="pref_wifi_key"android:title="@string/settings">android:key="pref_wifi_remove"android:title="@string/remove_wifi
- Android Preference隐藏,删除方式
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在Android系统开发中,经常需要去掉或者隐藏原生设置的一些条目。一、隐藏Preference方法@VisibleForTestingstaticfinalStringENABLE="enable";Preferenceenable=findPreference(ENABLE);enable.setVisible(false);R.xml.main&l
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Linux上Scapy完全指南:从入门到实战攻防目录Scapy简介与核心优势Linux环境安装与配置Scapy基础操作高级功能与协议分析实战案例:网络诊断与安全审计性能优化与调试技巧常见问题解答一、Scapy简介与核心优势1.1什么是Scapy?Scapy是一款基于Python的交互式数据包操作工具,能够构造、发送、捕获和分析网络协议数据包。其核心特点包括:支持超过800种协议(如TCP/IP、H
- Android App开发之Jetpack架构,带你全面理解View的绘制流程
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在UI组件日益完善的同时,也开始出现了RecyclerView、ConstraintLayout、MotionLayout等一些可以辅助大家写出更加符合性能要求的界面效果。在UI控件日益满足需求的同时,系统的安全与稳定性、用户隐私也越来越被重视,所以每个版本都出现了一些大的适配工作,例如运行时权限,FileProvider适配,限制后台服务、广播,限制反射SDK私有API,引导使用HTTPS,甚至
- Android AIDL实现进程间通讯IPC
2501_90326753
android
以下是一个简单的实现:1.AIDLServer提供数据接口①创建.aidl文件,公开接口给Client:packagecom.example.aidlserver.aidl;interfaceDataService{intgetData(Stringtype);StringgetTime();}②对应的Service,实现aidl中对应的方法:packagecom.example.aidlserv
- adb连接WiFi调试
陌恋殇雪
androidJavawifiadb
adbWiFi(手机,平板,车机)进行调试确认配置好adb环境adb命令adbtcpip5555连接adbconnet(手机WiFiIP)注意:必须在同一WiFi条件下(手机或者其它也可以连接电脑分享的热点),同时第一次操作的时候需要usb线连接,操作完成后断开就能成功,可以从AndroidStudio中看到存在这个ip的设备下面提供一张操作截图:
- 正确姿势使用adb wifi调试
IT先森
Android实战开发指南adbwifi调试adb调试adb
正确姿势使用adbwifi调试前言 在Android设备样机调试阶段,我们一般都会使用adbusb进行相关的调试,但是有时候可能usb口调试不是很方便,譬如usb口被占用了或者usb口不够,那么这个时候adbwifi调试就排上用场了,下面详细介绍一下怎么正确使用adbwifi进行调试。前期准备 首先必须保证你的手机和电脑连接的是同一个wifi,这点不用说吧。而且最好是局域网,因为
- 开始使用 adb WiFi 调试模式
每天干八碗饭的东东
android
使用adbWiFi调试模式,通过以下几个步骤即可完成(开始这些配置之前先确保你的adb环境是配置好的):确保Android手机和电脑连接的是同一局域网的WiFi;通过USB线连接Android手机;设置手机侦听端口5555上的TCP/IP连接: $adbtcpip5555※注意:如果有多个手机连接在电脑上,需要用-s‘serial_number’参数指定目标手机,比如: $adb-s'04157d
- 通过WiFi连接adb调试
小刘学安卓
adbandroid
通过WiFi连接adb调试解决cannotconnectto192.168.1.136:5555:由于目标计算机积极拒绝,无法连接。(10061)解决办法1(Windows下cmd环境执行)1.连接USB数据线,打开USB调试使用windows的“运行”命令行方式:(此方法需配置adb环境变量,也可直接进入adb工具目录执行\android-sdk-windows\platform-tools\)
- android 使用wifi进行adb调试
huangmingcsdn
Androidandroidadb
1.确认使用usb线连接android后adb调试成功2.android和电脑连接同一个局域网,记录androidip3.下载android终端模拟器Terminal4.打开android终端模拟器,输入命令,开启androidadb调试端口setpropservice.adb.tcp.port5555stopadbdstartadbd5.打开cmd窗口,输入命令adbconnectip
- Visual Studio Code支持WSL,直接修改linux/ubuntu中的文件
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步骤1开始通过WSL使用VSCode|MicrosoftLearn点击远程开发扩展包。步骤2RemoteDevelopment-VisualStudioMarketplace点击install,允许打开VisualStudioCode。步骤3共有4项,一齐安装。步骤4在WSLLinux(Ubuntu)中:sudoapt-getinstallwgetca-certificates打开步骤1准备工作完
- android studio 使用maven-publish 插件上传aar到远程maven仓库
-优势在我
androidstudiomavenandroid
上传插件编写1、在工程目录下添加upload.gradle文件applyplugin:'maven-publish'defRELEASE_REPOSITORY_URL='http://xxx.xx.com/artifactory/repository/release/'defSNAPSHOT_REPOSITORY_URL='http://xxx.xx.com/artifactory/reposit
- Android Studio之解决Gradle下载报错
Metaverse达爷
androidstudioandroid
作者:达爷使用软件:AndroidStudio前言最近在做Unity到AndroidStudio的适配,因为AndroidStudio迭代速度过快的缘故,许多小伙伴隔几天打开项目时会发现项目的配置文件需要更新,但由于考虑到科学上网等因素,发现配置文件更新速度较慢,项目卡在启动配置阶段导致项目无法打开。作者之前也遇到过这个问题,为此在尝试了许多现有的办法后,总结出来一套比较快速可行的解决方法,现分享
- 大模型产品Deepseek(七)、可视化本地知识库搭建详细教程(Cherry Studio)
伯牙碎琴
大模型DeepSeekAI大模型知识库
完整教程:使用CherryStudio配置OllamaAPI并搭建知识库在本节教程中,我们将通过CherryStudio配置OllamaAPI,并安装嵌入模型bge-m3,以实现知识库的搭建与智能问答功能。具体内容包括CherryStudio的安装、嵌入模型配置、OllamaAPI配置、创建知识库及基于该知识库和通用大模型的提问示例。CherryStudio介绍看这篇文章1.准备工作在开始之前,确
- android wifi安全检测,Android系统下检测Wifi连接互联网是否正常的代码
吴敬欣
androidwifi安全检测
/****判断网络状态是否可用**@returntrue:网络可用;false:网络不可用*/publicbooleanisConnectInternet(){ConnectivityManagerconManager=(ConnectivityManager)test.this.getSystemService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE);NetworkInfon
- C++开发IDE用VisualStudio好还是QtCreator好?
1号程序媛
Qt开发从零到精通C++开发大全idevisualstudioC++
在熟练使用了VisualStudio和QtCreator之后,我依然认为QtCreator作为C++项目开发IDE的便捷性真的相当杰出。当然了,VisualStudio和QtCreator本身就不是一个量级,VS越做越大,庞大的插件库也使得他能够支持从嵌入式到手机端,从web到脚本,甚至游戏,仿真等等各个领域的开发任务。所以做得大,必然导致很多细节功能没法做得好。相反,Qt的IDE工具QtCrea
- visual studio 的qt项目include提示错误,QTDIR没有定义
qq_43361844
QTvisualstudioqtvisualstudio开发语言
新建工程之后的.user文件的内容,打开项目属性里面有QTDIR的宏但是找不到定义,#include文件也会报错新建工程之后,选择build,在.user文件中会有QTDIR的定义解决方法:新建工程之后先将工程build一次,如果不行直接在工程属性中添加qt的include路径。
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc