TOF的工作原理是什么

TOF是3D深度摄像头的其中一种方案，是结构光的同门师弟。TOF是“time-of-flight”的简称，也叫“飞行时间测距法“
原理是通过向目标物体打光，测量光在镜头和物体之间传输时间来测距，
通过这些数据来判断这个物体距离我们有多远，进而知道画面里每一个物体的距离，从而实现深度图，
最后就可以直接绘制出立体图像达成3D立体深度感应。

不同类型TOF相机会使用不同的光源，有LED的，也有激光的。
TOF这个3D模块中最核心的器件在于TOF芯片，它集众多功能于一身，包括驱动投射器，接收反射光线，进而生成raw图，再送给软件处理成深度信息。
TOF的工作距离比结构光要远很多，所以比较适合用在手机的后置摄像头中，用于体感游戏。
结构光的工作距离非常近，所以一般都用在手机的前摄像头用来进行人脸识别，如：iPhone X 的新款手机。
TOF技术发射的不是散斑或编码图案，而是面光源，在一定距离内光信息不会出现大量的衰减，配合TOF芯片背照式的、大pixel size的设
计，大幅提升了光线收集率和测距速度，使远距离应用成为可能。这也是TOF可以被用作手机后摄，而结构光无法用作后摄的原因之一。